SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.75 of 150.00 AH used of 24V (94.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.74 of 100.00 AH used of 10V (96.26% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.68, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 120 - - - 2307 - -116.7 -7.95 - 2273 - - - - - - - - - - -
23 3.3 - 1 113 roll -0.77 8.38 0.217 2363 267.7 2.50 0.092 876 -572.4 -116.7 -77.15 - 3522 -16.2 - - - - - - - - - -
352 22.7 -11.2 60 359 done -0.42 0.32 0.122 2473 343.8 2.42 0.073 2291 584.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
679 43.7 -6.0 121 685 roll -0.59 0.15 0.067 2407 -440.0 2.38 0.077 893 -587.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
812 56.5 -10.1 146 821 done -0.46 0.15 0.117 2460 353.3 2.38 0.071 2302 592.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1140 78.0 -6.4 207 1146 roll -0.58 - - 2460 - 2.38 0.077 893 -592.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1236 84.9 -7.5 225 1242 done -0.68 0.15 0.053 2386 -493.3 2.35 0.071 2295 596.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1562 116.4 -10.5 286 1570 roll -0.48 0.22 0.126 2457 322.7 2.35 0.077 891 -597.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1676 125.7 -7.8 307 1682 done -0.56 - - 2457 - 2.33 0.071 2283 597.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2001 148.9 -6.5 368 2008 roll -0.66 0.17 0.061 2380 -452.9 2.33 0.075 891 -597.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2076 156.2 -9.9 377 2081 done -0.43 0.25 0.118 2468 352.0 2.30 0.071 2268 598.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2397 175.6 -6.0 408 2401 roll -0.60 0.15 0.065 2403 -433.3 2.30 0.078 893 -597.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2450 180.2 -9.2 413 2455 done -0.46 0.15 0.118 2458 366.7 2.30 0.072 2278 602.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2771 200.0 -6.2 444 2772 done -0.60 0.12 0.069 2402 -466.7 - - 2279 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3088 224.6 -8.0 465 3093 roll -0.49 0.17 0.122 2457 323.5 2.33 0.078 890 -596.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3184 230.7 -6.5 471 3188 done -0.57 - - 2457 - 2.30 0.072 2275 602.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3507 245.9 -4.4 492 3512 roll -0.70 0.20 0.060 2372 -425.0 2.33 0.080 887 -595.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3597 253.4 -9.0 497 3604 done -0.45 0.28 0.122 2464 328.6 2.30 0.073 2267 600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3910 268.5 -5.3 518 3911 done -0.64 0.17 0.065 2390 -435.3 - - 2268 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4216 295.2 -9.2 538 4221 roll -0.49 0.20 0.123 2454 320.0 2.30 0.079 890 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4397 308.3 -6.6 548 4402 done -0.58 - - 2454 - 2.28 0.074 2262 601.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4713 326.7 -5.8 564 4715 done -0.72 0.20 0.062 2369 -425.0 - - 2262 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5018 355.3 -9.5 579 5023 roll -0.49 0.28 0.127 2457 314.3 2.28 0.079 894 -600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5130 363.4 -7.6 584 5135 done -0.61 0.10 0.058 2404 -530.0 2.25 0.074 2246 600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5451 390.3 -8.4 600 5456 roll -0.54 0.12 0.133 2442 316.7 2.25 0.080 893 -601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5483 392.8 -7.6 601 5487 done -0.54 - - 2442 - 2.25 0.075 2244 600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5799 415.7 -7.5 617 5803 roll -0.64 0.10 0.082 2395 -470.0 2.47 0.090 3707 592.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5825 418.0 -9.4 618 5830 done -0.57 0.08 0.128 2424 362.5 2.42 0.071 2241 -605.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6146 444.2 -7.8 634 6150 roll -0.57 - - 2424 - 2.28 0.085 884 -595.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6226 450.7 -8.4 637 6233 done -0.57 - - 2424 - 2.25 0.077 2236 600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6536 472.5 -6.6 653 6541 roll -0.57 - - 2424 - 2.28 0.084 882 -593.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6600 477.0 -6.9 656 6604 done -0.57 - - 2424 - 2.28 0.079 2239 595.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6926 498.1 -6.4 672 6927 done -0.57 - - 2424 - - - 2239 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7232 516.7 -6.1 687 7236 roll -0.57 - - 2424 - 2.25 0.081 893 -598.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7268 519.2 -7.2 688 7275 done -0.57 - - 2423 - 2.25 0.074 2252 604.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7579 538.5 -6.0 704 7580 done -0.57 - - 2424 - - - 2251 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7884 555.3 -5.4 719 7885 done -0.57 - - 2424 - - - 2252 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8189 573.7 -6.2 734 8194 roll -0.57 - - 2424 - 2.30 0.086 892 -591.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8221 576.0 -6.8 735 8225 done -0.57 - - 2424 - 2.25 0.080 2236 597.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8537 597.4 -7.0 751 8538 done -0.57 - - 2423 - - - 2236 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8850 620.8 -7.6 762 8851 done -0.57 - - 2423 - - - 2236 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9154 643.8 -7.4 772 9158 roll -0.57 - - 2423 - 2.28 0.089 894 -588.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9191 646.7 -7.8 773 9196 done -0.57 - - 2423 - 2.28 0.081 2239 589.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9521 670.3 -7.1 784 9525 roll -0.57 - - 2424 - 2.28 0.088 894 -589.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9563 673.6 -8.2 785 9568 done -0.57 - - 2423 - 2.25 0.082 2228 592.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9888 697.9 -7.4 796 9893 roll -0.57 - - 2424 - 2.28 0.091 891 -586.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9930 701.4 -9.1 797 9935 done -0.57 - - 2424 - 2.22 0.080 2217 597.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10255 725.5 -7.4 808 10256 done -0.57 - - 2424 - - - 2217 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10558 747.6 -7.2 818 10559 done -0.57 - - 2424 - - - 2217 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10862 769.8 -7.3 828 10866 roll -0.57 - - 2424 - 2.25 0.090 893 -588.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10899 772.6 -7.5 829 10903 done -0.57 - - 2423 - 2.22 0.084 2215 595.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11229 795.5 -6.8 840 11230 done -0.57 - - 2424 - - - 2214 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11532 815.6 -6.6 850 11537 roll -0.57 - - 2423 - 2.25 0.094 896 -585.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11553 817.1 -7.3 850 11558 done -0.57 - - 2424 - 2.22 0.083 2217 595.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11867 837.4 -6.4 861 11868 done -0.57 - - 2424 - - - 2218 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12171 858.0 -6.7 871 12176 roll -0.57 - - 2424 - 2.25 0.092 894 -588.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12202 860.3 -7.9 872 12207 done -0.57 - - 2423 - 2.22 0.085 2212 593.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12538 883.6 -7.0 883 12538 done -0.57 - - 2424 - - - 2212 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12841 904.6 -7.0 893 12846 roll -0.57 - - 2423 - 2.28 0.096 890 -579.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12873 906.8 -7.1 894 12878 done -0.57 - - 2423 - 2.22 0.084 2209 594.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13208 928.7 -6.3 905 13209 done -0.57 - - 2423 - - - 2209 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13512 948.2 -6.3 915 13513 done -0.57 - - 2423 - - - 2209 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13815 966.6 -6.1 925 13820 roll -0.57 - - 2423 - 2.25 0.095 897 -583.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13852 969.1 -6.5 926 13857 done -0.57 - - 2423 - 2.22 0.088 2206 589.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14182 989.0 -6.0 937 14183 done -0.57 - - 2423 - - - 2206 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14211 begin apogee
14214 990.9 6.1 938 14314 done -0.23 0.38 0.150 2539 305.3 - - 2300 - - 97.82 1.453 3046 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
14315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14315 begin climb
14316 993.4 - 941 14423 done 0.77 1.02 0.123 2852 306.9 - - 2300 - 116.7 103.72 1.409 2570 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
14712 967.8 8.0 954 14713 done 0.50 0.28 0.165 2779 -260.7 - - 2301 - 116.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
15015 950.2 5.7 964 15041 done 0.54 - - 2779 - - - 2301 - 146.3 25.40 1.371 2449 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
15318 931.9 6.1 974 15342 roll 0.65 0.15 0.100 2826 313.3 2.67 0.100 887 -529.6 165.8 18.00 1.354 2369 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
15385 926.7 8.8 976 15390 done 0.58 - - 2826 - 2.55 0.086 2292 551.0 165.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15715 900.1 7.9 987 15720 roll 0.51 0.17 0.160 2782 -258.8 2.53 0.099 891 -553.8 165.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15747 898.1 5.8 988 15779 done 0.68 0.12 0.096 2829 391.7 2.47 0.085 2295 568.4 193.1 24.75 1.371 2257 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
16080 870.2 8.6 999 16081 done 0.68 - - 2829 - - - 2295 - 193.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16384 845.8 7.8 1009 16388 roll 0.68 - - 2830 - 2.50 0.098 895 -560.0 193.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16437 841.6 8.8 1010 16442 done 0.68 - - 2830 - 2.45 0.086 2288 568.6 193.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16751 815.5 8.5 1021 16752 done 0.68 - - 2830 - - - 2288 - 193.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17054 788.4 8.9 1031 17055 done 0.68 - - 2830 - - - 2288 - 193.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17358 760.5 9.2 1041 17359 done 0.68 - - 2830 - - - 2288 - 193.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17661 731.8 9.7 1051 17666 roll 0.68 - - 2830 - 2.45 0.094 891 -570.2 193.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17693 728.9 9.4 1052 17698 done 0.68 - - 2830 - 2.40 0.086 2282 579.6 193.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18028 697.2 9.6 1063 18029 done 0.68 - - 2830 - - - 2282 - 193.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18332 667.4 10.1 1073 18336 roll 0.68 - - 2830 - 2.42 0.094 891 -574.8 193.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18358 664.9 11.5 1073 18365 done 0.68 - - 2830 - 2.38 0.083 2282 584.5 193.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18667 634.9 9.7 1084 18667 done 0.68 - - 2830 - - - 2282 - 193.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18970 607.3 8.9 1094 18971 done 0.68 - - 2830 - - - 2282 - 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19285 580.3 8.6 1108 19290 roll 0.68 - - 2830 - 2.40 0.094 895 -577.9 193.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19333 576.1 9.0 1110 19338 done 0.68 - - 2830 - 2.35 0.084 2273 586.4 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19654 548.3 8.4 1126 19655 done 0.68 - - 2830 - - - 2274 - 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19959 522.4 8.5 1141 19960 done 0.68 - - 2830 - - - 2274 - 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20264 496.7 8.7 1156 20265 done 0.68 - - 2830 - - - 2273 - 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20569 469.2 8.5 1171 20570 done 0.68 - - 2830 - - - 2274 - 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20875 444.2 8.4 1186 20875 done 0.68 - - 2830 - - - 2274 - 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21180 419.0 8.2 1201 21181 done 0.68 - - 2830 - - - 2273 - 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21485 393.0 8.6 1216 21486 done 0.68 - - 2830 - - - 2274 - 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21790 366.6 8.8 1231 21795 roll 0.68 - - 2830 - 2.38 0.093 892 -580.7 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21822 363.9 8.4 1232 21827 done 0.68 - - 2830 - 2.35 0.081 2284 592.3 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22138 338.9 7.4 1248 22142 roll 0.68 - - 2830 - 2.45 0.092 3714 583.7 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22185 334.9 9.6 1250 22190 done 0.57 0.10 0.149 2803 -270.0 2.40 0.074 2276 -599.2 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22507 313.7 6.5 1266 22521 roll 0.67 - - 2809 - 2.40 0.087 881 -581.2 203.6 8.35 0.936 2215 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
22558 310.4 6.1 1268 22581 done 0.78 0.12 0.067 2867 483.3 2.35 0.079 2268 590.2 224.2 18.15 0.979 2132 -4.6 0.155 - - - - - - - - -
22886 278.7 10.3 1288 22890 roll 0.65 0.15 0.142 2826 -273.3 2.38 0.087 873 -586.1 224.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22911 276.3 8.1 1289 22919 done 0.65 - - 2826 - 2.40 0.075 2283 587.5 224.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23224 252.0 7.9 1310 23228 roll 0.65 - - 2826 - 2.45 0.090 3705 580.4 224.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23319 243.4 8.2 1316 23324 done 0.65 - - 2829 - 2.38 0.071 2295 -592.4 224.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23642 216.5 8.8 1337 23647 roll 0.65 - - 2829 - 2.38 0.083 892 -589.5 224.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23695 212.0 9.0 1340 23700 done 0.71 - - 2829 - 2.35 0.072 2289 594.5 224.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24010 184.4 9.0 1366 24014 roll 0.71 - - 2829 - 2.38 0.081 891 -587.4 224.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24063 179.9 6.9 1371 24067 done 0.71 - - 2829 - 2.35 0.072 2290 595.3 224.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24384 152.9 8.4 1402 24388 roll 0.71 - - 2829 - 2.38 0.080 888 -589.1 224.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24437 148.7 8.0 1408 24444 done 0.71 - - 2829 - 2.33 0.072 2284 599.1 224.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24763 121.4 8.5 1469 24770 roll 0.71 - - 2829 - 2.35 0.077 890 -593.2 224.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24795 118.8 8.3 1475 24802 done 0.71 - - 2829 - 2.30 0.070 2276 602.6 224.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25120 90.9 8.5 1536 25121 done 0.71 - - 2829 - - - 2276 - 224.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25441 63.6 8.4 1596 25448 roll 0.71 - - 2828 - 2.33 0.080 892 -594.0 224.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25522 56.9 8.2 1611 25528 done 0.78 0.08 0.064 2871 537.5 2.28 0.071 2265 602.2 224.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25847 21.3 11.0 1672 25848 done 0.65 0.17 0.133 2818 -311.8 - - 2265 - 224.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26059 begin surface coast
26098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26098 begin surface
SM 3.23 - - - - -7.65 7.10 0.053 143 -376.8 - - 2306 - 225.68 - - 2126 - - - - - - - -