SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.16 of 350.00 AH used of 24V (97.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
21 - - - 41 VBD -0.83 - - 148 - - - 1888 - -126.5 -17.27 - 1491 - - - - - - - - - - -
43 3.1 - 1 131 roll -0.83 13.52 0.376 3043 214.1 2.45 0.087 2957 436.3 -126.5 -65.57 - 2996 -23.0 - - - - - - - 14.60 14.73 14.92
209 12.4 -12.4 12 215 done -0.74 0.12 0.264 3070 225.0 2.25 0.035 1918 -461.8 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
527 58.2 -14.3 33 532 roll -0.67 - - 3070 - 2.20 0.055 861 -480.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.86 -
610 69.5 -14.6 38 616 done -0.59 0.20 0.244 3121 255.0 2.15 0.041 1893 480.0 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
923 104.2 -10.0 59 929 roll -0.57 - - 3120 - 2.38 0.063 2967 451.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.90 -
986 110.1 -9.2 63 992 done -0.57 - - 3120 - 2.28 0.035 1902 -467.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.93 -
1305 140.7 -10.2 84 1306 done -0.56 - - 3120 - - - 1902 - -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1604 172.0 -10.9 104 1609 roll -0.56 - - 3120 - 2.15 0.053 862 -483.7 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.95 -
1655 177.4 -11.2 107 1660 done -0.56 - - 3120 - 2.12 0.041 1892 485.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1967 211.5 -10.7 128 1972 roll -0.56 - - 3120 - 2.35 0.065 2958 453.6 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.95 -
2044 219.6 -10.4 133 2049 done -0.56 - - 3120 - 2.28 0.034 1893 -467.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
2362 249.4 -8.1 154 2363 done -0.56 - - 3120 - - - 1893 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2676 273.9 -8.1 165 2682 roll -0.56 - - 3120 - 2.12 0.054 862 -486.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.01 -
2733 276.8 -8.3 166 2739 done -0.56 - - 3120 - 2.17 0.041 1923 488.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.01 -
3039 305.1 -8.7 177 3040 done -0.56 - - 3120 - - - 1917 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3339 332.7 -9.5 187 3345 roll -0.56 - - 3120 - 2.28 0.066 2956 455.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3372 335.7 -9.6 188 3377 done -0.56 - - 3120 - 2.25 0.037 1896 -471.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
3704 369.1 -10.3 199 3709 roll -0.56 - - 3120 - 2.15 0.055 853 -485.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.06 -
3755 372.6 -10.3 200 3761 done -0.56 - - 3120 - 2.17 0.041 1905 484.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.07 -
4069 407.5 -10.5 211 4074 roll -0.56 - - 3120 - 2.33 0.066 2964 454.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
4145 413.9 -10.2 213 4151 done -0.56 - - 3120 - 2.22 0.037 1915 -472.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.08 -
4463 441.1 -7.2 224 4469 roll -0.56 - - 3120 - 2.17 0.055 859 -486.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4536 445.5 -7.0 226 4541 done -0.56 - - 3120 - 2.15 0.042 1903 485.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4859 466.4 -6.6 237 4865 roll -0.56 - - 3120 - 2.33 0.066 2962 454.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
4936 470.8 -6.8 239 4941 done -0.56 - - 3120 - 2.25 0.037 1902 -471.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.08 -
5254 499.2 -9.2 250 5260 roll -0.56 - - 3120 - 2.15 0.056 859 -485.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5326 505.6 -9.7 252 5331 done -0.56 - - 3120 - 2.15 0.043 1900 484.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
5649 537.6 -9.5 263 5655 roll -0.56 - - 3120 - 2.33 0.068 2960 454.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.06 -
5716 543.3 -9.2 265 5721 done -0.56 - - 3120 - 2.25 0.037 1898 -472.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.09 -
6044 572.0 -8.4 276 6050 roll -0.56 - - 3120 - 2.12 0.057 866 -486.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
6116 577.7 -8.7 278 6121 done -0.56 - - 3121 - 2.12 0.044 1897 486.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6438 604.7 -8.2 289 6444 roll -0.56 - - 3120 - 2.17 0.057 860 -477.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
6466 604.7 -8.2 289 6473 done -0.56 - - 3120 - 2.12 0.044 1892 486.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.08 -
6773 631.6 -8.3 300 6779 roll -0.57 - - 3120 - 2.38 0.070 2966 451.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.06 -
6875 639.6 -8.4 303 6882 done -0.59 - - 3120 - 2.28 0.039 1898 -468.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.08 -
7199 668.9 -9.1 314 7205 roll -0.61 - - 3120 - 2.15 0.059 859 -483.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.06 -
7256 672.2 -9.3 315 7263 done -0.63 - - 3121 - 2.15 0.045 1901 484.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
7563 701.5 -8.7 326 7569 roll -0.65 - - 3120 - 2.35 0.070 2963 451.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
7671 709.2 -8.3 329 7676 done -0.67 - - 3120 - 2.28 0.041 1900 -466.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
7990 733.0 -6.7 340 7995 roll -0.69 - - 3120 - 2.15 0.060 863 -482.3 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.06 -
8098 739.6 -6.9 343 8104 done -0.71 0.12 0.138 3070 -416.7 2.12 0.045 1889 484.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 15.07 15.07 -
8417 767.8 -8.6 354 8423 roll -0.69 - - 3070 - 2.38 0.072 2959 449.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.05 -
8481 773.3 -8.4 356 8486 done -0.68 - - 3069 - 2.30 0.041 1890 -464.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
8815 804.9 -10.1 367 8821 roll -0.66 0.12 0.265 3102 275.0 2.15 0.060 860 -479.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.97 15.05 -
8882 810.8 -9.5 369 8887 done -0.66 - - 3102 - 2.12 0.047 1882 482.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
9210 839.5 -8.8 380 9216 roll -0.66 - - 3103 - 2.40 0.073 2960 449.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
9303 848.0 -9.0 383 9309 done -0.67 - - 3102 - 2.33 0.044 1887 -460.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
9636 877.2 -8.5 394 9641 roll -0.67 - - 3103 - 2.15 0.062 855 -480.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.05 -
9702 882.6 -8.6 396 9707 done -0.67 - - 3102 - 2.12 0.049 1878 482.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.05 -
10030 906.1 -6.5 407 10035 roll -0.67 - - 3102 - 2.42 0.075 2964 448.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
10117 909.9 -6.2 409 10124 done -0.69 - - 3102 - 2.35 0.043 1874 -463.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.06 -
10424 927.8 -5.5 420 10429 roll -0.71 - - 3102 - 2.12 0.065 858 -479.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
10510 931.6 -5.7 422 10517 done -0.71 - - 3103 - 2.12 0.048 1877 480.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10818 955.0 -7.7 433 10823 roll -0.72 - - 3102 - 2.42 0.076 2961 447.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.03 -
10915 962.5 -8.1 436 10921 done -0.74 - - 3102 - 2.35 0.044 1887 -457.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.05 -
11244 989.9 -8.3 447 11250 roll -0.76 - - 3102 - 2.15 0.064 854 -480.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.03 -
11275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11275 begin apogee
11281 992.8 -8.4 448 11407 roll -0.25 0.43 0.197 3226 288.4 - - 1781 - - 119.57 2.030 2478 -4.1 0.372 - - - - - - 14.95 - 13.47
11408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11409 begin climb
11410 997.2 - 452 11549 roll 0.83 1.20 0.142 3576 291.7 2.42 0.067 727 -435.5 126.5 126.30 2.065 1959 -4.1 0.366 - - - - - - 14.17 14.21 13.34
11775 970.2 11.2 464 11781 done 0.74 - - 3576 - 2.28 0.047 1786 464.5 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.62 -
12094 932.9 11.6 475 12100 roll 0.65 0.20 0.267 3526 -250.0 2.38 0.067 2833 439.9 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
12282 913.1 10.6 481 12288 done 0.58 - - 3526 - 2.35 0.050 1776 -449.8 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.84 -
12612 881.5 9.4 492 12618 roll 0.52 0.15 0.252 3486 -266.7 2.25 0.070 726 -466.7 126.5 - - 1942 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
12685 876.3 8.5 494 12690 done 0.48 - - 3485 - 2.20 0.047 1773 475.9 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.91 -
13009 853.4 6.6 505 13042 roll 0.48 - - 3485 - 2.45 0.069 2838 434.7 155.7 27.08 1.766 1844 -3.7 0.326 - - - - - - - 14.70 14.11
13130 844.0 7.6 509 13140 done 0.43 - - 3485 - 2.40 0.047 1767 -446.2 161.0 4.72 1.555 1824 -4.2 0.424 - - - - - - - 14.76 13.92
13462 821.0 6.8 520 13494 done 0.45 - - 3485 - - - 1768 - 186.5 29.75 1.773 1716 -3.6 0.310 - - - - - - - - 13.97
13793 796.2 7.8 531 13794 done 0.45 - - 3485 - - - 1768 - 188.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14092 771.9 8.2 541 14093 done 0.45 - - 3485 - - - 1768 - 188.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14392 744.3 9.5 551 14398 roll 0.45 - - 3485 - 2.22 0.073 725 -469.8 188.1 - - 1707 - - - - - - - - - 14.90 -
14414 744.3 9.5 551 14420 done 0.45 - - 3485 - 2.17 0.047 1762 477.9 188.1 - - 1707 - - - - - - - - - 14.93 -
14727 713.9 8.7 562 14733 roll 0.45 - - 3485 - 2.40 0.069 2832 445.8 188.1 - - 1706 - - - - - - - - - 14.94 -
14765 710.8 8.8 563 14770 done 0.45 - - 3485 - 2.38 0.047 1753 -453.4 188.1 - - 1705 - - - - - - - - - 14.95 -
15094 685.1 7.4 574 15109 done 0.46 - - 3485 - - - 1754 - 200.1 12.82 1.613 1662 -3.4 0.263 - - - - - - - - 14.29
15392 661.9 8.1 584 15398 roll 0.46 - - 3485 - 2.45 0.067 2832 440.0 200.1 - - 1657 - - - - - - - - - 14.90 -
15464 656.1 8.9 586 15469 done 0.46 - - 3485 - 2.35 0.047 1765 -454.0 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - 14.92 -
15787 626.3 9.1 597 15793 roll 0.46 - - 3485 - 2.20 0.069 727 -471.8 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - 14.94 -
15809 626.3 9.1 597 15814 done 0.46 - - 3485 - 2.20 0.045 1781 479.1 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - 14.96 -
16122 596.4 8.4 608 16128 roll 0.46 - - 3486 - 2.35 0.070 2831 446.8 200.1 - - 1656 - - - - - - - - - 14.95 -
16164 593.4 8.5 609 16170 done 0.46 - - 3485 - 2.30 0.047 1782 -456.1 200.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.98 -
16489 568.2 7.4 620 16504 roll 0.46 - - 3485 - 2.33 0.069 725 -453.6 210.3 9.73 1.476 1621 -3.5 0.248 - - - - - - - 14.90 14.35
16554 563.2 7.7 622 16566 done 0.47 - - 3485 - 2.22 0.044 1787 478.4 215.2 6.22 1.424 1599 -3.5 0.258 - - - - - - - 14.92 14.30
16883 535.9 8.5 633 16888 roll 0.47 - - 3485 - 2.35 0.069 2833 445.1 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - 14.90 -
16975 526.7 9.7 636 16981 done 0.47 - - 3485 - 2.30 0.045 1791 -453.0 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - 14.92 -
17310 497.6 8.2 647 17316 roll 0.47 - - 3485 - 2.25 0.067 727 -472.9 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - 14.95 -
17397 492.4 8.0 649 17404 done 0.47 - - 3485 - 2.20 0.043 1786 481.4 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - 14.97 -
17704 467.7 7.4 660 17716 done 0.47 - - 3485 - - - 1786 - 225.6 10.52 1.366 1558 -3.5 0.222 - - - - - - - - 14.38
18003 443.6 8.4 670 18008 roll 0.47 - - 3485 - 2.35 0.067 2838 447.7 225.6 - - 1554 - - - - - - - - - 14.93 -
18054 440.7 8.5 671 18060 done 0.47 - - 3486 - 2.33 0.044 1777 -455.4 225.6 - - 1553 - - - - - - - - - 14.95 -
18367 413.1 7.9 682 18373 roll 0.47 - - 3485 - 2.22 0.066 723 -474.8 225.6 - - 1553 - - - - - - - - - 14.95 -
18404 410.5 7.8 683 18409 done 0.47 - - 3485 - 2.17 0.044 1769 482.0 226.9 - - 1553 - - - - - - - - - 14.98 -
18732 388.5 6.1 694 18780 roll 0.50 - - 3485 - 2.47 0.067 2836 432.0 268.8 40.95 1.259 1380 -4.2 0.240 - - - - - - - 14.71 14.26
18827 382.3 6.5 697 18867 done 0.52 - - 3485 - 2.38 0.044 1769 -448.3 300.3 30.75 1.235 1250 -4.2 0.241 - - - - - - - 14.76 14.11
19185 356.5 7.5 709 19199 roll 0.55 - - 3485 - 2.25 0.067 726 -463.6 308.5 7.03 1.191 1219 -4.4 0.243 - - - - - - - 14.74 14.27
19250 351.7 7.7 711 19262 done 0.58 - - 3485 - 2.20 0.044 1769 474.1 313.3 4.95 1.120 1201 -3.6 0.211 - - - - - - - 14.78 14.15
19579 327.1 7.2 722 19603 roll 0.62 - - 3485 - 2.47 0.065 2832 430.4 327.8 15.18 1.185 1139 -4.1 0.208 - - - - - - - 14.76 14.31
19650 321.9 7.8 724 19657 done 0.65 0.12 0.134 3526 341.7 2.38 0.044 1762 -449.6 330.2 - - 1137 - - - - - - - - 14.77 14.78 -
19974 284.4 11.8 735 19979 roll 0.65 - - 3526 - 2.20 0.068 729 -469.5 330.2 - - 1136 - - - - - - - - - 14.85 -
20091 273.0 12.4 738 20097 done 0.65 - - 3527 - 2.15 0.042 1759 479.1 330.2 - - 1136 - - - - - - - - - 14.90 -
20396 232.0 12.3 753 20402 roll 0.65 - - 3526 - 2.40 0.063 2835 448.3 330.2 - - 1136 - - - - - - - - - 14.90 -
20444 225.8 12.8 756 20449 done 0.65 - - 3529 - 2.38 0.044 1759 -452.1 330.2 - - 1136 - - - - - - - - - 14.91 -
20761 188.7 11.5 777 20767 roll 0.65 - - 3526 - 2.17 0.065 728 -475.1 330.2 - - 1135 - - - - - - - - - 14.90 -
20783 186.6 11.4 778 20789 done 0.65 - - 3527 - 2.15 0.040 1765 482.3 330.2 - - 1134 - - - - - - - - - 14.92 -
21096 151.9 10.8 799 21101 roll 0.65 - - 3527 - 2.22 0.062 726 -468.0 330.2 - - 1135 - - - - - - - - - 14.90 -
21132 148.5 10.7 801 21138 done 0.65 - - 3527 - 2.15 0.040 1764 482.8 330.2 - - 1136 - - - - - - - - - 14.93 -
21445 113.2 11.6 822 21450 roll 0.65 - - 3527 - 2.38 0.061 2834 449.6 330.2 - - 1136 - - - - - - - - - 14.91 -
21497 106.7 12.9 825 21502 done 0.65 - - 3527 - 2.35 0.043 1761 -456.6 330.2 - - 1136 - - - - - - - - - 14.92 -
21809 70.0 10.6 846 21814 roll 0.65 - - 3527 - 2.17 0.063 726 -477.0 330.2 - - 1135 - - - - - - - - - 14.90 -
21856 65.0 10.2 849 21862 done 0.65 - - 3527 - 2.17 0.039 1762 477.4 330.2 - - 1135 - - - - - - - - - 14.93 -
22174 32.7 10.5 870 22179 roll 0.65 - - 3526 - 2.38 0.060 2834 450.4 330.2 - - 1136 - - - - - - - - - 14.92 -
22210 29.2 10.8 872 22215 done 0.65 - - 3526 - 2.35 0.041 1758 -457.9 330.2 - - 1136 - - - - - - - - - 14.92 -
22460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22461 begin surface coast
22492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22492 begin surface
SM 3.19 - - - - -9.84 9.93 0.070 149 15.0 0.35 0.061 1926 2560.0 329.68 - - 1135 - - - - - - - -