SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.95 of 146.00 AH used of 24V (82.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.23 of 100.00 AH used of 10V (81.77% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 45 VBD -0.77 - - 122 - - - 2261 - -116.7 -28.10 - 2640 - - - - - - - - - - -
47 3.4 -2.3 4 95 done -0.77 8.80 0.235 2361 254.4 - - 2261 - -116.7 -35.30 - 3522 -25.0 - - - - - - - - - -
433 42.4 -8.9 71 440 roll -0.46 0.30 0.124 2461 333.3 2.17 0.042 890 -631.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
486 46.0 -6.0 80 492 done -0.55 - - 2461 - 2.22 0.035 2311 640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
830 65.9 -6.1 141 837 roll -0.68 0.20 0.056 2369 -460.0 2.25 0.041 889 -632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
911 74.3 -11.6 155 918 done -0.39 0.38 0.119 2487 310.5 2.20 0.035 2303 642.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1255 91.3 -4.7 216 1261 done -0.65 0.22 0.054 2387 -454.5 - - 2304 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1599 121.0 -8.9 277 1605 roll -0.48 0.20 0.120 2454 335.0 2.22 0.038 880 -641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1685 126.6 -6.1 292 1691 done -0.55 - - 2455 - 2.20 0.036 2298 644.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2031 146.8 -5.9 353 2037 roll -0.66 0.17 0.059 2377 -458.8 2.22 0.041 880 -638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2093 152.7 -9.6 361 2100 done -0.41 0.32 0.121 2481 325.0 2.20 0.037 2295 643.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2418 169.2 -5.0 392 2423 roll -0.66 0.20 0.058 2389 -460.0 2.22 0.042 887 -634.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2484 174.9 -9.0 397 2491 done -0.47 0.22 0.123 2460 322.7 2.20 0.037 2280 633.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2809 195.8 -6.4 428 2814 roll -0.61 0.15 0.062 2392 -453.3 2.17 0.039 890 -640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2870 201.4 -9.7 433 2875 done -0.43 0.25 0.121 2471 316.0 2.15 0.035 2282 647.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3195 220.3 -5.7 454 3199 roll -0.63 0.17 0.057 2393 -458.8 2.17 0.038 888 -642.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3244 224.7 -9.0 457 3248 done -0.46 0.17 0.106 2467 435.3 2.17 0.035 2277 640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3570 242.5 -5.3 478 3574 roll -0.64 0.17 0.060 2390 -452.9 2.17 0.041 891 -638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3607 245.7 -9.1 480 3612 done -0.44 0.25 0.120 2470 320.0 2.15 0.035 2284 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3933 264.2 -5.6 501 3937 roll -0.64 0.17 0.058 2391 -464.7 2.17 0.038 892 -641.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3987 269.0 -9.1 504 3994 done -0.46 0.17 0.106 2467 447.1 2.15 0.034 2264 638.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4306 288.0 -5.5 525 4308 done -0.64 0.17 0.059 2390 -452.9 - - 2264 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4627 317.0 -9.6 543 4632 roll -0.49 0.20 0.120 2459 345.0 2.15 0.039 889 -639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4681 321.5 -8.1 545 4689 done -0.63 0.10 0.052 2389 -700.0 2.15 0.035 2264 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4997 350.6 -9.4 561 5002 roll -0.49 0.20 0.123 2458 345.0 2.15 0.038 884 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5046 354.4 -7.1 563 5051 done -0.61 0.12 0.065 2400 -483.3 2.17 0.036 2265 636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5368 381.3 -8.6 579 5369 done -0.52 0.15 0.124 2446 306.7 - - 2265 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5676 400.9 -6.1 594 5680 roll -0.62 - - 2447 - 2.15 0.040 878 -645.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5749 405.6 -6.8 597 5753 done -0.69 0.17 0.058 2372 -441.2 2.15 0.036 2271 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6075 435.7 -10.0 613 6080 roll -0.51 0.22 0.120 2448 345.5 2.17 0.042 888 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6129 440.0 -7.1 615 6137 done -0.62 0.05 0.070 2399 -980.0 2.15 0.036 2263 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6446 466.7 -8.6 631 6450 roll -0.53 0.15 0.123 2445 306.7 2.15 0.040 884 -641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6528 473.1 -7.7 634 6537 done -0.62 - - 2446 - 2.15 0.038 2252 636.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6845 493.7 -6.4 650 6847 done -0.74 0.20 0.056 2361 -425.0 - - 2253 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7153 522.4 -9.4 665 7155 done -0.52 0.28 0.123 2448 310.7 - - 2253 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7463 539.8 -5.4 680 7467 roll -0.67 0.15 0.065 2382 -440.0 2.15 0.045 891 -633.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7546 546.6 -7.9 683 7553 done -0.48 0.25 0.126 2460 312.0 2.12 0.037 2261 646.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7862 565.8 -6.4 699 7864 done -0.71 0.22 0.055 2364 -436.4 - - 2263 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8170 589.2 -6.9 714 8175 roll -0.51 0.22 0.124 2442 354.5 2.17 0.041 881 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8281 594.9 -5.7 719 8285 done -0.60 - - 2442 - 2.15 0.041 2257 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8598 614.2 -6.4 731 8603 roll -0.73 0.20 0.059 2351 -455.0 2.17 0.045 887 -631.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8653 619.5 -9.3 732 8660 done -0.44 0.32 0.118 2472 378.1 2.15 0.041 2239 628.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8966 635.8 -4.8 743 8968 done -0.70 0.25 0.054 2367 -420.0 - - 2241 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9272 663.5 -9.2 753 9276 roll -0.52 0.22 0.123 2443 345.5 2.15 0.044 883 -631.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9337 668.4 -7.2 755 9341 done -0.61 - - 2443 - 2.17 0.042 2243 626.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9674 688.7 -5.8 766 9676 done -0.76 0.22 0.056 2350 -422.7 - - 2245 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9980 716.6 -9.2 776 9985 roll -0.51 0.28 0.127 2442 328.6 2.15 0.044 889 -630.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10063 722.2 -6.4 778 10067 done -0.61 - - 2442 - 2.12 0.041 2243 638.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10382 742.2 -6.6 789 10386 roll -0.75 0.20 0.061 2353 -445.0 2.15 0.044 883 -632.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10414 745.3 -10.4 790 10419 done -0.46 0.35 0.130 2461 308.6 2.15 0.041 2237 629.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10751 767.5 -6.6 801 10755 roll -0.70 0.20 0.059 2373 -440.0 2.15 0.047 886 -628.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10790 771.1 -10.3 802 10795 done -0.47 0.28 0.129 2457 300.0 2.12 0.043 2236 636.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11050 begin apogee
11055 786.8 5.7 811 11151 done -0.23 0.25 0.107 2541 336.0 - - 2307 - - 93.45 1.286 3046 -5.0 0.330 - - - - - - - - -
11152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11152 begin climb
11154 790.6 - 814 11261 roll 0.77 0.93 0.081 2854 336.6 2.50 0.050 3690 553.2 116.7 98.93 1.257 2569 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
11310 787.2 7.2 818 11319 done 0.33 0.50 0.138 2720 -268.0 2.33 0.030 2284 -603.4 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11624 776.3 3.4 829 11702 roll 0.70 0.32 0.054 2851 409.4 2.38 0.047 894 -584.0 203.9 72.50 1.262 2213 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
11775 764.0 8.7 833 11779 done 0.58 0.17 0.127 2802 -288.2 2.30 0.034 2305 613.5 203.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12093 740.7 7.3 844 12097 roll 0.65 - - 2801 - 2.28 0.052 3704 613.6 203.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12160 735.2 8.1 846 12164 done 0.65 - - 2801 - 2.22 0.034 2297 -633.8 203.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12500 709.8 7.6 857 12504 roll 0.72 0.12 0.069 2855 450.0 2.22 0.043 891 -633.3 203.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12549 704.8 9.6 858 12553 done 0.57 0.20 0.129 2795 -300.0 2.20 0.035 2301 640.9 203.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12867 678.8 8.1 869 12871 roll 0.67 - - 2796 - 2.25 0.054 3700 621.8 203.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12934 672.9 8.6 871 12938 done 0.67 - - 2796 - 2.22 0.036 2279 -640.1 203.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13275 646.5 7.6 882 13279 roll 0.76 0.17 0.063 2868 423.5 2.20 0.046 893 -630.0 203.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13323 641.9 10.2 883 13328 done 0.57 0.25 0.129 2793 -300.0 2.22 0.035 2325 645.0 203.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13642 621.0 6.3 894 13656 roll 0.70 0.15 0.065 2854 406.7 2.22 0.052 3705 621.6 217.1 9.62 1.109 2160 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
13689 616.8 9.5 895 13694 done 0.47 0.30 0.130 2764 -300.0 2.22 0.034 2284 -640.1 217.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14013 598.5 5.9 906 14041 roll 0.75 0.22 0.058 2864 454.5 2.28 0.048 892 -610.5 242.3 22.27 1.166 2057 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
14081 591.6 11.0 909 14086 done 0.63 0.17 0.125 2813 -300.0 2.22 0.035 2290 629.7 242.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14407 559.7 9.0 925 14411 roll 0.73 0.10 0.074 2855 420.0 2.30 0.051 3711 617.8 242.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14484 550.6 12.6 928 14491 done 0.57 0.20 0.130 2796 -295.0 2.22 0.035 2295 -637.8 242.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14800 526.2 7.4 944 14804 roll 0.71 0.12 0.070 2850 450.0 2.22 0.045 891 -632.4 242.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14888 518.0 9.1 948 14892 done 0.71 - - 2850 - 2.22 0.035 2303 636.0 242.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15214 484.6 10.3 964 15215 done 0.71 - - 2851 - - - 2303 - 242.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15524 455.2 9.6 979 15527 roll 0.71 - - 2851 - 2.22 0.051 3700 629.3 242.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15624 444.4 10.8 983 15629 done 0.60 0.17 0.131 2802 -288.2 2.20 0.034 2292 -640.0 242.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15939 419.3 8.1 998 15944 roll 0.74 0.15 0.063 2868 440.0 2.22 0.045 879 -636.5 242.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16023 410.6 10.6 1002 16028 done 0.65 0.17 0.123 2814 -317.6 2.17 0.035 2285 647.9 242.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16349 382.9 8.4 1018 16354 roll 0.75 0.12 0.066 2869 458.3 2.25 0.048 3705 631.1 242.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16439 372.7 11.6 1022 16444 done 0.56 0.28 0.127 2789 -285.7 2.20 0.031 2279 -648.2 242.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16759 349.4 7.3 1038 16764 roll 0.77 0.20 0.056 2881 460.0 2.17 0.044 889 -640.6 242.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16854 338.5 11.7 1042 16859 done 0.65 0.20 0.126 2819 -310.0 2.15 0.032 2288 650.7 242.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17180 308.0 9.1 1058 17184 roll 0.73 - - 2819 - 2.22 0.046 3703 637.4 242.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17235 302.3 10.3 1060 17240 done 0.73 - - 2822 - 2.22 0.031 2275 -643.2 242.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17565 272.9 8.4 1081 17569 roll 0.81 0.15 0.063 2885 420.0 2.15 0.041 893 -642.8 242.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17642 264.5 10.9 1085 17649 done 0.67 0.20 0.124 2824 -305.0 2.15 0.031 2283 646.5 242.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17962 239.1 7.5 1106 17966 roll 0.75 - - 2824 - 2.22 0.046 3702 639.2 242.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18012 234.8 8.8 1109 18016 done 0.75 - - 2824 - 2.20 0.031 2268 -651.8 242.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18342 206.9 9.4 1130 18346 roll 0.84 0.17 0.058 2898 435.3 2.15 0.042 888 -641.9 242.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18420 197.2 13.4 1135 18427 done 0.67 0.22 0.126 2828 -318.2 2.12 0.032 2282 657.5 242.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18744 169.2 8.2 1166 18748 roll 0.74 - - 2827 - 2.22 0.046 3700 638.7 242.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18801 164.2 8.7 1171 18804 done 0.74 - - 2827 - 2.20 0.031 2264 -652.7 242.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19135 133.0 8.8 1217 19142 roll 0.80 0.12 0.065 2882 458.3 2.12 0.043 898 -644.3 242.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19209 124.9 11.2 1230 19218 done 0.69 0.17 0.123 2828 -317.6 2.12 0.033 2286 654.7 242.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19555 95.6 8.6 1291 19561 done 0.78 0.10 0.072 2875 470.0 - - 2287 - 242.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19898 57.7 11.5 1352 19905 roll 0.66 0.17 0.122 2821 -317.6 2.22 0.043 3708 640.1 242.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19963 50.5 10.8 1363 19970 done 0.66 - - 2822 - 2.20 0.028 2257 -659.5 242.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20307 16.2 5.0 1424 20355 roll 0.79 0.12 0.066 2878 466.7 2.15 0.037 898 -632.1 288.5 36.75 0.681 1866 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
20410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20410 begin surface coast
20427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20427 begin surface
SM 2.69 - - - - -7.64 7.32 0.047 148 -373.0 - - 2309 - 291.42 - - 1857 - - - - - - - -