SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.75 of 146.00 AH used of 24V (80.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.78 of 100.00 AH used of 10V (80.22% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.60, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 120 - - - 2308 - -116.7 -7.95 - 2180 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 126 roll -0.77 7.75 0.175 2362 289.3 2.30 0.054 897 -613.5 -116.7 -81.38 - 3523 -16.5 - - - - - - - - - -
379 22.4 -9.7 61 387 done -0.42 0.38 0.123 2480 310.5 2.22 0.037 2307 635.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
726 37.4 -3.8 122 733 roll -0.66 0.20 0.058 2391 -445.0 2.22 0.040 897 -635.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
813 43.5 -7.7 137 821 done -0.45 0.25 0.123 2468 308.0 2.20 0.036 2302 638.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1160 65.4 -8.2 198 1166 done -0.59 0.15 0.061 2403 -433.3 - - 2302 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1504 94.5 -6.7 259 1511 roll -0.49 0.17 0.120 2458 323.5 2.22 0.038 885 -638.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1529 95.9 -5.9 263 1535 done -0.49 - - 2458 - 2.22 0.035 2316 644.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1875 113.8 -5.4 324 1882 roll -0.62 0.15 0.061 2390 -453.3 2.25 0.041 890 -633.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1956 121.3 -10.3 338 1963 done -0.42 0.28 0.122 2476 307.1 2.20 0.035 2306 643.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2301 146.9 -6.1 399 2308 roll -0.65 0.20 0.058 2386 -450.0 2.22 0.039 888 -638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2375 154.2 -11.1 409 2383 done -0.43 0.28 0.122 2472 307.1 2.20 0.036 2303 643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2700 174.4 -5.7 440 2702 done -0.64 0.20 0.055 2387 -425.0 - - 2305 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3023 204.9 -10.2 469 3028 roll -0.49 0.20 0.119 2456 345.0 2.20 0.038 890 -643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3091 210.5 -7.8 473 3095 done -0.60 0.12 0.065 2401 -458.3 2.17 0.035 2302 650.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3415 238.5 -9.0 494 3420 roll -0.50 0.17 0.121 2456 323.5 2.20 0.038 892 -640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3504 245.5 -7.6 499 3509 done -0.61 0.12 0.064 2400 -466.7 2.15 0.034 2289 649.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3828 272.7 -8.2 520 3830 done -0.52 0.15 0.121 2446 306.7 - - 2289 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4141 290.7 -4.7 540 4145 roll -0.61 - - 2446 - 2.20 0.042 891 -635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4213 294.7 -5.3 544 4218 done -0.68 0.15 0.063 2379 -446.7 2.15 0.034 2282 647.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4535 323.4 -9.9 561 4540 roll -0.51 0.20 0.120 2448 345.0 2.17 0.038 894 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4590 327.9 -7.7 563 4596 done -0.60 - - 2448 - 2.15 0.034 2282 645.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4906 348.3 -4.9 579 4910 roll -0.71 0.17 0.058 2371 -452.9 2.17 0.038 892 -640.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4972 353.5 -8.3 582 4976 done -0.46 0.30 0.124 2464 310.0 2.15 0.035 2282 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5299 368.3 -5.3 598 5303 roll -0.66 0.20 0.058 2375 -445.0 2.17 0.038 892 -640.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5383 376.1 -10.2 602 5388 done -0.44 0.30 0.120 2470 316.7 2.12 0.035 2268 649.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5710 396.6 -5.8 618 5715 roll -0.68 0.20 0.055 2377 -465.0 2.17 0.042 890 -635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5754 400.2 -8.4 620 5758 done -0.44 0.30 0.120 2472 316.7 2.12 0.035 2260 646.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6080 411.3 -3.4 636 6085 roll -0.69 0.20 0.057 2379 -465.0 2.15 0.040 889 -637.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6174 419.8 -9.9 640 6179 done -0.49 0.25 0.120 2459 320.0 2.12 0.035 2262 647.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6497 445.2 -6.9 656 6498 done -0.69 0.20 0.055 2373 -430.0 - - 2262 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6804 472.8 -10.0 671 6809 roll -0.49 0.22 0.120 2450 350.0 2.15 0.041 894 -636.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6921 481.9 -7.4 676 6925 done -0.60 - - 2450 - 2.12 0.035 2262 645.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7242 501.0 -5.6 692 7244 done -0.75 0.22 0.058 2353 -440.9 - - 2263 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7552 529.7 -9.3 707 7556 roll -0.51 0.28 0.122 2446 332.1 2.15 0.041 897 -635.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7614 533.4 -5.2 710 7618 done -0.62 0.12 0.070 2391 -458.3 2.12 0.037 2262 643.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7947 553.3 -6.2 726 7951 roll -0.54 0.15 0.121 2438 313.3 2.15 0.041 895 -635.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7990 556.0 -5.8 728 7994 done -0.63 - - 2438 - 2.10 0.037 2249 644.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8317 572.7 -4.9 744 8322 roll -0.75 0.20 0.061 2353 -425.0 2.15 0.044 892 -631.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8360 576.2 -8.0 746 8365 done -0.45 0.38 0.127 2470 307.9 2.12 0.037 2257 643.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8687 588.9 -3.7 762 8689 done -0.70 0.25 0.057 2366 -416.0 - - 2258 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9005 611.8 -7.5 775 9009 roll -0.52 0.22 0.123 2443 350.0 2.17 0.044 890 -630.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9101 617.5 -6.2 778 9105 done -0.61 - - 2443 - 2.12 0.040 2247 640.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9443 636.6 -5.9 789 9445 done -0.74 0.20 0.060 2360 -415.0 - - 2248 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9749 663.1 -8.6 799 9754 roll -0.53 0.22 0.127 2436 345.5 2.17 0.048 891 -625.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9826 668.3 -6.5 801 9830 done -0.60 - - 2436 - 2.10 0.039 2233 639.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10150 685.3 -5.2 812 10152 done -0.72 0.17 0.065 2363 -429.4 - - 2234 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10456 709.2 -8.1 822 10461 roll -0.53 0.22 0.126 2439 345.5 2.15 0.048 892 -624.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10524 713.5 -5.9 824 10528 done -0.62 - - 2438 - 2.10 0.041 2223 633.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10859 730.8 -5.2 835 10861 done -0.74 0.17 0.067 2365 -429.4 - - 2224 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11165 755.4 -8.3 845 11169 roll -0.56 0.20 0.126 2432 335.0 2.12 0.048 899 -625.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11209 758.5 -6.7 846 11213 done -0.65 - - 2432 - 2.10 0.044 2220 629.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11538 777.1 -5.7 857 11539 done -0.75 0.17 0.067 2361 -417.6 - - 2220 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11843 802.2 -8.2 867 11848 roll -0.56 0.20 0.131 2428 335.0 2.12 0.046 897 -624.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11905 806.4 -6.6 869 11909 done -0.62 - - 2428 - 2.10 0.042 2217 628.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12246 827.0 -6.3 880 12248 done -0.71 0.15 0.069 2365 -420.0 - - 2217 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12554 851.7 -8.1 890 12558 roll -0.54 0.20 0.127 2432 335.0 2.12 0.046 891 -625.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12598 854.9 -6.2 891 12602 done -0.64 - - 2432 - 2.10 0.041 2216 631.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12928 872.8 -5.4 902 12929 done -0.75 0.17 0.065 2361 -417.6 - - 2217 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13233 896.7 -7.8 912 13237 roll -0.57 0.20 0.132 2428 335.0 2.12 0.046 891 -625.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13282 900.0 -6.1 913 13286 done -0.64 - - 2428 - 2.10 0.041 2216 631.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13606 917.9 -5.6 924 13608 done -0.74 0.15 0.068 2365 -420.0 - - 2216 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13913 941.9 -8.0 934 13917 roll -0.58 0.20 0.128 2431 330.0 2.12 0.045 891 -625.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13973 945.8 -5.9 935 13979 done -0.67 - - 2432 - 2.10 0.042 2218 631.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14286 962.9 -5.5 946 14288 done -0.79 0.22 0.061 2339 -422.7 - - 2219 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14530 begin apogee
14535 985.5 9.7 954 14634 done -0.23 0.62 0.133 2534 314.5 - - 2307 - - 95.40 1.421 3046 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
14635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14635 begin climb
14636 989.2 - 957 14748 roll 0.77 0.98 0.087 2855 327.6 2.50 0.049 3697 556.0 116.7 103.93 1.391 2568 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
14786 983.9 7.6 961 14795 done 0.33 0.52 0.139 2717 -265.4 2.35 0.031 2303 -593.2 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15099 970.6 4.2 972 15165 roll 0.67 0.28 0.056 2836 425.0 2.47 0.045 891 -571.7 183.9 57.47 1.389 2295 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
15239 959.5 9.0 976 15243 done 0.56 0.15 0.127 2794 -280.0 2.30 0.034 2284 605.7 183.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15566 936.9 6.9 987 15568 done 0.56 - - 2794 - - - 2284 - 183.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15873 915.0 7.3 997 15874 done 0.56 - - 2794 - - - 2284 - 183.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16179 893.7 6.9 1007 16180 done 0.56 - - 2794 - - - 2284 - 184.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16485 872.4 7.0 1017 16486 done 0.56 - - 2794 - - - 2284 - 184.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16793 851.3 6.9 1027 16794 done 0.56 - - 2794 - - - 2284 - 184.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17097 829.9 7.0 1037 17098 done 0.56 - - 2794 - - - 2284 - 184.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17404 808.5 7.0 1047 17405 done 0.63 - - 2794 - - - 2284 - 184.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17710 786.4 7.2 1057 17711 done 0.63 - - 2795 - - - 2284 - 184.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18016 764.1 7.5 1067 18018 done 0.70 0.12 0.072 2845 416.7 - - 2285 - 184.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18323 735.0 9.7 1077 18325 done 0.57 0.17 0.130 2793 -305.9 - - 2284 - 184.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18630 711.2 7.7 1087 18631 done 0.65 - - 2793 - - - 2284 - 184.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18936 688.5 7.3 1097 18941 roll 0.73 0.15 0.067 2854 406.7 2.30 0.051 3715 622.2 184.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18965 685.9 9.0 1098 18970 done 0.53 0.25 0.136 2781 -292.0 2.22 0.033 2279 -646.8 184.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19300 664.3 6.1 1109 19321 roll 0.68 0.15 0.067 2842 406.7 2.20 0.047 902 -625.9 204.5 16.20 1.201 2211 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
19395 656.5 8.0 1112 19400 done 0.60 0.12 0.132 2806 -300.0 2.20 0.036 2286 629.1 204.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19728 632.7 7.2 1123 19732 roll 0.60 - - 2806 - 2.30 0.050 3717 622.2 204.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19777 628.6 8.3 1124 19782 done 0.60 - - 2808 - 2.28 0.034 2283 -628.9 204.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20103 603.6 7.7 1135 20107 roll 0.60 - - 2809 - 2.20 0.047 900 -628.6 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20174 598.0 7.5 1137 20179 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.036 2278 626.4 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20501 574.6 7.1 1153 20505 roll 0.60 - - 2809 - 2.30 0.051 3716 625.2 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20556 570.2 8.3 1155 20560 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.035 2275 -640.4 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20877 545.7 7.6 1171 20881 roll 0.60 - - 2809 - 2.17 0.045 894 -636.4 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20945 541.0 7.6 1174 20949 done 0.68 - - 2809 - 2.17 0.035 2285 641.0 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21278 517.8 7.3 1190 21281 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.049 3712 625.9 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21304 515.4 8.7 1191 21308 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.034 2271 -632.0 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21631 489.6 7.7 1207 21635 roll 0.68 - - 2809 - 2.17 0.044 891 -635.9 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21699 484.5 7.1 1210 21704 done 0.76 0.15 0.067 2870 406.7 2.17 0.034 2285 642.4 204.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22025 451.0 10.4 1226 22030 roll 0.59 0.20 0.123 2803 -335.0 2.28 0.048 3711 625.4 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22074 446.4 8.2 1228 22078 done 0.59 - - 2803 - 2.25 0.032 2258 -645.8 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22396 422.1 8.2 1244 22399 roll 0.68 - - 2805 - 2.15 0.047 893 -634.9 204.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22531 411.9 7.6 1250 22536 done 0.79 0.17 0.062 2879 435.3 2.12 0.034 2262 645.8 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22859 378.8 10.1 1266 22864 roll 0.61 0.20 0.120 2811 -340.0 2.30 0.047 3706 627.8 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22936 371.9 7.4 1269 22944 done 0.61 - - 2812 - 2.28 0.031 2251 -638.2 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23252 347.5 8.0 1285 23255 roll 0.61 - - 2811 - 2.12 0.042 889 -642.5 204.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23342 340.3 8.1 1289 23346 done 0.70 - - 2811 - 2.10 0.033 2254 650.0 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23674 318.2 7.0 1305 23679 roll 0.78 0.15 0.063 2875 426.7 2.33 0.050 3711 625.3 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23745 310.7 10.8 1308 23750 done 0.52 0.32 0.127 2778 -303.1 2.28 0.032 2248 -641.7 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24068 291.2 6.5 1326 24086 roll 0.75 0.20 0.057 2869 455.0 2.15 0.044 898 -627.9 212.8 7.95 0.831 2177 -3.8 0.144 - - - - - - - - -
24153 282.7 13.3 1331 24158 done 0.64 0.17 0.120 2815 -317.6 2.08 0.034 2240 645.2 212.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24484 254.3 8.3 1352 24488 roll 0.71 - - 2814 - 2.33 0.045 3711 631.3 212.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24528 250.2 9.1 1355 24532 done 0.71 - - 2815 - 2.28 0.031 2236 -646.9 212.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24852 224.8 7.4 1376 24856 roll 0.77 0.15 0.061 2881 440.0 2.10 0.042 894 -639.0 212.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24957 214.5 8.2 1382 24962 done 0.61 0.22 0.120 2811 -318.2 2.08 0.031 2243 648.6 212.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25280 187.8 7.8 1407 25284 roll 0.72 - - 2811 - 2.33 0.045 3712 630.5 212.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25323 183.3 8.8 1410 25331 done 0.72 0.10 0.072 2854 430.0 2.30 0.031 2223 -647.4 212.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25649 152.4 9.1 1441 25651 done 0.64 0.12 0.130 2817 -308.3 - - 2223 - 212.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
25984 126.7 8.1 1498 25990 roll 0.72 - - 2817 - 2.08 0.043 890 -640.9 212.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26008 125.1 7.1 1502 26015 done 0.82 0.17 0.059 2892 441.2 2.08 0.032 2240 649.0 212.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26352 91.3 10.1 1563 26358 done 0.60 0.25 0.119 2807 -340.0 - - 2241 - 212.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
26695 64.1 6.6 1624 26710 roll 0.73 0.12 0.069 2864 475.0 2.30 0.046 3711 639.1 218.6 7.18 0.651 2154 -3.8 0.040 - - - - - - - - -
26734 60.3 10.1 1630 26742 done 0.65 0.17 0.130 2815 -288.2 2.30 0.030 2214 -650.9 218.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27080 31.9 6.0 1691 27107 roll 0.77 0.12 0.066 2869 450.0 2.08 0.043 891 -636.1 241.1 18.85 0.684 2061 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
27113 28.7 9.5 1696 27119 done 0.77 - - 2869 - 2.08 0.031 2239 648.1 241.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27365 begin surface coast
27389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27389 begin surface
SM 2.81 - - - - -7.65 7.28 0.046 140 -374.9 - - 2310 - 242.60 - - 2057 - - - - - - - -