SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.08 of 146.00 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.34 of 100.00 AH used of 10V (81.66% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.24, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 50 VBD -0.77 - - 127 - - - 2308 - -116.7 -33.40 - 2531 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -0.9 5 122 done -0.77 8.35 0.213 2361 267.5 - - 2311 - -116.7 -53.55 - 3522 -18.5 - - - - - - - - - -
459 37.5 -13.4 75 465 done -0.39 0.35 0.122 2478 334.3 - - 2311 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
801 55.8 -4.8 136 808 roll -0.60 0.17 0.059 2404 -435.3 2.22 0.040 894 -638.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
898 62.3 -7.3 153 905 done -0.44 0.22 0.125 2472 309.1 2.20 0.034 2307 642.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1242 82.7 -7.7 214 1250 roll -0.63 0.17 0.058 2396 -447.1 2.22 0.039 897 -635.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1274 86.2 -10.3 219 1280 done -0.63 - - 2395 - 2.20 0.035 2308 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1617 120.7 -8.3 280 1624 roll -0.48 0.20 0.126 2463 340.0 2.20 0.038 902 -639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1692 125.7 -5.9 293 1699 done -0.60 0.12 0.070 2406 -475.0 2.17 0.037 2304 646.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2032 154.9 -8.4 349 2037 roll -0.52 0.15 0.124 2452 306.7 2.20 0.038 895 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2084 158.8 -7.2 353 2089 done -0.60 0.10 0.075 2405 -470.0 2.17 0.034 2304 649.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2409 187.2 -9.1 383 2414 roll -0.52 0.15 0.125 2451 306.7 2.20 0.038 892 -641.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2488 193.3 -7.5 390 2492 done -0.58 - - 2450 - 2.15 0.033 2287 648.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2821 216.8 -6.8 414 2825 roll -0.67 0.15 0.063 2382 -453.3 2.17 0.041 897 -640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2869 221.6 -9.5 417 2874 done -0.45 0.22 0.110 2471 404.5 2.17 0.035 2281 637.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3195 239.4 -5.3 438 3199 roll -0.65 0.20 0.055 2378 -465.0 2.15 0.038 893 -645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3228 242.2 -8.9 440 3233 done -0.40 0.32 0.123 2482 325.0 2.15 0.034 2290 649.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3553 259.9 -5.2 461 3558 roll -0.66 0.20 0.057 2389 -465.0 2.17 0.041 901 -640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3597 263.8 -9.8 464 3602 done -0.45 0.25 0.123 2468 316.0 2.15 0.036 2282 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3922 281.4 -4.8 485 3927 roll -0.64 0.17 0.058 2391 -452.9 2.17 0.038 890 -641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3993 287.1 -8.2 489 4001 done -0.47 0.22 0.123 2461 318.2 2.17 0.035 2279 640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4313 302.9 -4.8 509 4318 roll -0.63 0.15 0.060 2392 -460.0 2.15 0.039 901 -640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4362 306.5 -7.8 511 4367 done -0.45 0.17 0.105 2466 435.3 2.15 0.036 2269 636.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4684 321.6 -4.8 527 4689 roll -0.64 0.17 0.058 2390 -447.1 2.15 0.042 898 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4727 325.1 -8.6 529 4732 done -0.44 0.25 0.122 2469 316.0 2.12 0.036 2272 648.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5054 341.6 -5.0 545 5058 roll -0.65 0.20 0.056 2377 -460.0 2.15 0.042 903 -636.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5109 346.2 -9.3 547 5116 done -0.41 0.32 0.121 2480 321.9 2.12 0.038 2270 644.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5425 362.0 -5.0 563 5429 roll -0.66 0.20 0.057 2388 -460.0 2.15 0.043 901 -636.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5479 366.6 -9.0 565 5487 done -0.48 0.22 0.121 2459 322.7 2.12 0.038 2264 642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5795 385.8 -5.9 581 5797 done -0.63 0.15 0.060 2391 -453.3 - - 2264 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6104 410.6 -8.1 596 6108 roll -0.50 0.20 0.120 2459 340.0 2.12 0.040 894 -646.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6149 413.5 -6.3 598 6153 done -0.66 0.17 0.058 2383 -447.1 2.10 0.035 2266 653.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6480 440.2 -8.3 614 6485 roll -0.50 0.20 0.123 2451 340.0 2.12 0.041 903 -642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6574 445.7 -5.3 618 6578 done -0.59 - - 2451 - 2.10 0.037 2257 644.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6901 460.1 -4.5 634 6903 done -0.72 0.20 0.058 2364 -435.0 - - 2258 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7210 486.4 -8.7 649 7215 roll -0.51 0.25 0.122 2449 340.0 2.12 0.041 903 -639.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7294 491.4 -5.8 653 7298 done -0.60 - - 2449 - 2.08 0.038 2253 649.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7626 509.4 -5.9 669 7631 roll -0.75 0.20 0.058 2358 -455.0 2.12 0.044 900 -638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7704 517.1 -11.1 672 7708 done -0.47 0.35 0.125 2465 305.7 2.10 0.038 2255 645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8024 536.4 -6.0 688 8026 done -0.69 0.20 0.060 2379 -430.0 - - 2256 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8334 567.0 -10.3 703 8336 done -0.56 0.17 0.124 2434 323.5 - - 2256 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8643 587.7 -6.1 718 8644 done -0.66 - - 2434 - - - 2256 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8971 608.1 -6.6 732 8976 roll -0.75 0.20 0.058 2344 -450.0 2.15 0.046 905 -628.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9033 614.1 -11.3 734 9038 done -0.43 0.43 0.129 2473 300.0 2.10 0.041 2239 635.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9373 631.7 -4.9 745 9375 done -0.70 0.25 0.055 2369 -416.0 - - 2239 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9679 656.8 -8.2 755 9684 roll -0.52 0.20 0.124 2439 350.0 2.12 0.042 895 -634.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9767 663.5 -7.5 757 9775 done -0.60 - - 2438 - 2.12 0.039 2235 632.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10082 681.9 -5.9 768 10086 roll -0.73 0.17 0.064 2364 -435.3 2.12 0.046 895 -632.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10115 684.9 -9.0 769 10120 done -0.48 0.30 0.126 2458 313.3 2.10 0.041 2235 638.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10455 702.2 -4.8 780 10457 done -0.69 0.20 0.058 2376 -410.0 - - 2236 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10761 725.1 -7.8 790 10765 roll -0.56 0.20 0.125 2444 340.0 2.12 0.047 901 -629.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10833 729.3 -5.6 792 10838 done -0.67 0.15 0.067 2380 -426.7 2.08 0.043 2219 633.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11168 754.1 -7.5 803 11172 roll -0.55 0.17 0.127 2434 317.6 2.10 0.045 894 -631.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11229 758.1 -6.1 804 11235 done -0.63 - - 2434 - 2.08 0.041 2216 635.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11541 776.8 -6.0 815 11543 done -0.74 0.17 0.064 2362 -423.5 - - 2218 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11847 802.6 -8.7 825 11851 roll -0.55 0.20 0.130 2430 340.0 2.10 0.044 893 -631.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11891 805.6 -6.6 826 11894 done -0.63 - - 2430 - 2.08 0.041 2216 636.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12003 begin apogee
12008 812.7 6.1 830 12104 done -0.23 0.32 0.114 2537 334.4 - - 2304 - - 93.35 1.296 3046 -5.0 0.336 - - - - - - - - -
12105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12105 begin climb
12107 815.8 - 833 12213 roll 0.77 0.98 0.079 2862 331.6 2.47 0.048 3700 565.2 116.7 99.53 1.272 2569 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
12242 812.0 7.0 836 12249 done 0.27 0.60 0.142 2700 -270.0 2.35 0.031 2304 -594.0 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
12554 799.0 4.4 847 12611 roll 0.79 0.43 0.051 2869 393.0 2.38 0.045 891 -593.7 177.6 50.65 1.270 2320 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
12863 769.6 10.2 855 12868 done 0.54 0.28 0.131 2787 -292.9 2.17 0.033 2264 632.7 177.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13187 748.4 6.4 866 13199 done 0.63 - - 2788 - - - 2264 - 190.0 10.40 1.151 2271 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
13493 728.9 6.4 876 13506 done 0.75 0.20 0.062 2864 380.0 - - 2264 - 200.7 10.65 1.157 2226 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
13799 698.6 10.2 886 13801 done 0.55 0.25 0.127 2789 -300.0 - - 2263 - 200.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14105 676.2 7.1 896 14110 roll 0.68 0.12 0.072 2840 425.0 2.33 0.050 3711 621.5 200.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14148 672.0 10.5 897 14153 done 0.47 0.25 0.133 2767 -292.0 2.28 0.033 2250 -640.8 200.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14472 653.1 5.5 908 14508 roll 0.73 0.20 0.060 2855 440.0 2.25 0.045 893 -603.1 234.9 29.02 1.212 2087 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
14552 645.9 9.3 910 14556 done 0.64 0.12 0.132 2820 -291.7 2.20 0.033 2271 626.4 234.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14877 618.4 8.5 921 14881 roll 0.64 - - 2820 - 2.33 0.053 3708 616.7 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14945 611.9 9.3 923 14949 done 0.64 - - 2822 - 2.28 0.033 2255 -637.3 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15260 582.9 9.0 936 15264 roll 0.64 - - 2822 - 2.15 0.044 893 -633.5 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15292 579.8 8.9 937 15297 done 0.64 - - 2822 - 2.15 0.033 2253 632.6 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15613 550.7 9.4 953 15614 done 0.64 - - 2822 - - - 2253 - 234.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15922 523.1 9.6 968 15926 roll 0.64 - - 2822 - 2.33 0.051 3708 624.5 234.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16050 509.7 10.4 974 16054 done 0.64 - - 2822 - 2.28 0.033 2243 -642.5 234.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16376 481.2 8.1 990 16380 roll 0.64 - - 2822 - 2.12 0.047 892 -637.3 234.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16493 471.5 9.0 995 16497 done 0.71 - - 2822 - 2.10 0.032 2256 649.5 234.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16819 444.5 8.2 1011 16823 roll 0.71 - - 2823 - 2.30 0.049 3705 630.0 234.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16885 438.0 9.3 1014 16889 done 0.71 - - 2822 - 2.25 0.031 2249 -647.1 234.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17217 409.8 8.9 1030 17221 roll 0.71 - - 2822 - 2.12 0.044 889 -641.5 234.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17323 401.4 7.3 1034 17331 done 0.81 0.08 0.067 2879 712.5 2.12 0.032 2243 638.7 234.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17638 367.2 11.0 1050 17643 roll 0.65 0.20 0.122 2812 -335.0 2.33 0.047 3712 630.5 234.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17687 362.5 10.0 1052 17691 done 0.65 - - 2812 - 2.30 0.032 2226 -646.1 234.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18009 337.2 7.6 1068 18013 roll 0.75 0.12 0.067 2868 466.7 2.08 0.045 896 -639.4 234.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18108 327.4 9.5 1072 18113 done 0.68 0.12 0.126 2831 -308.3 2.05 0.033 2239 655.1 234.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18429 301.7 8.0 1088 18432 roll 0.68 - - 2831 - 2.33 0.046 3717 634.3 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18479 297.1 9.4 1091 18483 done 0.68 - - 2835 - 2.30 0.031 2225 -648.7 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18803 269.3 8.9 1112 18807 roll 0.68 - - 2835 - 2.08 0.044 891 -641.3 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18863 264.1 7.8 1115 18869 done 0.68 - - 2835 - 2.08 0.031 2229 643.3 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19182 238.3 7.6 1136 19185 roll 0.68 - - 2836 - 2.33 0.048 3704 633.0 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19253 231.9 9.4 1140 19258 done 0.68 - - 2838 - 2.28 0.031 2239 -642.5 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19577 206.0 7.8 1161 19581 roll 0.68 - - 2838 - 2.08 0.044 897 -645.2 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19655 199.8 8.3 1165 19661 done 0.68 - - 2838 - 2.05 0.031 2241 655.6 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19981 172.6 8.6 1196 19985 roll 0.68 - - 2838 - 2.30 0.046 3711 639.1 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20035 166.5 10.0 1200 20042 done 0.60 0.12 0.130 2800 -316.7 2.28 0.030 2222 -653.1 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20368 139.3 7.4 1243 20375 roll 0.78 0.17 0.056 2878 458.8 2.08 0.044 888 -641.3 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20438 131.9 11.7 1255 20445 done 0.65 0.17 0.123 2824 -317.6 2.05 0.032 2237 658.0 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20780 98.7 10.0 1316 20787 roll 0.73 - - 2823 - 2.33 0.046 3717 635.2 234.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20855 90.4 11.4 1329 20861 done 0.73 - - 2824 - 2.30 0.031 2219 -651.3 234.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21198 56.7 9.6 1390 21206 roll 0.83 0.17 0.058 2897 429.4 2.05 0.044 898 -644.4 234.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21262 48.9 12.7 1401 21269 done 0.64 0.25 0.123 2818 -316.0 2.05 0.031 2243 656.1 234.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21605 21.2 6.4 1462 21621 roll 0.78 0.12 0.066 2874 466.7 2.38 0.045 3716 618.9 247.2 10.77 0.658 2037 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
21684 12.0 12.8 1475 21691 done 0.59 0.25 0.124 2800 -296.0 2.33 0.031 2210 -646.4 247.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21785 begin surface coast
21824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21824 begin surface
SM 2.84 - - - - -7.65 6.95 0.040 141 -382.6 - - 2309 - 248.24 - - 2034 - - - - - - - -