SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.02 of 146.00 AH used of 24V (80.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.03 of 100.00 AH used of 10V (79.97% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2316 - -116.7 -7.50 - 2255 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 114 roll -0.77 8.40 0.213 2360 266.5 2.33 0.053 894 -610.3 -116.7 -73.20 - 3522 -17.3 - - - - - - - - - -
210 14.5 -14.1 31 217 done -0.40 0.40 0.122 2486 315.0 2.22 0.035 2305 635.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
556 35.1 -5.4 92 563 roll -0.65 0.20 0.056 2392 -470.0 2.25 0.041 886 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
636 42.9 -8.8 106 644 done -0.46 0.25 0.122 2469 308.0 2.22 0.036 2307 640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
984 69.2 -6.1 167 990 done -0.65 0.20 0.055 2384 -425.0 - - 2307 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1327 98.2 -9.9 228 1334 roll -0.46 0.22 0.118 2460 345.5 2.22 0.040 894 -636.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1436 108.4 -8.3 247 1442 done -0.57 - - 2460 - 2.17 0.035 2302 648.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1781 128.4 -6.5 308 1788 roll -0.69 0.20 0.057 2367 -465.0 2.20 0.039 895 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1824 132.3 -9.6 315 1831 done -0.49 0.28 0.123 2453 307.1 2.17 0.035 2302 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2169 156.8 -6.8 367 2174 roll -0.61 0.12 0.067 2397 -466.7 2.20 0.039 893 -640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2208 160.3 -9.5 370 2213 done -0.44 0.25 0.119 2474 308.0 2.15 0.035 2283 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2533 178.1 -5.7 400 2537 roll -0.67 0.20 0.055 2382 -460.0 2.17 0.039 891 -641.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2583 182.6 -9.4 404 2587 done -0.46 0.28 0.120 2469 310.7 2.15 0.035 2284 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2908 200.9 -5.6 434 2912 roll -0.66 0.20 0.057 2378 -455.0 2.17 0.038 892 -641.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2952 204.7 -8.8 437 2957 done -0.41 0.32 0.119 2481 321.9 2.15 0.035 2284 647.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3277 219.4 -4.1 458 3281 roll -0.67 0.22 0.057 2378 -468.2 2.17 0.039 892 -641.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3314 222.2 -8.5 460 3322 done -0.41 0.32 0.117 2482 325.0 2.12 0.034 2278 653.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3635 235.0 -4.3 481 3639 roll -0.68 0.22 0.057 2379 -468.2 2.17 0.041 891 -639.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3679 238.5 -8.3 484 3684 done -0.44 0.30 0.117 2474 316.7 2.12 0.035 2274 652.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4004 255.1 -5.3 505 4009 roll -0.68 0.20 0.055 2381 -465.0 2.17 0.042 892 -636.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4049 258.7 -9.2 508 4053 done -0.44 0.28 0.119 2467 307.1 2.12 0.035 2268 649.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4374 276.7 -5.9 529 4376 done -0.64 0.17 0.061 2391 -447.1 - - 2269 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4695 303.8 -8.7 549 4699 roll -0.52 0.17 0.119 2447 329.4 2.17 0.042 891 -635.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4749 308.1 -7.4 551 4755 done -0.59 - - 2447 - 2.12 0.035 2266 648.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5065 329.0 -6.5 567 5070 roll -0.70 0.17 0.058 2370 -452.9 2.15 0.041 895 -637.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5133 335.8 -11.0 570 5138 done -0.46 0.30 0.121 2464 313.3 2.12 0.035 2272 649.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5460 353.5 -5.1 586 5465 roll -0.65 0.17 0.061 2389 -441.2 2.17 0.044 894 -635.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5499 356.6 -8.7 588 5504 done -0.45 0.25 0.119 2469 320.0 2.10 0.035 2256 648.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5827 373.8 -5.1 604 5829 done -0.69 0.22 0.054 2375 -427.3 - - 2257 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6135 400.1 -9.2 619 6140 roll -0.52 0.20 0.120 2444 345.0 2.15 0.043 894 -634.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6235 407.8 -7.8 623 6241 done -0.60 - - 2443 - 2.10 0.035 2257 649.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6551 430.2 -7.2 639 6552 done -0.73 0.20 0.055 2358 -425.0 - - 2258 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6859 461.2 -9.8 654 6864 roll -0.49 0.28 0.122 2450 328.6 2.15 0.043 894 -634.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7012 471.5 -6.3 661 7016 done -0.62 0.12 0.071 2393 -475.0 2.10 0.036 2257 649.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7344 493.7 -6.4 677 7349 roll -0.55 0.15 0.126 2440 313.3 2.15 0.044 895 -633.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7393 496.4 -5.3 679 7397 done -0.63 - - 2439 - 2.08 0.038 2236 644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7715 513.2 -5.5 695 7717 done -0.74 0.20 0.059 2353 -430.0 - - 2236 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8023 540.4 -8.8 710 8028 roll -0.49 0.30 0.125 2452 330.0 2.12 0.044 894 -633.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8112 545.9 -5.7 714 8116 done -0.63 0.12 0.074 2396 -466.7 2.10 0.038 2242 641.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8439 568.4 -6.9 730 8443 roll -0.56 0.12 0.131 2432 300.0 2.12 0.043 893 -636.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8488 571.6 -5.9 732 8492 done -0.62 - - 2433 - 2.08 0.038 2232 643.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8816 586.3 -4.1 748 8820 roll -0.72 0.15 0.067 2367 -440.0 2.38 0.056 3703 618.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8854 588.9 -7.6 750 8859 done -0.52 0.25 0.127 2444 308.0 2.30 0.038 2233 -639.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9170 605.9 -5.4 764 9174 roll -0.66 0.12 0.071 2390 -450.0 2.10 0.045 892 -638.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9219 609.6 -7.8 765 9224 done -0.54 0.17 0.132 2443 311.8 2.12 0.038 2257 643.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9543 626.3 -5.1 776 9545 done -0.68 0.15 0.066 2379 -426.7 - - 2258 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9849 649.8 -7.8 786 9854 roll -0.54 0.20 0.124 2447 340.0 2.17 0.046 894 -628.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9911 653.5 -6.1 788 9915 done -0.67 0.15 0.068 2384 -420.0 2.10 0.041 2237 639.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10251 680.4 -8.1 799 10255 roll -0.57 0.15 0.131 2429 300.0 2.12 0.045 900 -630.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10284 683.0 -7.4 800 10288 done -0.57 - - 2430 - 2.10 0.044 2234 635.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10624 706.3 -6.9 811 10625 done -0.66 - - 2429 - - - 2234 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10931 727.2 -6.7 821 10933 done -0.75 0.17 0.064 2356 -429.4 - - 2234 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11238 755.1 -9.1 831 11243 roll -0.53 0.25 0.128 2440 336.0 2.15 0.048 895 -622.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11293 759.3 -6.6 832 11299 done -0.64 - - 2439 - 2.10 0.043 2224 632.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11606 778.1 -5.9 843 11608 done -0.77 0.20 0.064 2354 -425.0 - - 2225 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11911 805.3 -9.1 853 11916 roll -0.54 0.25 0.128 2436 328.0 2.12 0.049 901 -624.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11966 809.3 -6.9 854 11974 done -0.64 - - 2436 - 2.10 0.046 2219 627.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12279 828.5 -6.2 865 12281 done -0.76 0.20 0.065 2352 -420.0 - - 2219 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12585 856.3 -9.2 875 12589 roll -0.53 0.25 0.131 2435 332.0 2.12 0.047 891 -626.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12640 860.5 -6.3 876 12646 done -0.63 - - 2434 - 2.10 0.042 2219 632.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12953 880.1 -6.3 887 12955 done -0.76 0.20 0.063 2350 -420.0 - - 2219 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13258 907.6 -9.1 897 13263 roll -0.53 0.25 0.130 2434 336.0 2.12 0.046 891 -626.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13291 910.1 -6.9 898 13295 done -0.61 - - 2434 - 2.10 0.042 2219 632.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13626 929.9 -5.8 909 13628 done -0.74 0.17 0.064 2363 -417.6 - - 2219 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13932 955.4 -8.4 919 13937 roll -0.57 0.20 0.129 2430 335.0 2.12 0.046 892 -625.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13976 958.6 -6.6 920 13980 done -0.67 - - 2430 - 2.08 0.043 2206 631.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14114 begin apogee
14118 967.2 6.1 925 14217 done -0.23 0.32 0.116 2537 334.4 - - 2305 - - 96.05 1.407 3046 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
14218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14218 begin climb
14220 970.1 - 928 14328 done 0.77 1.00 0.081 2864 327.0 - - 2305 - 116.7 104.62 1.371 2570 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
14633 943.8 8.5 942 14637 roll 0.42 0.35 0.133 2760 -297.1 2.30 0.041 901 -610.4 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14665 941.6 5.0 943 14711 done 0.60 0.15 0.076 2819 393.3 2.28 0.037 2309 617.5 162.8 39.58 1.355 2381 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
15032 912.6 8.3 955 15034 done 0.51 0.15 0.128 2776 -286.7 - - 2309 - 162.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15337 892.1 6.4 965 15354 roll 0.63 0.12 0.074 2829 441.7 2.30 0.044 892 -616.1 175.4 11.10 1.248 2329 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
15381 888.5 8.3 966 15386 done 0.53 0.15 0.127 2786 -286.7 2.25 0.034 2310 630.2 175.4 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15705 867.0 6.4 977 15718 done 0.62 - - 2785 - - - 2311 - 187.4 11.35 1.246 2282 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
16011 847.7 6.3 987 16031 roll 0.73 0.17 0.064 2855 411.8 2.35 0.045 896 -602.1 200.6 12.68 1.257 2227 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
16053 844.2 8.0 988 16058 done 0.56 0.20 0.124 2796 -295.0 2.22 0.035 2289 627.5 200.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16383 821.4 6.6 999 16396 roll 0.63 - - 2796 - 2.38 0.054 3710 597.1 206.3 6.50 1.103 2203 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
16429 817.9 8.0 1000 16433 done 0.63 - - 2796 - 2.28 0.035 2298 -619.3 206.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16754 794.7 7.4 1011 16759 roll 0.71 0.12 0.072 2850 450.0 2.25 0.044 884 -628.4 206.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16808 789.4 9.5 1012 16816 done 0.58 0.17 0.127 2799 -300.0 2.22 0.036 2301 638.3 206.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17122 765.1 7.7 1023 17125 roll 0.58 - - 2799 - 2.25 0.053 3698 620.9 206.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17165 761.2 8.3 1024 17169 done 0.58 - - 2799 - 2.25 0.036 2283 -628.9 206.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17496 734.9 7.9 1035 17500 roll 0.58 - - 2799 - 2.22 0.050 889 -627.9 206.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17523 732.8 7.8 1035 17530 done 0.68 - - 2799 - 2.20 0.036 2292 637.7 206.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17836 709.2 7.5 1046 17841 roll 0.76 0.17 0.063 2869 411.8 2.30 0.054 3716 619.1 206.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17857 707.1 9.7 1046 17866 done 0.61 0.22 0.137 2810 -268.2 2.22 0.035 2298 -638.7 206.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18169 681.4 8.2 1057 18173 roll 0.61 - - 2810 - 2.22 0.045 891 -633.8 206.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18237 676.0 8.3 1059 18241 done 0.67 - - 2811 - 2.17 0.035 2288 643.8 206.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18577 649.0 7.7 1070 18580 roll 0.67 - - 2811 - 2.28 0.051 3713 625.0 206.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18616 645.6 8.4 1071 18620 done 0.67 - - 2810 - 2.25 0.034 2269 -641.8 206.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18950 619.4 7.8 1082 18954 roll 0.67 - - 2810 - 2.17 0.048 894 -633.6 206.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19017 614.1 8.5 1084 19021 done 0.67 - - 2810 - 2.15 0.035 2281 645.1 206.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19348 587.7 7.9 1097 19352 roll 0.67 - - 2810 - 2.28 0.051 3705 624.6 206.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19408 582.1 9.4 1099 19415 done 0.67 - - 2811 - 2.25 0.033 2274 -636.0 206.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19724 557.4 7.8 1115 19728 roll 0.67 - - 2810 - 2.17 0.045 894 -635.9 206.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19796 551.9 7.2 1118 19801 done 0.74 0.12 0.072 2862 433.3 2.17 0.035 2287 641.9 206.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20122 522.2 8.7 1134 20127 roll 0.58 0.20 0.122 2796 -330.0 2.28 0.049 3710 624.1 206.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20154 519.6 7.1 1135 20161 done 0.58 - - 2796 - 2.25 0.034 2278 -636.4 206.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20471 499.9 6.7 1151 20481 roll 0.69 0.12 0.071 2850 450.0 2.20 0.047 907 -623.2 209.8 3.90 0.782 2189 -2.3 0.161 - - - - - - - - -
20561 491.6 10.0 1155 20565 done 0.60 0.15 0.126 2806 -293.3 2.12 0.036 2274 644.8 209.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20893 463.5 8.2 1171 20897 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.053 3705 622.2 209.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20971 456.8 8.9 1174 20975 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.033 2256 -644.0 209.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21292 433.0 7.6 1190 21297 roll 0.76 0.15 0.065 2870 413.3 2.15 0.046 896 -632.6 209.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21364 425.8 9.8 1193 21369 done 0.60 0.22 0.123 2801 -313.6 2.12 0.035 2263 644.8 209.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21691 402.2 6.7 1209 21702 roll 0.70 0.12 0.068 2853 433.3 2.30 0.049 3711 629.6 214.7 5.80 0.896 2169 -3.3 0.160 - - - - - - - - -
21718 399.8 8.6 1210 21723 done 0.58 0.20 0.134 2796 -285.0 2.25 0.033 2258 -645.8 214.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22034 378.3 6.6 1225 22049 roll 0.73 0.15 0.064 2856 400.0 2.17 0.047 909 -621.7 222.6 8.10 0.946 2138 -3.8 0.167 - - - - - - - - -
22116 371.8 7.6 1228 22123 done 0.65 0.12 0.126 2820 -300.0 2.10 0.035 2258 642.4 222.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22431 353.2 5.8 1244 22461 roll 0.69 - - 2820 - 2.40 0.050 3705 602.9 249.2 23.17 0.994 2029 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
22518 346.9 8.0 1248 22522 done 0.69 - - 2822 - 2.30 0.033 2253 -631.3 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22849 322.4 8.0 1264 22854 roll 0.77 0.12 0.069 2877 458.3 2.15 0.043 893 -632.6 249.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22917 315.6 10.0 1267 22922 done 0.68 0.17 0.133 2827 -294.1 2.12 0.033 2261 645.3 249.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23240 287.9 8.2 1285 23242 done 0.77 - - 2827 - - - 2261 - 249.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23551 262.1 8.0 1305 23553 done 0.85 0.17 0.062 2896 405.9 - - 2261 - 249.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23864 225.5 12.2 1325 23866 done 0.66 0.25 0.127 2818 -312.0 - - 2261 - 249.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24176 199.7 8.0 1345 24178 done 0.78 0.15 0.065 2881 420.0 - - 2261 - 249.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24497 165.9 11.2 1375 24501 roll 0.67 0.17 0.122 2827 -317.6 2.33 0.046 3709 621.5 249.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24524 163.0 8.2 1377 24528 done 0.67 - - 2827 - 2.28 0.031 2236 -646.1 249.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24857 136.2 8.4 1422 24865 roll 0.75 - - 2827 - 2.10 0.044 893 -639.5 249.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24922 130.9 8.8 1433 24928 done 0.87 0.20 0.056 2911 420.0 2.05 0.031 2233 653.7 249.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25265 87.1 11.7 1494 25273 roll 0.64 0.28 0.124 2818 -332.1 2.35 0.047 3705 626.4 249.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25307 82.7 9.5 1501 25314 done 0.64 - - 2822 - 2.28 0.031 2226 -648.7 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25651 53.4 8.5 1562 25660 roll 0.76 0.10 0.072 2868 460.0 2.10 0.045 899 -631.9 249.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25730 45.5 10.3 1575 25736 done 0.76 - - 2868 - 2.05 0.033 2236 652.2 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26073 6.5 10.4 1636 26080 roll 0.67 0.15 0.124 2822 -306.7 2.33 0.047 3702 629.2 249.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26114 begin surface coast
26119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26119 begin surface
SM 3.41 - - - - -7.65 7.05 0.042 139 -380.6 - - 2293 - 250.21 - - 2026 - - - - - - - -