SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.81 of 350.00 AH used of 24V (84.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 137 - - - 1927 - -126.5 -16.48 - 1505 - - - - - - - - - - -
44 3.0 - 1 132 roll -0.81 13.52 0.364 3049 215.4 2.30 0.070 855 -466.1 -126.5 -65.82 - 2995 -22.6 - - - - - - - 14.51 14.71 14.91
346 32.5 -15.1 21 352 done -0.73 0.12 0.260 3075 216.7 2.20 0.039 1903 476.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.64 14.80 -
666 73.6 -13.0 42 671 roll -0.68 - - 3075 - 2.40 0.060 2964 442.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.82 -
764 85.9 -13.0 48 771 done -0.63 0.15 0.242 3110 233.3 2.30 0.033 1904 -460.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.70 14.87 -
1079 121.0 -10.5 69 1084 roll -0.61 - - 3110 - 2.20 0.052 857 -475.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
1143 128.0 -11.1 73 1148 done -0.59 - - 3110 - 2.22 0.037 1918 477.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
1461 158.2 -8.8 94 1466 roll -0.59 - - 3110 - 2.35 0.060 2968 446.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
1570 167.1 -8.0 101 1576 done -0.59 - - 3110 - 2.25 0.032 1920 -465.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1889 192.5 -8.3 122 1894 roll -0.59 - - 3110 - 2.20 0.050 868 -478.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
2061 208.9 -9.9 133 2066 done -0.59 - - 3110 - 2.20 0.037 1927 481.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
2374 237.8 -9.0 154 2379 roll -0.59 - - 3110 - 2.33 0.059 2968 446.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
2446 243.4 -8.8 158 2453 done -0.59 - - 3111 - 2.25 0.031 1922 -464.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
2767 270.8 -8.3 172 2772 roll -0.59 - - 3110 - 2.20 0.050 869 -478.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
2820 273.6 -8.4 173 2825 done -0.59 - - 3111 - 2.20 0.037 1930 482.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
3133 300.6 -8.3 184 3138 roll -0.59 - - 3111 - 2.25 0.050 868 -472.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
3174 303.6 -8.6 185 3179 done -0.59 - - 3111 - 2.17 0.038 1919 484.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
3499 333.2 -8.6 196 3504 roll -0.59 - - 3110 - 2.33 0.059 2961 447.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
3546 336.0 -8.5 197 3551 done -0.59 - - 3110 - 2.22 0.031 1920 -468.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
3867 361.9 -7.6 208 3872 roll -0.59 - - 3111 - 2.20 0.050 863 -480.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
3924 364.7 -7.7 209 3931 done -0.59 - - 3110 - 2.17 0.038 1915 484.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.99 -
4232 390.5 -7.8 220 4238 roll -0.59 - - 3110 - 2.33 0.060 2959 448.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
4275 393.2 -7.8 221 4280 done -0.59 - - 3110 - 2.22 0.031 1918 -468.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.01 -
4599 420.8 -8.6 232 4604 roll -0.59 - - 3110 - 2.20 0.050 863 -479.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
4712 429.4 -8.9 235 4717 done -0.59 - - 3110 - 2.17 0.038 1912 483.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.98 -
5025 457.3 -8.0 246 5031 roll -0.59 - - 3110 - 2.35 0.061 2964 447.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.95 -
5068 459.9 -7.8 247 5073 done -0.59 - - 3110 - 2.28 0.033 1905 -464.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.00 -
5393 483.8 -6.7 258 5398 roll -0.59 - - 3111 - 2.17 0.053 865 -479.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.97 -
5517 492.5 -6.9 262 5523 done -0.59 - - 3110 - 2.17 0.039 1905 479.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.96 -
5852 515.3 -7.1 273 5857 roll -0.59 - - 3110 - 2.38 0.062 2965 445.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.94 -
5971 522.1 -7.1 276 5978 done -0.61 - - 3110 - 2.28 0.034 1907 -464.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6278 546.8 -7.6 287 6283 roll -0.61 - - 3110 - 2.17 0.053 868 -478.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.96 -
6330 549.7 -7.9 288 6335 done -0.61 - - 3111 - 2.17 0.040 1909 479.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
6643 576.4 -8.1 299 6648 roll -0.61 - - 3111 - 2.35 0.063 2957 446.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.93 -
6685 579.1 -8.1 300 6690 done -0.63 - - 3110 - 2.25 0.034 1909 -465.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.00 -
7010 606.9 -8.4 311 7015 roll -0.64 - - 3111 - 2.17 0.054 868 -479.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.95 -
7087 612.7 -8.7 313 7093 done -0.66 - - 3110 - 2.15 0.040 1901 480.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.97 -
7408 639.8 -7.8 324 7414 roll -0.68 - - 3110 - 2.40 0.063 2966 443.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.93 -
7492 644.9 -7.8 326 7497 done -0.70 - - 3110 - 2.30 0.035 1906 -460.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.99 -
7807 672.6 -8.6 337 7812 roll -0.72 - - 3110 - 2.20 0.054 862 -474.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.94 -
7850 675.7 -8.7 338 7856 done -0.74 0.12 0.129 3060 -416.7 2.20 0.041 1912 477.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.94 14.96 -
8175 712.5 -11.2 349 8180 roll -0.71 - - 3060 - 2.38 0.063 2965 442.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.92 -
8263 719.5 -11.1 351 8272 done -0.69 0.12 0.241 3087 225.0 2.28 0.036 1916 -460.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.77 14.98 -
8569 749.3 -8.7 362 8574 roll -0.69 - - 3087 - 2.22 0.054 863 -474.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.93 -
8607 752.4 -8.7 363 8612 done -0.69 - - 3087 - 2.20 0.042 1909 475.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
8938 780.6 -8.5 374 8943 roll -0.69 - - 3087 - 2.38 0.065 2959 441.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.92 -
9025 786.1 -8.4 376 9031 done -0.69 - - 3087 - 2.28 0.036 1909 -460.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.97 -
9331 813.4 -8.4 387 9332 done -0.69 - - 3087 - - - 1911 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9631 837.5 -7.9 397 9636 roll -0.69 - - 3087 - 2.20 0.055 869 -473.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.92 -
9672 840.4 -8.0 398 9678 done -0.69 - - 3087 - 2.22 0.044 1922 474.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.94 -
9997 867.7 -8.3 409 10003 roll -0.69 - - 3087 - 2.28 0.055 868 -462.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.91 -
10024 867.7 -8.3 409 10031 done -0.69 - - 3087 - 2.22 0.044 1922 474.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.94 -
10332 894.6 -7.7 420 10337 roll -0.69 - - 3087 - 2.38 0.067 2965 438.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.89 -
10410 899.5 -7.5 422 10416 done -0.69 - - 3087 - 2.30 0.038 1912 -457.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.95 -
10731 923.5 -6.9 433 10736 roll -0.69 - - 3087 - 2.22 0.057 867 -470.7 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.90 -
10779 926.2 -7.0 434 10784 done -0.69 - - 3087 - 2.22 0.044 1915 472.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.92 -
11098 949.4 -7.0 445 11103 roll -0.69 - - 3087 - 2.38 0.068 2962 439.9 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.88 -
11171 953.7 -6.9 447 11176 done -0.69 - - 3087 - 2.30 0.040 1911 -457.0 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.94 -
11495 978.0 -7.4 458 11501 roll -0.69 - - 3087 - 2.42 0.067 2962 434.3 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.87 -
11538 980.7 -7.5 459 11543 done -0.69 - - 3087 - 2.30 0.040 1913 -456.1 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.94 -
11648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11649 begin apogee
11654 990.3 -7.8 463 11781 roll -0.23 0.52 0.187 3240 294.2 - - 1769 - - 119.25 1.982 2472 -4.2 0.378 - - - - - - 14.69 - 13.58
11783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11783 begin climb
11785 994.2 - 467 11922 roll 0.81 1.10 0.112 3578 307.3 2.33 0.060 743 -440.3 126.5 123.25 1.957 1958 -4.2 0.385 - - - - - - 14.31 14.33 13.47
11997 989.3 5.8 474 12050 done 0.73 - - 3578 - 2.28 0.041 1793 460.5 175.6 47.03 1.935 1762 -4.2 0.387 - - - - - - - 14.45 13.56
12378 938.9 13.4 487 12384 roll 0.63 0.22 0.246 3520 -263.6 2.38 0.058 2827 434.5 175.6 - - 1751 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
12506 923.8 12.2 491 12512 done 0.55 - - 3522 - 2.30 0.043 1802 -445.7 175.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.76 -
12836 887.6 10.6 502 12842 roll 0.49 0.15 0.243 3481 -273.3 2.35 0.063 725 -458.3 175.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
12920 881.4 10.1 504 12926 done 0.45 - - 3481 - 2.25 0.042 1790 473.3 175.6 - - 1747 - - - - - - - - - 14.85 -
13236 854.5 7.7 515 13241 roll 0.42 - - 3481 - 2.38 0.063 2831 437.4 178.9 - - 1746 - - - - - - - - - 14.85 -
13283 851.5 7.9 516 13289 done 0.39 0.15 0.236 3446 -233.3 2.33 0.042 1785 -448.9 178.9 - - 1746 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
13604 830.3 6.1 527 13656 roll 0.43 - - 3446 - 2.35 0.065 728 -449.8 220.3 46.28 1.724 1577 -3.7 0.320 - - - - - - - 14.56 13.94
13798 818.5 6.8 533 13833 done 0.46 - - 3451 - 2.22 0.043 1768 468.5 246.5 29.05 1.709 1473 -3.6 0.312 - - - - - - - 14.70 13.90
14146 794.4 6.8 545 14181 roll 0.50 - - 3446 - 2.53 0.064 2826 418.2 271.0 26.55 1.692 1370 -3.9 0.331 - - - - - - - 14.54 13.97
14262 787.2 7.5 548 14279 done 0.51 0.12 0.125 3489 358.3 2.38 0.042 1779 -439.9 279.8 9.48 1.707 1336 -3.6 0.301 - - - - - - 14.66 14.66 13.93
14602 752.1 9.9 560 14607 roll 0.51 - - 3490 - 2.30 0.066 727 -457.4 279.8 - - 1332 - - - - - - - - - 14.76 -
14685 745.8 9.9 562 14690 done 0.51 - - 3490 - 2.22 0.042 1772 470.7 279.8 - - 1331 - - - - - - - - - 14.80 -
15000 711.4 10.1 573 15005 roll 0.51 - - 3490 - 2.42 0.063 2835 439.3 279.8 - - 1331 - - - - - - - - - 14.84 -
15072 704.5 10.3 575 15078 done 0.49 - - 3491 - 2.40 0.044 1770 -443.8 279.8 - - 1329 - - - - - - - - - 14.86 -
15397 671.5 9.7 586 15402 roll 0.49 - - 3491 - 2.28 0.066 726 -457.9 279.8 - - 1329 - - - - - - - - - 14.86 -
15430 668.2 9.7 587 15435 done 0.49 - - 3491 - 2.25 0.043 1788 472.0 279.8 - - 1329 - - - - - - - - - 14.87 -
15765 634.5 10.3 598 15770 roll 0.49 - - 3491 - 2.38 0.062 2828 437.0 279.8 - - 1329 - - - - - - - - - 14.88 -
15812 630.6 10.5 599 15818 done 0.49 - - 3491 - 2.33 0.044 1785 -447.6 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.90 -
16131 593.7 10.9 610 16136 roll 0.49 - - 3491 - 2.30 0.065 729 -459.1 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.89 -
16228 583.5 10.9 613 16233 done 0.49 - - 3491 - 2.20 0.041 1770 473.2 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.92 -
16557 549.2 10.1 624 16562 roll 0.49 - - 3491 - 2.42 0.063 2833 439.3 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.89 -
16640 542.3 10.2 626 16645 done 0.49 - - 3491 - 2.35 0.043 1779 -448.5 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.91 -
16954 510.5 9.3 637 16959 roll 0.49 - - 3491 - 2.30 0.066 726 -457.8 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.89 -
17001 507.5 9.2 638 17007 done 0.49 - - 3491 - 2.25 0.041 1790 472.9 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.92 -
17320 475.4 9.8 649 17321 done 0.49 - - 3491 - - - 1790 - 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17620 446.9 9.1 659 17625 roll 0.49 - - 3491 - 2.38 0.062 2833 438.2 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.88 -
17672 443.6 9.3 660 17677 done 0.49 - - 3491 - 2.35 0.043 1774 -450.6 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.92 -
17986 414.8 8.5 671 17991 roll 0.49 - - 3491 - 2.28 0.065 724 -460.5 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.90 -
18114 404.8 8.1 675 18120 done 0.49 - - 3491 - 2.20 0.040 1770 475.5 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.93 -
18444 377.0 8.7 686 18449 roll 0.49 - - 3488 - 2.40 0.061 2832 442.5 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.90 -
18511 370.4 9.6 688 18517 done 0.49 - - 3491 - 2.33 0.041 1779 -451.9 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.92 -
18841 336.7 10.4 699 18846 roll 0.49 - - 3491 - 2.25 0.063 731 -465.8 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.89 -
18897 333.2 10.4 700 18904 done 0.49 - - 3492 - 2.20 0.039 1778 475.9 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.94 -
19204 300.0 9.5 711 19205 done 0.49 - - 3491 - - - 1778 - 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
19504 271.5 9.1 721 19509 roll 0.49 - - 3491 - 2.38 0.060 2831 442.4 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.90 -
19581 265.2 9.5 723 19586 done 0.49 - - 3492 - 2.35 0.040 1775 -449.4 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.92 -
19898 235.7 8.5 739 19905 roll 0.49 - - 3491 - 2.25 0.061 728 -465.3 279.8 - - 1327 - - - - - - - - - 14.87 -
19997 227.7 8.5 745 20002 done 0.49 - - 3491 - 2.20 0.037 1776 476.4 279.8 - - 1328 - - - - - - - - - 14.89 -
20310 201.2 8.0 766 20315 roll 0.49 - - 3491 - 2.38 0.059 2831 443.3 279.8 - - 1328 - - - - - - - - - 14.85 -
20346 198.3 8.4 768 20353 done 0.49 - - 3491 - 2.35 0.039 1766 -453.2 279.8 - - 1328 - - - - - - - - - 14.83 -
20660 173.4 7.8 789 20666 roll 0.50 - - 3492 - 2.22 0.060 729 -467.1 280.8 - - 1328 - - - - - - - - - 14.84 -
20744 167.4 7.6 794 20760 done 0.52 - - 3491 - 2.17 0.037 1771 480.2 287.5 7.38 0.981 1300 -3.8 0.118 - - - - - - - 14.86 14.36
21074 140.9 8.7 816 21079 roll 0.54 - - 3491 - 2.38 0.057 2829 444.5 287.5 - - 1303 - - - - - - - - - 14.83 -
21171 131.3 10.5 822 21176 done 0.54 - - 3491 - 2.33 0.038 1775 -452.4 287.5 - - 1304 - - - - - - - - - 14.85 -
21484 101.1 9.5 843 21490 roll 0.55 - - 3486 - 2.25 0.058 730 -464.4 287.5 - - 1303 - - - - - - - - - 14.83 -
21601 90.5 9.6 850 21608 done 0.58 - - 3491 - 2.15 0.034 1763 480.5 287.5 - - 1303 - - - - - - - - - 14.88 -
21908 63.1 8.4 871 21914 roll 0.60 - - 3491 - 2.40 0.055 2830 444.6 287.5 - - 1302 - - - - - - - - - 14.83 -
21958 58.6 9.0 874 21963 done 0.62 - - 3491 - 2.35 0.037 1758 -456.2 287.5 - - 1302 - - - - - - - - - 14.83 -
22277 32.6 7.7 895 22288 roll 0.65 - - 3491 - 2.22 0.058 737 -459.9 291.9 3.60 0.687 1290 -3.3 0.029 - - - - - - - 14.82 14.28
22342 27.7 7.6 899 22354 done 0.69 0.15 0.122 3548 380.0 2.12 0.034 1761 483.0 297.3 4.07 0.731 1267 -5.7 0.039 - - - - - - 14.83 14.85 14.27
22570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22570 begin surface coast
22586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22586 begin surface
SM 4.32 - - - - -9.83 9.90 0.058 147 14.8 0.30 0.057 1956 -31046.7 300.00 1.15 0.121 1256 1092.1 -3.985 - - - - - -