SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.53 of 350.00 AH used of 24V (86.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 41 VBD -0.81 - - 146 - - - 1880 - -126.5 -16.48 - 1455 - - - - - - - - - - -
43 3.0 - 1 131 done -0.81 13.27 0.356 3042 218.2 - - 1872 - -126.5 -69.45 - 2995 -22.2 - - - - - - - 14.47 - 14.92
431 42.1 -15.3 27 437 roll -0.72 0.12 0.260 3075 275.0 2.40 0.057 2931 441.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
474 46.8 -14.0 29 481 done -0.65 - - 3075 - 2.17 0.033 1928 -462.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.83 -
780 86.9 -12.5 50 786 roll -0.60 0.15 0.253 3115 266.7 2.22 0.048 862 -480.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.71 14.87 -
829 92.2 -11.1 53 835 done -0.57 - - 3116 - 2.12 0.037 1887 483.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
1148 124.3 -10.3 74 1153 roll -0.55 - - 3116 - 2.40 0.058 2958 446.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
1251 133.2 -9.4 80 1258 done -0.55 - - 3116 - 2.22 0.031 1920 -467.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
1556 163.7 -9.4 101 1562 roll -0.55 - - 3116 - 2.20 0.049 857 -483.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.91 -
1666 174.7 -9.9 108 1671 done -0.55 - - 3116 - 2.17 0.037 1912 486.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
1984 207.7 -10.1 129 1990 roll -0.55 - - 3116 - 2.35 0.057 2959 445.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
2066 215.8 -10.1 134 2072 done -0.55 - - 3115 - 2.25 0.031 1906 -468.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
2380 243.8 -7.5 155 2385 roll -0.55 - - 3116 - 2.15 0.050 868 -482.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
2476 250.8 -7.4 161 2483 done -0.55 - - 3116 - 2.17 0.037 1921 485.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
2812 271.9 -5.9 172 2818 roll -0.55 - - 3115 - 2.30 0.058 2957 450.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
2869 274.1 -6.0 173 2876 done -0.55 - - 3115 - 2.22 0.031 1914 -469.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
3177 295.7 -6.9 184 3178 done -0.55 - - 3116 - - - 1915 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3475 318.4 -7.8 194 3477 done -0.55 - - 3116 - - - 1916 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3776 341.9 -7.9 204 3781 roll -0.55 - - 3115 - 2.17 0.050 862 -485.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
3802 341.9 -7.9 204 3809 done -0.55 - - 3116 - 2.17 0.037 1922 488.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
4108 369.1 -8.3 215 4114 roll -0.55 - - 3113 - 2.30 0.059 2959 450.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.98 -
4171 374.3 -8.1 217 4176 done -0.55 - - 3116 - 2.22 0.033 1919 -468.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.03 -
4504 400.6 -8.0 228 4510 roll -0.55 - - 3116 - 2.17 0.050 867 -484.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.00 -
4651 411.0 -8.4 232 4658 done -0.55 - - 3116 - 2.15 0.038 1911 485.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.01 -
4958 440.1 -9.0 243 4963 roll -0.55 - - 3116 - 2.33 0.060 2960 450.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
5009 443.0 -9.0 244 5015 done -0.55 - - 3115 - 2.25 0.034 1907 -468.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
5322 471.7 -8.6 255 5328 roll -0.55 - - 3115 - 2.17 0.051 864 -480.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
5357 474.7 -8.6 256 5362 done -0.55 - - 3116 - 2.17 0.038 1915 484.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.01 -
5691 501.9 -7.9 267 5696 roll -0.55 - - 3116 - 2.33 0.060 2961 448.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.97 -
5759 506.8 -7.7 269 5764 done -0.57 - - 3115 - 2.25 0.034 1910 -467.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.02 -
6087 533.4 -8.3 280 6092 roll -0.57 - - 3116 - 2.17 0.053 867 -480.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.98 -
6124 536.4 -8.5 281 6129 done -0.57 - - 3115 - 2.17 0.040 1911 481.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.00 -
6453 564.5 -8.6 292 6459 roll -0.58 - - 3116 - 2.35 0.061 2966 448.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
6533 570.1 -8.5 294 6538 done -0.60 - - 3115 - 2.28 0.035 1908 -464.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.01 -
6853 596.4 -7.7 305 6858 roll -0.62 - - 3116 - 2.17 0.053 864 -481.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.96 -
6890 599.2 -7.6 306 6895 done -0.64 - - 3116 - 2.17 0.039 1916 484.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.00 -
7220 622.9 -6.8 317 7225 roll -0.66 - - 3116 - 2.33 0.061 2958 447.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.96 -
7257 625.1 -6.6 318 7262 done -0.67 - - 3115 - 2.25 0.035 1910 -465.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.01 -
7587 649.2 -7.9 329 7593 roll -0.70 - - 3116 - 2.20 0.054 864 -475.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.97 -
7645 652.2 -8.1 330 7652 done -0.72 - - 3116 - 2.20 0.041 1916 478.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.99 -
7952 682.1 -9.4 341 7958 roll -0.74 0.12 0.126 3056 -500.0 2.35 0.060 2966 446.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.99 14.95 -
8010 686.0 -9.7 342 8017 done -0.74 - - 3056 - 2.28 0.037 1915 -461.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.00 -
8318 724.1 -11.1 353 8320 done -0.71 0.12 0.253 3084 233.3 - - 1916 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.83 - -
8616 750.5 -8.5 363 8621 roll -0.71 - - 3084 - 2.38 0.062 2964 440.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.95 -
8718 758.4 -8.4 366 8723 done -0.71 - - 3084 - 2.25 0.037 1922 -463.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.00 -
9042 785.9 -8.2 377 9048 roll -0.71 - - 3085 - 2.22 0.055 865 -476.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.95 -
9100 788.8 -8.2 378 9106 done -0.71 - - 3085 - 2.20 0.044 1918 478.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.97 -
9405 815.4 -7.9 389 9406 done -0.71 - - 3084 - - - 1920 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9706 839.7 -8.1 399 9712 roll -0.71 - - 3084 - 2.35 0.064 2964 444.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.93 -
9778 844.9 -8.1 401 9783 done -0.71 - - 3084 - 2.25 0.039 1928 -460.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.99 -
10102 873.0 -8.7 412 10108 roll -0.71 - - 3085 - 2.25 0.057 859 -475.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.95 -
10184 879.0 -9.1 414 10191 done -0.71 - - 3084 - 2.22 0.044 1922 478.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.95 -
10499 910.4 -9.4 425 10505 roll -0.71 - - 3084 - 2.35 0.066 2962 442.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.92 -
10593 919.5 -9.6 428 10598 done -0.71 - - 3084 - 2.28 0.039 1928 -453.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.97 -
10927 952.5 -9.9 439 10932 roll -0.71 - - 3085 - 2.25 0.057 860 -474.7 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.92 -
10979 955.9 -9.9 440 10985 done -0.71 - - 3084 - 2.25 0.045 1933 476.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.94 -
11294 985.9 -8.4 451 11300 roll -0.71 - - 3084 - 2.35 0.067 2968 440.4 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.90 -
11355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11355 begin apogee
11363 991.2 -8.3 453 11487 roll -0.23 0.50 0.183 3231 294.0 - - 1780 - - 118.50 2.074 2477 -4.2 0.361 - - - - - - 14.74 - 13.56
11489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11489 begin climb
11491 994.8 - 457 11629 roll 0.81 1.12 0.126 3569 301.8 2.35 0.060 730 -446.8 126.5 123.22 2.040 1957 -4.2 0.374 - - - - - - 14.28 14.31 13.50
11636 991.9 2.5 462 11767 done 0.77 - - 3569 - 2.30 0.040 1783 457.8 254.1 123.68 1.933 1442 -4.2 0.388 - - - - - - - 14.28 13.48
12085 925.1 15.4 477 12090 roll 0.70 - - 3568 - 2.42 0.062 2833 433.9 254.1 - - 1427 - - - - - - - - - 14.68 -
12179 910.1 15.9 480 12185 done 0.62 0.25 0.265 3516 -208.0 2.35 0.044 1783 -446.8 254.1 - - 1425 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
12513 870.6 11.5 491 12518 roll 0.58 - - 3516 - 2.28 0.065 727 -463.2 254.1 - - 1424 - - - - - - - - - 14.82 -
12601 863.1 11.5 493 12607 done 0.54 - - 3516 - 2.20 0.044 1778 477.7 254.1 - - 1424 - - - - - - - - - 14.85 -
12908 822.2 12.7 504 12914 roll 0.51 0.12 0.226 3479 -308.3 2.38 0.061 2826 440.3 254.1 - - 1423 - - - - - - - - 14.79 14.87 -
12972 814.2 12.5 506 12978 done 0.48 - - 3479 - 2.33 0.044 1780 -448.9 254.1 - - 1422 - - - - - - - - - 14.90 -
13307 777.9 10.8 517 13312 roll 0.48 - - 3479 - 2.28 0.067 727 -461.8 254.1 - - 1422 - - - - - - - - - 14.88 -
13443 765.0 10.5 521 13449 done 0.48 - - 3480 - 2.17 0.043 1765 478.3 254.1 - - 1422 - - - - - - - - - 14.92 -
13763 732.3 9.6 532 13769 roll 0.48 - - 3479 - 2.42 0.062 2832 440.9 254.1 - - 1421 - - - - - - - - - 14.91 -
13856 722.3 10.2 535 13861 done 0.48 - - 3480 - 2.35 0.044 1776 -449.4 254.1 - - 1421 - - - - - - - - - 14.93 -
14192 691.0 9.0 546 14197 roll 0.48 - - 3480 - 2.25 0.067 728 -465.8 254.1 - - 1420 - - - - - - - - - 14.90 -
14238 687.9 8.9 547 14244 done 0.48 - - 3480 - 2.20 0.043 1777 476.8 254.1 - - 1421 - - - - - - - - - 14.93 -
14559 661.3 7.6 558 14564 roll 0.48 - - 3480 - 2.38 0.063 2830 442.4 259.9 - - 1420 - - - - - - - - - 14.91 -
14606 658.6 7.7 559 14622 done 0.49 - - 3479 - 2.33 0.043 1775 -452.8 264.5 6.82 1.539 1398 -3.2 0.251 - - - - - - - 14.93 14.28
14922 630.6 9.0 570 14927 roll 0.49 - - 3480 - 2.25 0.066 723 -467.6 264.5 - - 1397 - - - - - - - - - 14.89 -
15054 619.1 9.3 574 15059 done 0.49 - - 3480 - 2.17 0.042 1762 478.8 264.5 - - 1397 - - - - - - - - - 14.92 -
15378 587.1 9.7 585 15383 roll 0.49 - - 3480 - 2.42 0.062 2832 442.1 264.5 - - 1397 - - - - - - - - - 14.90 -
15471 576.7 10.9 588 15476 done 0.49 - - 3480 - 2.35 0.044 1773 -450.6 264.5 - - 1397 - - - - - - - - - 14.93 -
15805 543.6 9.6 599 15810 roll 0.49 - - 3480 - 2.22 0.064 731 -469.4 264.5 - - 1397 - - - - - - - - - 14.90 -
15888 537.5 9.5 601 15893 done 0.49 - - 3479 - 2.17 0.041 1775 481.1 264.5 - - 1397 - - - - - - - - - 14.93 -
16202 509.8 8.1 612 16207 roll 0.49 - - 3479 - 2.38 0.062 2830 443.3 264.5 - - 1396 - - - - - - - - - 14.91 -
16238 507.0 8.1 613 16244 done 0.49 - - 3478 - 2.35 0.042 1761 -454.9 264.5 - - 1397 - - - - - - - - - 14.94 -
16568 480.9 7.8 624 16573 roll 0.49 - - 3480 - 2.20 0.065 729 -469.1 266.1 - - 1396 - - - - - - - - - 14.91 -
16645 475.9 7.9 626 16650 done 0.49 - - 3480 - 2.15 0.041 1763 480.9 266.1 - - 1397 - - - - - - - - - 14.95 -
16964 447.8 8.9 637 16969 roll 0.49 - - 3479 - 2.40 0.060 2830 444.6 266.1 - - 1396 - - - - - - - - - 14.92 -
17020 444.5 9.1 638 17027 done 0.49 - - 3480 - 2.35 0.042 1761 -454.9 266.1 - - 1397 - - - - - - - - - 14.93 -
17328 413.1 9.5 649 17333 roll 0.49 - - 3480 - 2.20 0.063 728 -469.5 266.1 - - 1397 - - - - - - - - - 14.90 -
17425 404.1 9.5 652 17431 done 0.49 - - 3480 - 2.15 0.040 1761 480.5 266.1 - - 1397 - - - - - - - - - 14.95 -
17754 373.2 8.8 663 17759 roll 0.49 - - 3479 - 2.40 0.060 2831 445.8 266.1 - - 1397 - - - - - - - - - 14.92 -
17851 364.6 9.0 666 17856 done 0.49 - - 3480 - 2.35 0.041 1758 -456.6 266.1 - - 1396 - - - - - - - - - 14.94 -
18180 340.1 7.1 677 18209 roll 0.51 - - 3480 - 2.25 0.063 731 -456.4 283.0 19.60 1.193 1322 -3.8 0.196 - - - - - - - 14.83 14.36
18326 331.9 6.7 681 18362 done 0.55 - - 3480 - 2.12 0.038 1753 482.1 310.8 28.12 1.200 1207 -4.1 0.206 - - - - - - - 14.88 14.24
18662 307.8 6.8 693 18693 roll 0.59 - - 3478 - 2.53 0.059 2830 425.7 335.4 23.98 1.175 1106 -4.2 0.200 - - - - - - - 14.71 14.24
18768 300.1 7.8 696 18773 done 0.61 0.12 0.131 3522 366.7 2.38 0.040 1759 -450.0 337.0 - - 1104 - - - - - - - - 14.74 14.76 -
19093 261.5 12.3 707 19098 roll 0.61 - - 3523 - 2.20 0.061 731 -467.3 337.0 - - 1103 - - - - - - - - - 14.83 -
19222 245.2 12.9 712 19227 done 0.61 - - 3523 - 2.12 0.038 1749 480.2 337.0 - - 1103 - - - - - - - - - 14.86 -
19535 202.4 13.8 733 19541 roll 0.61 - - 3523 - 2.45 0.057 2838 444.5 337.0 - - 1103 - - - - - - - - - 14.85 -
19614 190.6 14.9 738 19619 done 0.60 - - 3523 - 2.38 0.039 1759 -453.4 337.0 - - 1103 - - - - - - - - - 14.88 -
19934 148.6 12.0 759 19939 roll 0.60 - - 3523 - 2.20 0.060 724 -470.5 337.0 - - 1103 - - - - - - - - - 14.85 -
20065 134.1 11.3 767 20073 done 0.60 - - 3523 - 2.12 0.037 1746 482.1 337.0 - - 1103 - - - - - - - - - 14.87 -
20372 98.8 10.7 788 20377 roll 0.60 - - 3523 - 2.45 0.057 2839 446.1 337.0 - - 1103 - - - - - - - - - 14.87 -
20423 93.5 11.0 791 20429 done 0.60 - - 3523 - 2.40 0.037 1743 -456.7 337.0 - - 1103 - - - - - - - - - 14.87 -
20736 61.1 9.8 812 20742 roll 0.60 - - 3524 - 2.15 0.060 729 -471.6 337.0 - - 1103 - - - - - - - - - 14.86 -
20818 53.1 9.9 817 20823 done 0.60 - - 3520 - 2.10 0.036 1745 483.8 337.0 - - 1103 - - - - - - - - - 14.88 -
21131 20.2 11.0 838 21136 roll 0.60 - - 3523 - 2.42 0.057 2830 448.3 337.0 - - 1103 - - - - - - - - - 14.88 -
21213 11.3 11.5 843 21218 done 0.60 - - 3523 - 2.38 0.035 1741 -457.6 337.0 - - 1103 - - - - - - - - - 14.89 -
21314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21314 begin surface coast
21347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21347 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.83 9.77 0.056 153 15.7 0.38 0.056 1942 2400.0 337.53 - - 1103 - - - - - - - -