SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.26 of 350.00 AH used of 24V (85.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 42 VBD -0.81 - - 145 - - - 1924 - -126.5 -17.42 - 1470 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 137 roll -0.81 13.35 0.357 3046 217.3 2.35 0.080 862 -451.9 -126.5 -70.05 - 2994 -21.8 - - - - - - - 14.51 14.69 14.92
165 4.0 -2.6 9 170 done -0.89 - - 3047 - 2.17 0.039 1900 478.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.74 -
484 45.9 -13.4 30 489 roll -0.81 - - 3045 - 2.42 0.064 2961 438.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.80 -
550 54.6 -13.9 34 556 done -0.74 0.12 0.254 3073 233.3 2.30 0.035 1910 -457.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.67 14.82 -
865 92.5 -12.0 55 871 roll -0.69 - - 3074 - 2.22 0.058 861 -472.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.85 -
917 98.5 -12.3 58 923 done -0.63 0.15 0.243 3110 240.0 2.20 0.044 1908 475.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
1232 132.5 -10.4 79 1238 roll -0.62 - - 3107 - 2.38 0.063 2963 443.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
1281 137.3 -10.0 82 1286 done -0.62 - - 3108 - 2.30 0.034 1903 -460.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
1599 163.2 -7.1 103 1605 roll -0.62 - - 3107 - 2.22 0.056 857 -471.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
1678 169.1 -7.7 108 1683 done -0.60 - - 3106 - 2.17 0.040 1901 481.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
1996 190.7 -7.4 129 2002 roll -0.60 - - 3107 - 2.38 0.060 2963 446.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
2059 196.0 -8.2 133 2065 done -0.60 - - 3107 - 2.30 0.034 1897 -463.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.93 -
2378 226.3 -10.0 154 2383 roll -0.60 - - 3110 - 2.17 0.054 861 -477.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.91 -
2411 229.9 -10.4 156 2416 done -0.60 - - 3107 - 2.17 0.039 1905 481.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.93 -
2728 263.5 -10.7 173 2729 done -0.60 - - 3107 - - - 1904 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3028 293.9 -9.9 183 3034 roll -0.60 - - 3107 - 2.35 0.061 2958 448.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.94 -
3071 297.2 -9.8 184 3077 done -0.60 - - 3106 - 2.30 0.033 1885 -466.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
3396 328.0 -9.0 195 3397 done -0.60 - - 3107 - - - 1886 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3694 355.2 -9.1 205 3695 done -0.60 - - 3107 - - - 1887 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
3994 381.3 -8.5 215 4000 roll -0.60 - - 3106 - 2.12 0.054 867 -481.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.97 -
4106 389.8 -9.1 218 4113 done -0.60 - - 3107 - 2.15 0.039 1901 480.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.00 -
4420 419.4 -8.9 229 4426 roll -0.60 - - 3107 - 2.38 0.062 2964 446.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
4489 424.9 -8.7 231 4494 done -0.60 - - 3107 - 2.30 0.034 1890 -467.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.01 -
4817 453.8 -8.7 242 4823 roll -0.60 - - 3107 - 2.15 0.054 862 -478.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
4911 462.5 -9.0 245 4916 done -0.60 - - 3107 - 2.15 0.039 1896 480.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.99 -
5245 489.9 -8.0 256 5250 roll -0.60 - - 3107 - 2.38 0.063 2959 446.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.96 -
5323 495.2 -8.2 258 5328 done -0.60 - - 3107 - 2.30 0.034 1891 -464.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.00 -
5641 522.5 -8.5 269 5642 done -0.60 - - 3106 - - - 1892 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5941 550.8 -9.8 279 5947 roll -0.60 - - 3107 - 2.15 0.054 865 -477.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.97 -
5989 554.4 -10.0 280 5994 done -0.60 - - 3106 - 2.12 0.040 1892 484.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.99 -
6308 587.8 -10.0 291 6314 roll -0.60 - - 3107 - 2.40 0.063 2963 446.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.95 -
6407 596.5 -9.3 294 6413 done -0.62 - - 3107 - 2.30 0.036 1896 -463.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.00 -
6739 622.1 -7.0 305 6745 roll -0.62 - - 3108 - 2.17 0.054 860 -477.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.96 -
6811 626.9 -7.0 307 6817 done -0.62 - - 3107 - 2.17 0.041 1904 481.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.98 -
7136 647.5 -6.1 318 7142 roll -0.62 - - 3107 - 2.38 0.064 2964 445.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.95 -
7205 651.5 -6.1 320 7210 done -0.64 - - 3107 - 2.28 0.037 1904 -464.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.99 -
7535 672.3 -6.6 331 7536 done -0.65 - - 3107 - - - 1905 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7833 695.2 -8.0 341 7838 roll -0.67 - - 3107 - 2.20 0.055 860 -475.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.95 -
7921 700.7 -8.4 343 7927 done -0.68 - - 3107 - 2.17 0.042 1901 479.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.97 -
8228 732.0 -9.9 354 8233 roll -0.70 - - 3112 - 2.40 0.066 2966 443.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.93 -
8315 738.8 -10.2 356 8322 done -0.72 - - 3107 - 2.30 0.037 1906 -460.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.97 -
8622 771.5 -9.5 367 8623 done -0.74 - - 3107 - - - 1907 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
8922 797.9 -8.3 377 8928 roll -0.76 0.12 0.133 3050 -475.0 2.20 0.055 863 -474.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.95 14.94 -
9000 804.9 -9.6 379 9005 done -0.76 - - 3048 - 2.20 0.044 1911 476.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.95 -
9320 839.3 -9.9 390 9326 roll -0.73 - - 3049 - 2.38 0.067 2964 442.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.92 -
9393 845.5 -9.5 392 9399 done -0.71 0.15 0.233 3084 233.3 2.30 0.039 1907 -459.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.77 14.96 -
9718 869.4 -6.8 403 9724 roll -0.71 - - 3084 - 2.22 0.060 861 -471.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.92 -
9761 871.8 -6.8 404 9767 done -0.71 - - 3084 - 2.22 0.045 1915 474.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.94 -
10086 893.5 -6.6 415 10091 roll -0.71 - - 3084 - 2.38 0.068 2964 440.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.90 -
10214 902.1 -6.9 419 10219 done -0.71 - - 3084 - 2.28 0.038 1918 -458.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.93 -
10543 927.6 -7.9 430 10548 roll -0.71 - - 3085 - 2.25 0.057 861 -469.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.89 -
10620 933.1 -8.4 432 10625 done -0.71 - - 3084 - 2.22 0.044 1912 473.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.92 -
10939 963.2 -9.6 443 10944 roll -0.71 - - 3084 - 2.40 0.069 2969 440.4 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.89 -
11026 969.5 -9.7 445 11033 done -0.71 - - 3084 - 2.30 0.040 1920 -456.1 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.95 -
11210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11210 begin apogee
11216 990.3 -9.9 452 11342 roll -0.23 0.52 0.182 3238 296.2 - - 1767 - - 117.40 2.004 2476 -4.2 0.376 - - - - - - 14.72 - 13.56
11343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11344 begin climb
11345 995.6 - 456 11478 roll 0.81 1.08 0.108 3572 309.3 2.55 0.063 2831 417.3 126.5 122.43 1.966 1961 -4.2 0.387 - - - - - - 14.31 14.33 13.51
11496 996.7 -0.3 461 11702 done 0.82 - - 3574 - 2.40 0.041 1793 -432.5 321.7 195.23 1.899 1162 -4.1 0.390 - - - - - - - 14.31 13.45
12030 915.0 17.6 479 12035 roll 0.75 - - 3574 - 2.38 0.068 724 -449.2 321.7 - - 1153 - - - - - - - - - 14.66 -
12158 892.6 18.2 483 12164 done 0.68 0.17 0.233 3534 -235.3 2.25 0.043 1784 471.1 321.7 - - 1153 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
12487 842.1 14.6 494 12492 roll 0.64 - - 3534 - 2.38 0.063 2827 438.2 321.7 - - 1152 - - - - - - - - - 14.82 -
12545 837.0 14.7 495 12552 done 0.60 - - 3533 - 2.35 0.044 1773 -448.5 321.7 - - 1150 - - - - - - - - - 14.83 -
12851 789.9 14.0 506 12857 roll 0.56 0.15 0.239 3492 -273.3 2.28 0.067 729 -457.9 321.7 - - 1150 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
12916 782.4 12.8 508 12921 done 0.53 - - 3492 - 2.20 0.043 1764 470.5 321.7 - - 1150 - - - - - - - - - 14.89 -
13249 745.7 11.0 519 13255 roll 0.53 - - 3492 - 2.42 0.063 2832 441.3 321.7 - - 1149 - - - - - - - - - 14.88 -
13307 741.8 11.1 520 13313 done 0.53 - - 3492 - 2.35 0.045 1775 -449.8 321.7 - - 1149 - - - - - - - - - 14.90 -
13613 705.0 10.8 531 13618 roll 0.53 - - 3492 - 2.30 0.069 721 -458.3 321.7 - - 1149 - - - - - - - - - 14.88 -
13700 698.1 10.8 533 13707 done 0.53 - - 3492 - 2.22 0.043 1774 474.3 321.7 - - 1149 - - - - - - - - - 14.92 -
14007 662.9 10.7 544 14012 roll 0.53 - - 3498 - 2.40 0.063 2833 441.2 321.7 - - 1149 - - - - - - - - - 14.90 -
14049 659.0 11.0 545 14055 done 0.53 - - 3492 - 2.38 0.044 1764 -449.2 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.92 -
14373 621.4 11.4 556 14378 roll 0.53 - - 3492 - 2.25 0.067 727 -460.9 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.90 -
14455 614.2 11.2 558 14461 done 0.53 - - 3492 - 2.20 0.043 1775 476.4 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.92 -
14769 576.6 11.6 569 14775 roll 0.53 - - 3492 - 2.40 0.063 2835 441.7 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.90 -
14822 572.4 11.8 570 14827 done 0.53 - - 3492 - 2.38 0.044 1764 -450.0 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.93 -
15136 531.8 12.2 581 15142 roll 0.53 - - 3493 - 2.25 0.067 727 -460.9 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.90 -
15223 523.8 12.2 583 15230 done 0.53 - - 3492 - 2.17 0.041 1763 477.4 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.94 -
15531 484.7 11.6 594 15536 roll 0.53 - - 3491 - 2.42 0.062 2831 441.3 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.90 -
15588 480.6 11.6 595 15596 done 0.53 - - 3491 - 2.35 0.043 1767 -452.8 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.92 -
15896 443.7 10.8 606 15901 roll 0.53 - - 3492 - 2.28 0.065 723 -457.9 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.90 -
15983 437.1 10.3 608 15991 done 0.53 - - 3492 - 2.17 0.041 1760 477.9 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.94 -
16290 404.7 9.9 619 16295 roll 0.53 - - 3492 - 2.42 0.061 2831 442.6 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.88 -
16332 401.2 10.0 620 16337 done 0.53 - - 3492 - 2.40 0.043 1755 -448.3 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.93 -
16657 370.8 8.5 631 16662 roll 0.53 - - 3492 - 2.22 0.065 731 -461.3 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.90 -
16759 362.9 8.3 634 16764 done 0.53 - - 3493 - 2.12 0.040 1751 481.1 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.94 -
17083 334.2 8.9 645 17089 roll 0.53 - - 3492 - 2.42 0.060 2830 445.9 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.90 -
17149 327.5 9.6 647 17155 done 0.53 - - 3492 - 2.38 0.041 1754 -452.1 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.93 -
17480 294.8 10.1 658 17485 roll 0.53 - - 3492 - 2.22 0.064 723 -464.4 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.90 -
17546 288.1 10.4 660 17552 done 0.53 - - 3490 - 2.17 0.039 1764 479.7 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.95 -
17876 250.6 11.3 671 17877 done 0.53 - - 3492 - - - 1764 - 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - - -
18175 218.4 10.0 690 18180 roll 0.55 - - 3492 - 2.40 0.059 2832 445.0 321.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.88 -
18262 209.5 11.6 695 18270 done 0.55 - - 3498 - 2.38 0.041 1759 -450.8 321.7 - - 1150 - - - - - - - - - 14.89 -
18568 178.3 9.7 716 18574 roll 0.56 - - 3492 - 2.25 0.063 723 -460.4 321.7 - - 1149 - - - - - - - - - 14.85 -
18618 173.7 9.6 719 18623 done 0.59 - - 3492 - 2.17 0.037 1766 480.6 321.7 - - 1149 - - - - - - - - - 14.91 -
18936 144.9 8.9 740 18942 roll 0.61 - - 3492 - 2.40 0.057 2834 445.0 321.7 - - 1150 - - - - - - - - - 14.85 -
18965 143.1 8.9 741 18972 done 0.63 - - 3492 - 2.35 0.038 1763 -455.7 321.7 - - 1150 - - - - - - - - - 14.88 -
19271 113.6 9.5 762 19276 roll 0.66 0.10 0.145 3530 380.0 2.20 0.058 732 -468.6 321.7 - - 1150 - - - - - - - - 14.87 14.81 -
19379 101.1 11.5 769 19385 done 0.66 - - 3530 - 2.15 0.036 1758 477.2 321.7 - - 1150 - - - - - - - - - 14.88 -
19697 66.7 10.8 790 19703 roll 0.66 - - 3530 - 2.40 0.057 2830 446.7 321.7 - - 1151 - - - - - - - - - 14.82 -
19776 57.3 12.4 795 19782 done 0.64 - - 3532 - 2.35 0.038 1767 -452.3 321.7 - - 1151 - - - - - - - - - 14.86 -
20094 21.4 11.2 816 20101 roll 0.64 - - 3531 - 2.25 0.060 729 -461.3 321.7 - - 1152 - - - - - - - - - 14.83 -
20218 7.7 10.3 824 20224 done 0.64 - - 3532 - 2.17 0.035 1758 474.2 321.7 - - 1153 - - - - - - - - - 14.85 -
20265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20265 begin surface coast
20281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20281 begin surface
SM 3.49 - - - - -9.83 9.88 0.060 151 15.3 0.30 0.067 1927 2990.0 325.27 - - 1152 - - - - - - - -