SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.45 of 350.00 AH used of 24V (84.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 41 VBD -0.81 - - 148 - - - 1918 - -126.5 -16.60 - 1607 - - - - - - - - - - -
43 3.2 - 1 125 roll -0.81 13.57 0.369 3047 213.6 2.38 0.082 2954 435.3 -126.5 -61.05 - 2993 -22.7 - - - - - - - 14.50 14.69 14.92
352 32.3 -14.9 21 361 done -0.73 0.12 0.255 3074 225.0 2.30 0.036 1910 -453.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
659 71.0 -12.0 42 664 roll -0.68 - - 3074 - 2.40 0.063 2954 435.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.81 -
763 81.8 -11.4 48 770 done -0.64 0.12 0.245 3103 241.7 2.30 0.038 1909 -454.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
1067 112.2 -9.3 69 1072 roll -0.61 - - 3104 - 2.22 0.059 858 -473.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
1155 119.7 -9.6 74 1161 done -0.58 - - 3104 - 2.20 0.042 1904 475.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
1461 150.3 -10.4 95 1462 done -0.56 - - 3104 - - - 1902 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1760 183.4 -11.1 115 1766 roll -0.56 - - 3103 - 2.40 0.063 2970 445.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
1848 192.0 -10.9 120 1855 done -0.56 - - 3103 - 2.33 0.033 1896 -460.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
2153 226.3 -10.6 141 2159 roll -0.56 0.12 0.240 3140 308.3 2.17 0.054 863 -476.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
2212 230.7 -9.4 144 2218 done -0.56 - - 3140 - 2.17 0.041 1904 479.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
2533 258.0 -8.0 163 2539 roll -0.58 - - 3140 - 2.38 0.063 2963 445.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
2611 262.7 -7.7 165 2616 done -0.61 - - 3140 - 2.28 0.033 1908 -462.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
2931 286.7 -7.0 176 2937 roll -0.64 - - 3140 - 2.20 0.056 862 -475.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
3027 294.0 -7.5 179 3033 done -0.66 0.12 0.132 3088 -433.3 2.17 0.040 1905 480.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.94 14.96 -
3361 328.0 -10.6 190 3366 roll -0.65 - - 3088 - 2.38 0.062 2967 446.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
3398 331.6 -10.8 191 3404 done -0.63 - - 3088 - 2.30 0.034 1905 -461.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.98 -
3728 365.4 -9.6 202 3729 done -0.61 - - 3088 - - - 1906 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4027 391.6 -8.7 212 4033 roll -0.60 0.12 0.248 3123 291.7 2.20 0.054 860 -475.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.83 14.97 -
4074 394.1 -8.4 213 4080 done -0.60 - - 3123 - 2.17 0.041 1902 480.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.98 -
4394 414.7 -6.0 224 4400 roll -0.61 - - 3122 - 2.38 0.063 2962 445.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.95 -
4459 418.7 -6.1 226 4465 done -0.63 - - 3123 - 2.30 0.034 1900 -461.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
4794 441.2 -7.2 237 4800 roll -0.65 - - 3123 - 2.17 0.056 867 -476.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
4828 444.1 -7.4 238 4834 done -0.67 - - 3123 - 2.17 0.041 1904 477.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.99 -
5163 469.4 -7.6 249 5169 roll -0.69 - - 3122 - 2.38 0.063 2964 445.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.94 -
5311 479.1 -7.7 253 5318 done -0.72 0.12 0.125 3068 -450.0 2.28 0.034 1911 -461.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - 14.97 14.99 -
5619 513.6 -10.8 264 5624 roll -0.69 - - 3067 - 2.20 0.057 866 -475.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.96 -
5671 517.5 -10.8 265 5678 done -0.66 0.15 0.237 3103 240.0 2.20 0.043 1914 476.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - 14.82 14.97 -
5988 545.9 -8.1 276 5994 roll -0.66 - - 3103 - 2.35 0.063 2962 446.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.94 -
6026 548.8 -8.1 277 6031 done -0.66 - - 3103 - 2.28 0.034 1907 -462.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.99 -
6355 574.1 -7.6 288 6357 done -0.66 - - 3103 - - - 1909 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6655 594.6 -6.7 298 6661 roll -0.66 - - 3103 - 2.22 0.057 861 -472.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
6703 597.1 -6.8 299 6708 done -0.66 - - 3103 - 2.22 0.041 1922 477.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.97 -
7022 618.2 -6.2 310 7024 done -0.66 - - 3103 - - - 1922 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7322 637.7 -6.9 320 7328 roll -0.66 - - 3103 - 2.35 0.064 2967 444.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.93 -
7401 642.1 -6.9 322 7406 done -0.66 - - 3103 - 2.25 0.036 1922 -464.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.98 -
7721 667.3 -8.1 333 7727 roll -0.66 - - 3108 - 2.22 0.057 868 -474.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.93 -
7784 673.2 -8.7 335 7790 done -0.66 - - 3103 - 2.25 0.042 1933 473.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.96 -
8119 703.0 -9.1 346 8125 roll -0.66 - - 3103 - 2.33 0.066 2966 443.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.92 -
8171 706.2 -9.1 347 8177 done -0.66 - - 3102 - 2.28 0.037 1913 -461.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.97 -
8485 734.7 -8.4 358 8490 roll -0.66 - - 3102 - 2.22 0.056 863 -473.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.93 -
8522 737.6 -8.5 359 8527 done -0.66 - - 3103 - 2.22 0.042 1918 475.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.95 -
8851 763.5 -7.5 370 8857 roll -0.66 - - 3103 - 2.35 0.065 2960 443.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
8956 770.6 -7.4 373 8963 done -0.68 - - 3103 - 2.28 0.037 1919 -456.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.96 -
9282 793.8 -6.8 384 9288 roll -0.70 - - 3103 - 2.25 0.057 862 -469.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.92 -
9346 798.7 -7.2 386 9351 done -0.71 - - 3103 - 2.25 0.043 1923 471.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.94 -
9681 822.6 -7.3 397 9686 roll -0.73 - - 3103 - 2.35 0.067 2960 441.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.90 -
9768 827.3 -7.2 399 9775 done -0.75 - - 3102 - 2.25 0.037 1925 -460.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.95 -
10076 851.5 -7.4 410 10082 roll -0.77 0.12 0.126 3046 -466.7 2.28 0.056 866 -464.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.93 14.90 -
10149 858.0 -8.7 412 10155 done -0.77 - - 3046 - 2.25 0.045 1918 467.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.92 -
10475 893.0 -10.5 423 10480 roll -0.74 - - 3046 - 2.38 0.068 2965 439.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.89 -
10637 908.0 -9.7 428 10643 done -0.72 0.15 0.233 3081 233.3 2.25 0.039 1936 -457.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - 14.73 14.94 -
10962 933.6 -7.7 439 10968 roll -0.72 - - 3081 - 2.30 0.057 861 -467.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.89 -
11036 938.9 -7.8 441 11041 done -0.72 - - 3081 - 2.28 0.045 1932 469.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.91 -
11360 965.6 -8.3 452 11366 roll -0.72 - - 3081 - 2.35 0.069 2963 438.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.88 -
11433 971.2 -8.4 454 11438 done -0.72 - - 3081 - 2.25 0.040 1934 -457.3 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.94 -
11664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11664 begin apogee
11670 992.8 -9.1 462 11796 roll -0.23 0.52 0.189 3234 294.2 - - 1768 - - 118.22 1.990 2476 -4.2 0.378 - - - - - - 14.71 - 13.58
11798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11798 begin climb
11800 997.8 - 466 11931 done 0.81 1.08 0.109 3574 314.8 - - 1768 - 126.5 123.55 1.956 1960 -4.2 0.387 - - - - - - 14.28 - 13.50
12239 973.1 8.4 481 12245 roll 0.70 0.12 0.291 3544 -250.0 2.47 0.059 2833 431.2 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.52 14.67 -
12357 965.2 8.3 484 12365 done 0.59 0.17 0.279 3510 -200.0 2.33 0.042 1795 -445.5 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
12667 942.8 6.9 495 12695 roll 0.55 - - 3510 - 2.42 0.065 729 -440.5 149.6 22.35 1.880 1865 -3.7 0.334 - - - - - - - 14.65 14.02
12789 933.0 7.8 499 12795 done 0.48 0.15 0.214 3475 -233.3 2.25 0.042 1779 466.7 149.8 - - 1862 - - - - - - - - 14.61 14.72 -
13123 907.9 7.7 510 13128 roll 0.46 - - 3473 - 2.40 0.063 2828 437.1 153.8 - - 1859 - - - - - - - - - 14.81 -
13227 899.2 8.9 513 13232 done 0.42 - - 3473 - 2.35 0.043 1774 -448.5 153.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.84 -
13553 869.4 9.2 524 13558 roll 0.40 - - 3473 - 2.42 0.062 2830 436.4 153.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.85 -
13596 865.8 9.4 525 13602 done 0.37 0.15 0.243 3436 -246.7 2.38 0.044 1773 -444.1 153.8 - - 1857 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
13921 841.4 6.7 536 13959 roll 0.39 - - 3436 - 2.30 0.065 729 -453.9 180.2 32.25 1.753 1741 -3.6 0.314 - - - - - - - 14.65 14.06
14028 835.1 6.8 539 14061 done 0.42 - - 3436 - 2.25 0.043 1772 463.6 205.2 27.52 1.735 1640 -3.7 0.321 - - - - - - - 14.71 13.93
14375 810.3 6.8 551 14409 roll 0.46 - - 3436 - 2.47 0.066 2830 428.3 230.6 27.42 1.710 1534 -3.9 0.333 - - - - - - - 14.57 13.96
14441 805.8 6.8 553 14474 done 0.48 0.12 0.128 3482 383.3 2.40 0.044 1776 -439.2 254.7 26.58 1.692 1439 -3.6 0.309 - - - - - - 14.61 14.62 13.85
14802 770.7 10.0 565 14807 roll 0.48 - - 3482 - 2.33 0.068 723 -451.9 254.7 - - 1429 - - - - - - - - - 14.72 -
14835 767.4 10.0 566 14840 done 0.48 - - 3482 - 2.28 0.042 1784 465.4 254.7 - - 1429 - - - - - - - - - 14.76 -
15169 734.0 10.0 577 15174 roll 0.48 - - 3482 - 2.40 0.064 2828 435.0 254.7 - - 1427 - - - - - - - - - 14.82 -
15197 734.0 10.0 577 15205 done 0.48 - - 3482 - 2.35 0.044 1777 -447.2 254.7 - - 1426 - - - - - - - - - 14.83 -
15503 701.3 9.8 588 15504 done 0.48 - - 3482 - - - 1778 - 254.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15803 672.5 9.5 598 15808 roll 0.48 - - 3482 - 2.28 0.067 730 -459.6 254.7 - - 1425 - - - - - - - - - 14.87 -
15885 666.4 9.4 600 15890 done 0.48 - - 3482 - 2.22 0.043 1786 475.7 254.7 - - 1425 - - - - - - - - - 14.89 -
16200 635.9 9.1 611 16205 roll 0.48 - - 3482 - 2.38 0.064 2828 437.8 254.7 - - 1426 - - - - - - - - - 14.88 -
16263 629.5 9.5 613 16269 done 0.48 - - 3482 - 2.33 0.044 1790 -445.5 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.91 -
16598 598.9 9.3 624 16603 roll 0.48 - - 3482 - 2.33 0.066 728 -455.8 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.88 -
16711 589.8 9.5 627 16716 done 0.48 - - 3482 - 2.22 0.042 1787 477.0 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.91 -
17026 558.2 9.5 638 17031 roll 0.48 - - 3482 - 2.38 0.063 2828 437.4 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.90 -
17082 554.6 9.7 639 17089 done 0.48 - - 3482 - 2.33 0.043 1782 -448.9 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.91 -
17391 522.4 9.6 650 17396 roll 0.48 - - 3482 - 2.28 0.065 731 -461.0 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.89 -
17469 516.1 9.7 652 17474 done 0.48 - - 3482 - 2.20 0.041 1780 476.8 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.92 -
17789 484.0 9.6 663 17794 roll 0.48 - - 3482 - 2.38 0.063 2829 440.8 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.90 -
17826 480.5 9.7 664 17832 done 0.48 - - 3482 - 2.33 0.043 1782 -449.4 254.7 - - 1423 - - - - - - - - - 14.92 -
18155 448.4 9.5 675 18160 roll 0.48 - - 3482 - 2.28 0.063 731 -461.0 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.89 -
18228 442.4 9.4 677 18233 done 0.48 - - 3482 - 2.20 0.041 1781 477.3 254.7 - - 1423 - - - - - - - - - 14.92 -
18552 411.2 9.5 688 18557 roll 0.48 - - 3482 - 2.38 0.061 2831 441.2 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.90 -
18594 407.8 9.6 689 18599 done 0.48 - - 3482 - 2.33 0.042 1782 -450.2 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.90 -
18918 375.2 9.9 700 18924 roll 0.48 - - 3482 - 2.28 0.063 728 -462.3 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.89 -
19025 365.9 9.9 703 19030 done 0.48 - - 3482 - 2.17 0.039 1764 477.4 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.92 -
19344 333.5 9.5 714 19349 roll 0.48 - - 3482 - 2.42 0.060 2834 442.1 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.90 -
19417 327.2 9.6 716 19422 done 0.48 - - 3482 - 2.38 0.041 1769 -447.5 254.7 - - 1424 - - - - - - - - - 14.92 -
19741 298.7 8.1 727 19746 roll 0.48 - - 3482 - 2.25 0.062 726 -463.6 254.7 - - 1423 - - - - - - - - - 14.89 -
19855 291.5 7.8 730 19860 done 0.49 - - 3481 - 2.17 0.038 1764 478.3 256.3 - - 1424 - - - - - - - - - 14.90 -
20169 266.3 7.5 741 20183 roll 0.49 - - 3482 - 2.40 0.057 2832 445.0 265.3 8.50 1.107 1394 -3.5 0.154 - - - - - - - 14.90 14.37
20250 261.1 7.9 743 20256 done 0.49 - - 3482 - 2.38 0.041 1764 -448.7 265.3 - - 1392 - - - - - - - - - 14.89 -
20563 234.3 7.9 760 20568 roll 0.49 - - 3482 - 2.22 0.060 728 -466.7 265.3 - - 1392 - - - - - - - - - 14.85 -
20642 228.0 8.1 765 20647 done 0.51 - - 3482 - 2.17 0.037 1768 479.3 265.3 - - 1392 - - - - - - - - - 14.89 -
20961 201.0 9.0 786 20962 done 0.51 - - 3482 - - - 1767 - 265.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21260 173.0 9.3 806 21266 roll 0.53 - - 3482 - 2.40 0.057 2834 444.6 265.3 - - 1392 - - - - - - - - - 14.85 -
21327 166.6 10.1 810 21332 done 0.53 - - 3482 - 2.38 0.039 1756 -452.9 265.3 - - 1392 - - - - - - - - - 14.86 -
21641 141.5 7.5 831 21657 roll 0.55 - - 3482 - 2.20 0.060 731 -465.9 274.1 8.82 0.949 1359 -3.7 0.101 - - - - - - - 14.84 14.40
21796 129.8 7.4 841 21813 done 0.59 - - 3482 - 2.17 0.035 1756 472.4 284.4 10.55 0.928 1316 -4.1 0.104 - - - - - - - 14.85 14.36
22112 109.2 6.3 862 22152 roll 0.66 0.15 0.109 3536 360.0 2.42 0.054 2828 443.0 320.6 32.33 0.909 1168 -4.6 0.100 - - - - - - 14.83 14.72 14.32
22176 103.3 9.3 866 22181 done 0.66 - - 3536 - 2.40 0.039 1753 -447.9 320.6 - - 1165 - - - - - - - - - 14.73 -
22494 68.3 11.3 887 22500 roll 0.66 - - 3536 - 2.20 0.059 730 -465.0 320.6 - - 1163 - - - - - - - - - 14.77 -
22543 62.8 11.1 890 22548 done 0.66 - - 3536 - 2.15 0.034 1754 476.3 320.6 - - 1163 - - - - - - - - - 14.83 -
22861 26.1 11.4 911 22868 roll 0.66 - - 3536 - 2.42 0.054 2837 447.5 320.6 - - 1165 - - - - - - - - - 14.83 -
22911 19.9 12.5 914 22916 done 0.66 - - 3536 - 2.38 0.038 1758 -453.4 320.6 - - 1163 - - - - - - - - - 14.85 -
23076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23076 begin surface coast
23108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23108 begin surface
SM 3.40 - - - - -9.85 9.90 0.060 137 13.8 0.35 0.067 1922 2548.6 323.55 - - 1160 - - - - - - - -