SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.46 of 146.00 AH used of 24V (82.56% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 17.78 of 100.00 AH used of 10V (82.22% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 30 VBD -0.77 - - 122 - - - 2257 - -116.7 -13.65 - 2180 - - - - - - - - - - -
32 3.0 -1.5 2 124 done -0.77 8.23 0.206 2365 272.5 - - 2259 - -116.7 -78.38 - 3523 -17.1 - - - - - - - - - -
462 38.5 -10.8 76 469 roll -0.51 0.22 0.123 2443 354.5 2.17 0.044 888 -631.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
582 49.0 -9.1 97 588 done -0.51 - - 2443 - 2.20 0.036 2297 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
926 72.4 -6.5 158 932 done -0.57 - - 2443 - - - 2298 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1270 94.9 -6.8 219 1277 roll -0.63 - - 2443 - 2.22 0.043 890 -634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1306 97.5 -7.4 225 1312 done -0.63 - - 2443 - 2.20 0.036 2303 642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1650 121.7 -6.9 286 1657 roll -0.70 0.17 0.058 2365 -458.8 2.20 0.038 894 -640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1715 128.0 -10.1 297 1721 done -0.41 0.38 0.123 2484 313.2 2.17 0.035 2302 648.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2059 148.1 -5.8 358 2066 roll -0.66 0.22 0.053 2380 -472.7 2.20 0.038 891 -641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2117 153.6 -10.4 365 2122 done -0.44 0.30 0.121 2475 316.7 2.15 0.035 2285 648.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2441 175.3 -6.9 395 2446 roll -0.66 0.20 0.054 2383 -460.0 2.17 0.040 891 -642.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2491 180.4 -10.8 399 2496 done -0.45 0.28 0.120 2470 310.7 2.17 0.035 2303 650.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2820 203.1 -6.4 428 2822 done -0.65 0.20 0.054 2384 -430.0 - - 2304 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3133 233.6 -9.8 448 3137 roll -0.49 0.20 0.120 2453 345.0 2.20 0.038 891 -642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3215 240.1 -7.4 453 3219 done -0.59 - - 2450 - 2.17 0.034 2281 640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3540 262.8 -7.3 474 3544 roll -0.70 0.17 0.059 2373 -452.9 2.15 0.038 895 -644.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3584 267.1 -10.6 477 3589 done -0.45 0.30 0.122 2469 320.0 2.15 0.035 2291 649.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3910 288.1 -6.2 498 3915 roll -0.64 0.17 0.059 2392 -452.9 2.20 0.041 888 -637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3965 293.3 -9.7 501 3972 done -0.48 0.22 0.122 2462 318.2 2.15 0.035 2281 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4287 312.6 -6.0 519 4292 roll -0.65 0.17 0.058 2388 -435.3 2.17 0.039 883 -644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4313 314.8 -8.4 520 4318 done -0.52 0.17 0.127 2442 317.6 2.15 0.037 2277 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4636 336.2 -6.5 536 4637 done -0.61 - - 2442 - - - 2277 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4944 356.9 -6.7 551 4948 roll -0.71 0.17 0.058 2365 -452.9 2.17 0.041 888 -640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4987 361.1 -10.1 553 4992 done -0.42 0.35 0.120 2477 320.0 2.15 0.037 2278 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5314 378.9 -5.3 569 5319 roll -0.69 0.22 0.054 2375 -463.6 2.17 0.041 887 -641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5369 383.7 -9.3 571 5377 done -0.45 0.30 0.120 2471 320.0 2.12 0.036 2261 648.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5684 401.8 -5.8 587 5686 done -0.67 0.22 0.052 2375 -436.4 - - 2262 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5993 431.6 -9.7 602 5998 roll -0.51 0.20 0.120 2444 345.0 2.12 0.040 895 -644.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6039 435.1 -7.3 604 6043 done -0.62 - - 2444 - 2.12 0.036 2271 649.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6372 454.6 -6.1 620 6377 roll -0.75 0.20 0.056 2350 -470.0 2.17 0.043 888 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6410 458.4 -10.0 621 6417 done -0.41 0.40 0.123 2477 317.5 2.15 0.038 2277 646.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6726 475.3 -4.9 637 6728 done -0.69 0.25 0.054 2372 -420.0 - - 2278 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7035 504.6 -9.2 652 7039 roll -0.51 0.20 0.121 2441 345.0 2.17 0.043 897 -636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7175 514.2 -6.9 658 7179 done -0.60 - - 2442 - 2.12 0.038 2262 643.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7501 531.6 -5.1 674 7503 done -0.72 0.17 0.061 2365 -452.9 - - 2263 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7810 558.4 -9.2 689 7815 roll -0.52 0.22 0.123 2441 345.5 2.15 0.042 893 -637.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7876 563.7 -7.3 692 7880 done -0.61 - - 2441 - 2.17 0.038 2273 635.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8204 583.2 -5.8 708 8208 roll -0.73 0.17 0.061 2365 -447.1 2.17 0.045 898 -633.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8242 586.4 -8.5 710 8247 done -0.47 0.30 0.127 2459 313.3 2.15 0.040 2272 639.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8568 604.2 -5.5 725 8570 done -0.69 0.20 0.058 2375 -420.0 - - 2273 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8874 630.3 -8.6 735 8879 roll -0.54 0.20 0.125 2443 340.0 2.20 0.048 892 -627.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8923 633.6 -6.5 736 8928 done -0.66 0.12 0.068 2389 -450.0 2.15 0.039 2263 637.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9241 657.7 -7.9 747 9246 roll -0.59 0.12 0.133 2427 316.7 2.17 0.044 888 -633.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9284 660.9 -7.1 748 9289 done -0.59 - - 2426 - 2.17 0.040 2257 630.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9609 682.5 -6.7 759 9610 done -0.66 - - 2426 - - - 2258 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9915 704.0 -7.0 769 9919 roll -0.73 0.15 0.068 2362 -426.7 2.17 0.045 892 -629.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9976 709.9 -10.0 771 9981 done -0.50 0.30 0.131 2455 310.0 2.15 0.041 2259 635.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10310 729.8 -5.7 782 10315 roll -0.69 0.20 0.062 2366 -445.0 2.17 0.044 888 -631.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10349 733.1 -8.4 783 10354 done -0.45 0.32 0.129 2468 318.8 2.15 0.042 2254 635.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10673 750.4 -5.1 794 10677 roll -0.71 0.22 0.061 2370 -445.5 2.17 0.048 892 -627.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10705 753.1 -8.6 795 10710 done -0.48 0.28 0.130 2454 300.0 2.15 0.041 2259 635.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11039 771.5 -5.3 806 11041 done -0.69 0.20 0.062 2375 -395.0 - - 2260 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11346 795.5 -7.8 816 11350 roll -0.54 0.20 0.127 2443 340.0 2.17 0.045 890 -631.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11425 800.4 -5.6 818 11429 done -0.66 0.12 0.070 2391 -433.3 2.15 0.042 2258 636.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11747 823.4 -7.3 829 11751 roll -0.66 - - 2391 - 2.17 0.047 891 -630.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11791 827.0 -7.9 830 11796 done -0.56 0.15 0.136 2434 286.7 2.12 0.041 2239 635.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12120 847.1 -6.0 841 12122 done -0.69 0.12 0.073 2379 -458.3 - - 2239 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12426 871.2 -8.0 851 12428 done -0.58 0.15 0.128 2425 306.7 - - 2240 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12671 begin apogee
12676 887.4 6.7 859 12773 done -0.23 0.35 0.116 2539 325.7 - - 2306 - - 94.07 1.364 3046 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
12773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12773 begin climb
12775 890.7 - 862 12885 roll 0.77 0.95 0.084 2857 334.7 2.53 0.049 3695 549.0 116.7 101.68 1.344 2569 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
12952 884.0 6.9 867 12957 done 0.34 0.50 0.140 2723 -268.0 2.33 0.031 2299 -599.1 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
13275 870.5 4.2 878 13341 roll 0.67 0.28 0.058 2838 410.7 2.42 0.043 893 -581.0 184.2 57.00 1.328 2293 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
13430 857.7 9.1 882 13435 done 0.56 0.17 0.127 2788 -294.1 2.30 0.032 2308 615.2 184.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13748 835.2 6.8 893 13752 roll 0.64 - - 2788 - 2.28 0.052 3708 614.0 186.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13791 832.0 7.4 894 13795 done 0.64 - - 2788 - 2.28 0.034 2292 -621.1 186.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14123 809.2 6.7 905 14133 roll 0.73 0.17 0.062 2865 452.9 2.22 0.045 884 -634.2 190.8 5.15 1.003 2268 -3.3 0.288 - - - - - - - - -
14205 801.0 11.0 907 14210 done 0.52 0.28 0.129 2782 -296.4 2.22 0.038 2291 633.8 190.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14523 778.4 7.1 918 14528 roll 0.64 0.12 0.073 2835 441.7 2.30 0.055 3712 617.8 190.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14572 773.5 10.5 919 14577 done 0.44 0.28 0.134 2757 -278.6 2.25 0.034 2272 -640.0 190.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14890 751.2 7.1 930 14894 roll 0.67 0.20 0.062 2842 425.0 2.17 0.044 892 -635.9 190.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14972 743.1 10.0 932 14977 done 0.57 0.15 0.133 2799 -286.7 2.17 0.034 2300 648.8 190.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15289 716.6 8.2 943 15290 done 0.57 - - 2799 - - - 2300 - 190.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15596 693.4 7.4 953 15600 roll 0.65 - - 2798 - 2.25 0.054 3710 626.7 190.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15679 686.4 7.7 955 15684 done 0.65 - - 2798 - 2.22 0.034 2297 -636.5 190.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16002 661.8 7.6 966 16006 roll 0.65 - - 2798 - 2.20 0.045 891 -639.1 190.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16042 658.8 7.8 967 16047 done 0.72 0.15 0.064 2863 433.3 2.17 0.035 2294 646.5 190.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16371 625.2 10.2 978 16375 roll 0.52 0.25 0.130 2782 -324.0 2.28 0.053 3713 622.4 190.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16425 620.6 8.4 979 16433 done 0.52 - - 2782 - 2.25 0.037 2297 -629.3 190.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16738 599.8 6.5 990 16753 roll 0.65 0.12 0.071 2838 466.7 2.25 0.044 891 -624.9 199.1 8.12 1.084 2233 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
16820 592.9 8.0 993 16827 done 0.57 0.15 0.131 2794 -293.3 2.22 0.034 2325 645.9 199.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17136 571.0 6.9 1009 17141 roll 0.67 0.10 0.077 2838 440.0 2.20 0.052 3705 627.3 199.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17213 563.6 9.7 1012 17218 done 0.48 0.25 0.137 2768 -280.0 2.22 0.033 2272 -645.5 199.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17535 543.4 5.8 1028 17565 roll 0.72 0.20 0.059 2855 435.0 2.28 0.044 890 -606.1 224.8 22.58 1.143 2128 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
17603 537.3 8.9 1031 17608 done 0.60 0.17 0.128 2803 -305.9 2.22 0.035 2304 636.9 224.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17929 510.4 8.2 1047 17934 roll 0.70 0.12 0.067 2856 441.7 2.25 0.051 3698 619.6 224.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17984 504.4 10.0 1049 17991 done 0.49 0.30 0.130 2771 -283.3 2.22 0.034 2276 -640.5 224.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18300 484.2 7.0 1065 18301 done 0.74 0.22 0.056 2863 418.2 - - 2274 - 224.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18610 453.3 9.2 1080 18614 roll 0.59 0.20 0.123 2797 -330.0 2.17 0.042 894 -635.9 224.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18665 449.3 6.9 1082 18669 done 0.76 0.17 0.059 2869 423.5 2.17 0.034 2301 648.4 225.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18980 418.4 10.2 1097 18982 done 0.60 0.20 0.122 2806 -315.0 - - 2301 - 225.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19289 394.9 7.3 1112 19293 roll 0.70 - - 2806 - 2.22 0.051 3700 630.2 225.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19372 387.8 8.8 1115 19381 done 0.70 - - 2809 - 2.20 0.035 2302 -635.5 225.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19688 362.1 8.3 1131 19693 roll 0.78 0.17 0.060 2882 429.4 2.22 0.044 884 -638.7 225.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19749 355.3 11.9 1134 19754 done 0.59 0.25 0.126 2804 -312.0 2.17 0.035 2288 647.0 225.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20081 326.7 8.5 1150 20086 roll 0.71 0.10 0.074 2850 460.0 2.25 0.048 3707 630.7 225.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20126 321.8 12.4 1152 20131 done 0.54 0.22 0.127 2786 -290.9 2.20 0.030 2277 -650.0 225.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20448 297.0 7.5 1168 20452 roll 0.72 0.17 0.056 2864 458.8 2.17 0.043 881 -643.3 225.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20532 288.7 10.4 1173 20536 done 0.64 0.15 0.125 2819 -300.0 2.17 0.035 2290 649.3 225.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20856 262.8 8.1 1194 20859 roll 0.71 - - 2820 - 2.25 0.048 3717 634.2 225.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20906 258.6 8.5 1197 20910 done 0.71 - - 2822 - 2.22 0.031 2271 -651.4 225.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21235 232.2 8.2 1218 21239 roll 0.71 - - 2822 - 2.12 0.041 895 -649.1 225.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21319 225.7 7.0 1223 21323 done 0.79 0.12 0.067 2878 466.7 2.12 0.031 2285 655.7 225.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21640 193.5 9.7 1245 21642 done 0.62 0.22 0.123 2807 -322.7 - - 2287 - 225.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21958 170.7 7.5 1275 21963 roll 0.73 0.12 0.067 2864 475.0 2.25 0.047 3708 631.6 225.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22012 164.5 13.0 1279 22021 done 0.54 0.28 0.126 2783 -289.3 2.20 0.029 2266 -655.5 225.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22347 140.8 6.3 1322 22368 roll 0.78 0.20 0.055 2878 475.0 2.15 0.043 889 -640.5 240.5 13.88 0.755 2064 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
22449 130.8 10.3 1339 22457 done 0.67 0.17 0.123 2825 -311.8 2.15 0.032 2288 650.7 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22795 102.7 8.5 1400 22801 roll 0.75 - - 2825 - 2.22 0.047 3702 636.9 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22864 96.4 9.2 1412 22870 done 0.75 - - 2824 - 2.20 0.030 2265 -653.2 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23209 66.7 8.1 1473 23215 roll 0.83 0.15 0.061 2891 446.7 2.12 0.042 899 -644.3 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23284 58.7 11.8 1486 23292 done 0.66 0.22 0.123 2821 -318.2 2.12 0.033 2287 654.7 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23630 29.6 8.2 1547 23638 roll 0.77 0.12 0.066 2878 475.0 2.25 0.046 3711 632.9 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23694 22.2 11.9 1558 23702 done 0.53 0.30 0.124 2784 -313.3 2.20 0.030 2267 -656.4 240.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23948 begin surface coast
23988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23988 begin surface
SM 3.05 - - - - -7.65 6.95 0.044 140 -380.4 - - 2265 - 241.38 - - 2062 - - - - - - - -