SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.27 of 350.00 AH used of 24V (83.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 142 - - - 1928 - -126.5 -16.52 - 1377 - - - - - - - - - - -
44 3.0 - 1 141 roll -0.81 13.18 0.349 3052 220.8 2.33 0.074 864 -456.7 -126.5 -73.68 - 2996 -22.0 - - - - - - - 14.50 14.68 14.90
199 9.2 -10.7 11 205 done -0.75 - - 3052 - 2.20 0.037 1910 475.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
513 54.0 -14.3 32 519 roll -0.67 0.12 0.258 3085 275.0 2.40 0.058 2958 436.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
581 62.2 -12.4 36 586 done -0.63 - - 3084 - 2.30 0.034 1912 -454.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.81 -
894 101.3 -12.7 57 901 roll -0.59 0.12 0.253 3118 283.3 2.20 0.049 864 -476.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
959 108.9 -11.8 61 965 done -0.56 - - 3118 - 2.22 0.037 1923 477.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
1277 140.3 -8.7 82 1278 done -0.56 - - 3118 - - - 1922 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1578 163.3 -7.3 102 1583 roll -0.56 - - 3118 - 2.35 0.061 2966 444.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.86 -
1620 165.9 -7.7 104 1627 done -0.56 - - 3118 - 2.30 0.032 1903 -462.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
1926 191.6 -8.4 125 1932 roll -0.56 - - 3118 - 2.20 0.050 859 -474.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.88 -
1978 196.0 -8.8 128 1983 done -0.56 - - 3118 - 2.17 0.037 1906 482.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
2291 224.8 -9.7 149 2292 done -0.56 - - 3118 - - - 1905 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2591 254.0 -9.6 168 2596 roll -0.56 - - 3118 - 2.20 0.050 865 -472.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
2627 257.3 -9.6 169 2633 done -0.56 - - 3118 - 2.12 0.037 1896 486.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
2957 287.8 -9.2 180 2962 roll -0.56 - - 3118 - 2.38 0.060 2956 445.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
3085 299.2 -9.2 184 3090 done -0.58 - - 3118 - 2.28 0.032 1897 -464.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
3414 328.3 -8.5 195 3419 roll -0.58 - - 3118 - 2.15 0.050 867 -479.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
3457 331.2 -8.5 196 3462 done -0.58 - - 3118 - 2.15 0.037 1905 482.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
3781 358.4 -8.0 207 3786 roll -0.58 - - 3118 - 2.35 0.061 2955 446.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.93 -
3848 363.3 -7.8 209 3855 done -0.59 - - 3118 - 2.25 0.033 1907 -465.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
4179 388.2 -7.5 220 4184 roll -0.59 - - 3118 - 2.17 0.051 867 -479.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
4251 393.5 -8.0 222 4256 done -0.59 - - 3118 - 2.15 0.037 1900 480.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
4575 421.1 -8.6 233 4576 done -0.59 - - 3118 - - - 1904 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4875 446.6 -8.5 243 4880 roll -0.59 - - 3118 - 2.38 0.063 2962 444.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.94 -
4927 449.4 -8.4 244 4932 done -0.61 - - 3118 - 2.30 0.034 1894 -464.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.99 -
5241 476.5 -8.2 255 5246 roll -0.63 - - 3118 - 2.15 0.053 868 -477.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.95 -
5309 482.0 -8.3 257 5316 done -0.65 - - 3118 - 2.15 0.039 1903 481.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
5640 510.4 -8.8 268 5645 roll -0.66 - - 3118 - 2.38 0.063 2958 443.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.92 -
5697 513.4 -8.8 269 5704 done -0.68 - - 3118 - 2.30 0.034 1892 -463.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.98 -
6005 543.0 -8.9 280 6010 roll -0.70 - - 3118 - 2.15 0.054 868 -476.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.95 -
6052 546.3 -9.0 281 6058 done -0.73 0.12 0.132 3066 -433.3 2.15 0.039 1903 481.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - 14.94 14.97 -
6374 582.4 -10.8 292 6379 roll -0.70 - - 3063 - 2.38 0.065 2954 441.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.92 -
6483 593.0 -10.9 295 6489 done -0.68 - - 3066 - 2.28 0.037 1917 -454.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
6803 628.2 -10.4 306 6809 roll -0.66 0.12 0.238 3100 283.3 2.22 0.051 860 -476.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - 14.79 14.94 -
6838 631.6 -10.1 307 6843 done -0.64 - - 3100 - 2.20 0.041 1905 475.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
7172 658.7 -7.9 318 7177 roll -0.64 - - 3100 - 2.40 0.067 2963 440.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.88 -
7219 661.4 -7.8 319 7225 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.039 1911 -457.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.96 -
7540 684.2 -6.6 330 7541 done -0.64 - - 3100 - - - 1912 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7839 705.0 -7.1 340 7844 roll -0.64 - - 3100 - 2.22 0.057 859 -474.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.92 -
7906 709.9 -7.5 342 7912 done -0.64 - - 3100 - 2.20 0.042 1905 475.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.95 -
8236 736.2 -8.2 353 8241 roll -0.64 - - 3100 - 2.40 0.070 2960 439.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.90 -
8283 738.9 -8.1 354 8288 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.038 1908 -457.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.95 -
8601 766.4 -8.6 365 8606 roll -0.64 - - 3100 - 2.22 0.057 862 -471.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.91 -
8629 766.4 -8.6 365 8635 done -0.64 - - 3100 - 2.22 0.044 1914 473.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.93 -
8935 794.5 -8.4 376 8940 roll -0.64 - - 3100 - 2.40 0.071 2967 438.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.89 -
9014 799.6 -8.2 378 9020 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.040 1910 -453.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.94 -
9335 826.6 -7.8 389 9340 roll -0.68 - - 3100 - 2.25 0.059 856 -468.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.90 -
9378 829.3 -7.7 390 9383 done -0.69 - - 3099 - 2.25 0.045 1915 470.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.92 -
9703 852.6 -6.6 401 9708 roll -0.71 - - 3100 - 2.40 0.071 2965 437.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.88 -
9799 858.9 -6.6 404 9804 done -0.73 - - 3100 - 2.33 0.041 1917 -449.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.92 -
10134 881.2 -6.7 415 10140 roll -0.75 - - 3100 - 2.25 0.058 862 -468.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.89 -
10172 883.8 -6.8 416 10178 done -0.77 0.12 0.126 3052 -400.0 2.25 0.046 1918 469.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 14.87 14.88 -
10502 915.4 -10.0 427 10508 roll -0.75 - - 3051 - 2.40 0.072 2972 439.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.86 -
10537 918.8 -10.0 428 10542 done -0.73 - - 3052 - 2.33 0.042 1920 -451.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.92 -
10872 953.2 -10.6 439 10878 roll -0.71 0.12 0.236 3085 275.0 2.28 0.058 861 -464.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
10920 956.6 -10.5 440 10926 done -0.69 - - 3085 - 2.25 0.047 1916 468.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.90 -
11239 985.8 -8.7 451 11245 roll -0.69 - - 3085 - 2.40 0.072 2964 436.7 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.85 -
11300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11300 begin apogee
11308 991.3 -8.6 453 11433 roll -0.23 0.50 0.184 3231 292.0 - - 1781 - - 115.68 2.016 2476 -4.3 0.384 - - - - - - 14.67 - 13.54
11434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11434 begin climb
11436 995.7 - 457 11564 roll 0.81 1.15 0.126 3577 300.9 2.40 0.063 726 -439.6 126.5 116.18 2.039 1959 -4.4 0.398 - - - - - - 14.29 14.32 13.47
11587 994.7 1.0 462 11748 done 0.83 - - 3576 - 2.33 0.042 1785 454.5 288.6 149.68 1.993 1298 -4.4 0.403 - - - - - - - 14.33 13.41
12062 922.5 16.5 478 12068 roll 0.75 - - 3577 - 2.42 0.065 2832 432.6 288.6 - - 1286 - - - - - - - - - 14.66 -
12140 911.3 16.9 480 12147 done 0.66 0.20 0.266 3533 -220.0 2.40 0.050 1783 -437.1 288.6 - - 1288 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
12461 865.5 13.1 491 12467 roll 0.61 - - 3532 - 2.33 0.070 726 -453.6 288.6 - - 1287 - - - - - - - - - 14.78 -
12560 853.2 13.0 494 12567 done 0.57 0.12 0.224 3503 -241.7 2.22 0.045 1775 472.5 288.6 - - 1287 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
12891 816.5 10.8 505 12896 roll 0.55 - - 3503 - 2.42 0.065 2832 436.8 288.6 - - 1286 - - - - - - - - - 14.83 -
12949 812.4 10.9 506 12956 done 0.52 - - 3505 - 2.38 0.049 1775 -444.1 288.6 - - 1285 - - - - - - - - - 14.85 -
13256 774.5 11.7 517 13261 roll 0.50 - - 3506 - 2.30 0.072 728 -455.2 288.6 - - 1285 - - - - - - - - - 14.85 -
13309 770.2 11.9 518 13315 done 0.47 0.15 0.204 3469 -246.7 2.25 0.044 1788 471.1 288.6 - - 1285 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
13623 734.9 10.7 529 13629 roll 0.47 - - 3468 - 2.38 0.064 2830 437.8 288.6 - - 1285 - - - - - - - - - 14.88 -
13710 727.1 11.5 531 13718 done 0.47 - - 3468 - 2.35 0.047 1782 -446.0 288.6 - - 1285 - - - - - - - - - 14.90 -
14016 692.1 10.1 542 14021 roll 0.47 - - 3468 - 2.30 0.070 729 -457.8 288.6 - - 1285 - - - - - - - - - 14.86 -
14093 686.0 9.8 544 14099 done 0.47 - - 3468 - 2.20 0.044 1767 471.8 288.6 - - 1285 - - - - - - - - - 14.91 -
14412 656.6 8.6 555 14418 roll 0.47 - - 3468 - 2.42 0.065 2832 440.1 288.6 - - 1285 - - - - - - - - - 14.86 -
14470 653.4 8.8 556 14477 done 0.47 - - 3468 - 2.33 0.044 1787 -448.5 288.6 - - 1285 - - - - - - - - - 14.90 -
14777 623.3 9.1 567 14782 roll 0.47 - - 3468 - 2.33 0.070 725 -455.8 288.6 - - 1284 - - - - - - - - - 14.87 -
14860 617.5 9.2 569 14865 done 0.47 - - 3468 - 2.25 0.043 1791 473.8 288.6 - - 1284 - - - - - - - - - 14.90 -
15174 588.8 8.2 580 15180 roll 0.47 - - 3468 - 2.35 0.064 2825 440.0 288.6 - - 1284 - - - - - - - - - 14.87 -
15240 583.0 8.5 582 15246 done 0.47 - - 3468 - 2.33 0.045 1786 -445.9 288.6 - - 1284 - - - - - - - - - 14.90 -
15571 557.6 7.4 593 15585 roll 0.48 - - 3468 - 2.30 0.067 727 -460.4 299.3 8.62 1.450 1256 -3.2 0.229 - - - - - - - 14.88 14.27
15644 552.8 7.5 595 15664 done 0.51 - - 3468 - 2.22 0.042 1777 473.0 308.9 11.50 1.455 1217 -3.4 0.236 - - - - - - - 14.88 14.22
15963 525.7 8.8 606 15969 roll 0.53 - - 3468 - 2.40 0.061 2830 438.8 308.9 - - 1214 - - - - - - - - - 14.83 -
16007 522.5 9.0 607 16012 done 0.55 - - 3468 - 2.35 0.042 1783 -445.5 308.9 - - 1214 - - - - - - - - - 14.87 -
16331 492.0 9.1 618 16336 roll 0.57 - - 3468 - 2.33 0.066 721 -455.8 308.9 - - 1214 - - - - - - - - - 14.84 -
16395 486.2 9.0 620 16401 done 0.59 0.12 0.126 3512 366.7 2.28 0.041 1796 471.5 308.9 - - 1213 - - - - - - - - 14.87 14.88 -
16729 448.0 11.5 631 16734 roll 0.59 - - 3513 - 2.35 0.061 2829 439.6 308.9 - - 1213 - - - - - - - - - 14.87 -
16816 440.3 11.8 633 16824 done 0.57 - - 3512 - 2.33 0.043 1781 -449.8 308.9 - - 1214 - - - - - - - - - 14.88 -
17123 403.0 11.0 644 17128 roll 0.57 - - 3513 - 2.28 0.066 737 -457.9 308.9 - - 1213 - - - - - - - - - 14.86 -
17190 396.0 10.9 646 17196 done 0.57 - - 3513 - 2.22 0.041 1797 477.5 308.9 - - 1213 - - - - - - - - - 14.90 -
17519 358.9 11.7 657 17521 done 0.57 - - 3513 - - - 1797 - 308.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
17819 322.9 12.1 667 17825 roll 0.57 - - 3512 - 2.33 0.063 2823 440.3 308.9 - - 1213 - - - - - - - - - 14.88 -
17871 318.7 12.2 668 17876 done 0.57 - - 3512 - 2.30 0.044 1792 -448.3 308.9 - - 1213 - - - - - - - - - 14.89 -
18185 279.4 11.4 679 18190 roll 0.57 - - 3513 - 2.30 0.066 730 -461.7 308.9 - - 1214 - - - - - - - - - 14.88 -
18258 272.6 11.0 681 18263 done 0.57 - - 3513 - 2.17 0.038 1765 477.0 308.9 - - 1214 - - - - - - - - - 14.88 -
18566 242.7 8.3 694 18571 roll 0.57 - - 3512 - 2.42 0.061 2831 440.5 308.9 - - 1213 - - - - - - - - - 14.85 -
18602 239.7 8.6 696 18608 done 0.57 - - 3512 - 2.35 0.044 1773 -450.2 308.9 - - 1214 - - - - - - - - - 14.87 -
18917 214.5 8.1 717 18922 roll 0.57 - - 3513 - 2.25 0.063 732 -462.7 308.9 - - 1214 - - - - - - - - - 14.79 -
19003 208.4 8.1 722 19010 done 0.57 - - 3512 - 2.20 0.037 1784 478.2 308.9 - - 1215 - - - - - - - - - 14.86 -
19310 178.8 10.3 743 19315 roll 0.57 - - 3513 - 2.38 0.061 2828 438.7 308.9 - - 1214 - - - - - - - - - 14.82 -
19382 171.7 11.2 747 19389 done 0.57 - - 3512 - 2.35 0.044 1784 -444.3 308.9 - - 1215 - - - - - - - - - 14.83 -
19688 138.6 10.1 768 19693 roll 0.57 - - 3513 - 2.28 0.061 729 -462.7 308.9 - - 1215 - - - - - - - - - 14.81 -
19781 129.5 9.7 774 19787 done 0.57 - - 3513 - 2.22 0.036 1778 472.5 308.9 - - 1215 - - - - - - - - - 14.83 -
20100 99.7 9.2 795 20105 roll 0.57 - - 3512 - 2.38 0.060 2827 440.8 308.9 - - 1215 - - - - - - - - - 14.81 -
20189 91.3 11.1 800 20196 done 0.57 - - 3513 - 2.33 0.042 1781 -448.9 308.9 - - 1213 - - - - - - - - - 14.83 -
20493 59.9 9.8 821 20498 roll 0.57 - - 3513 - 2.28 0.060 723 -464.0 308.9 - - 1216 - - - - - - - - - 14.79 -
20593 50.8 9.8 827 20598 done 0.57 - - 3513 - 2.20 0.036 1780 480.5 308.9 - - 1217 - - - - - - - - - 14.82 -
20906 19.5 9.7 848 20912 roll 0.57 - - 3512 - 2.38 0.060 2828 440.3 308.9 - - 1217 - - - - - - - - - 14.81 -
20948 16.0 10.1 850 20955 done 0.57 - - 3513 - 2.33 0.041 1785 -447.6 308.9 - - 1217 - - - - - - - - - 14.83 -
21088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21088 begin surface coast
21120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21120 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.86 9.73 0.049 131 13.5 0.28 0.073 1915 3160.7 309.57 - - 1217 - - - - - - - -