SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.57 of 350.00 AH used of 24V (87.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 57 VBD -0.81 - - 139 - - - 1896 - -126.5 -33.05 - 2017 - - - - - - - - - - -
60 3.4 -2.5 2 120 roll -0.81 14.38 0.399 3047 202.2 2.17 0.071 864 -475.6 -126.5 -36.17 - 2995 -27.0 - - - - - - - 14.50 14.72 14.92
267 25.0 -15.1 15 275 done -0.73 0.12 0.265 3074 225.0 2.12 0.038 1880 479.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
574 65.3 -11.9 36 579 roll -0.67 - - 3073 - 2.40 0.058 2958 449.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.84 -
640 72.2 -10.9 40 647 done -0.62 0.15 0.240 3110 246.7 2.22 0.034 1916 -469.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.72 14.87 -
955 104.9 -10.5 61 960 roll -0.60 - - 3110 - 2.20 0.049 865 -477.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
992 108.5 -11.2 63 998 done -0.58 - - 3110 - 2.20 0.037 1918 478.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
1305 143.7 -10.4 84 1310 roll -0.56 - - 3110 - 2.30 0.059 2960 453.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
1353 148.7 -10.3 87 1359 done -0.56 - - 3108 - 2.25 0.032 1904 -469.3 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.92 -
1671 180.4 -10.4 108 1676 roll -0.56 - - 3110 - 2.15 0.047 870 -480.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
1753 188.6 -10.7 113 1758 done -0.54 - - 3110 - 2.17 0.037 1916 482.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
2066 217.3 -9.6 134 2071 roll -0.54 - - 3110 - 2.22 0.049 866 -473.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.93 -
2117 222.2 -9.8 137 2123 done -0.54 - - 3110 - 2.15 0.036 1905 483.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
2430 249.6 -8.5 158 2436 roll -0.54 - - 3110 - 2.35 0.059 2962 449.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
2589 263.1 -8.7 164 2595 done -0.54 - - 3110 - 2.20 0.032 1919 -474.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.98 -
2920 292.5 -8.3 175 2926 roll -0.54 - - 3110 - 2.17 0.048 869 -483.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
3022 301.0 -8.8 178 3027 done -0.54 - - 3110 - 2.15 0.037 1910 484.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
3347 332.1 -9.2 189 3352 roll -0.54 - - 3110 - 2.30 0.058 2957 455.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
3428 338.3 -9.5 191 3434 done -0.54 - - 3110 - 2.22 0.033 1907 -473.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
3742 368.4 -9.0 202 3747 roll -0.54 - - 3110 - 2.17 0.049 864 -480.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
3825 374.4 -9.3 204 3830 done -0.54 - - 3110 - 2.17 0.037 1914 483.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
4138 406.4 -9.5 215 4143 roll -0.54 - - 3110 - 2.30 0.060 2964 456.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.98 -
4262 417.4 -9.0 219 4268 done -0.54 - - 3110 - 2.20 0.034 1925 -472.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
4596 445.9 -8.5 230 4602 roll -0.54 - - 3110 - 2.20 0.050 866 -481.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.00 -
4653 448.9 -8.6 231 4660 done -0.54 - - 3110 - 2.20 0.038 1928 482.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
4959 475.7 -8.0 242 4964 roll -0.54 - - 3110 - 2.28 0.059 2965 454.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
5016 478.5 -8.1 243 5022 done -0.54 - - 3110 - 2.20 0.032 1924 -473.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
5322 505.8 -8.3 254 5327 roll -0.54 - - 3110 - 2.20 0.051 866 -480.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.00 -
5419 513.6 -8.4 257 5425 done -0.54 - - 3110 - 2.17 0.038 1916 483.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.01 -
5749 539.1 -7.3 268 5750 done -0.54 - - 3110 - - - 1916 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6048 559.9 -6.8 278 6054 roll -0.54 - - 3110 - 2.30 0.062 2961 454.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.98 -
6085 562.2 -6.7 279 6091 done -0.54 - - 3110 - 2.22 0.035 1913 -472.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.03 -
6414 584.2 -6.7 290 6420 roll -0.54 - - 3110 - 2.20 0.053 861 -478.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.99 -
6492 588.8 -7.1 292 6497 done -0.54 - - 3110 - 2.17 0.039 1905 481.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6811 610.5 -6.6 303 6816 roll -0.54 - - 3110 - 2.33 0.062 2963 454.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.97 -
6919 616.7 -6.5 306 6925 done -0.56 - - 3110 - 2.22 0.036 1918 -470.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
7240 641.3 -8.1 317 7245 roll -0.58 - - 3110 - 2.22 0.054 860 -476.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.98 -
7297 644.3 -8.3 318 7305 done -0.60 - - 3110 - 2.22 0.041 1923 478.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
7604 675.4 -9.8 329 7610 roll -0.61 - - 3110 - 2.30 0.063 2963 452.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.95 -
7662 678.8 -9.9 330 7668 done -0.63 - - 3110 - 2.22 0.037 1921 -469.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.01 -
7969 710.4 -9.5 341 7974 roll -0.65 - - 3110 - 2.22 0.054 866 -475.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.97 -
8026 713.7 -9.5 342 8033 done -0.67 - - 3110 - 2.22 0.041 1930 479.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.99 -
8334 741.9 -8.0 353 8339 roll -0.69 - - 3110 - 2.28 0.063 2958 450.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.95 -
8387 744.6 -7.9 354 8393 done -0.71 - - 3110 - 2.20 0.034 1921 -471.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.01 -
8702 769.6 -7.3 365 8703 done -0.73 - - 3110 - - - 1922 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9001 792.3 -7.5 375 9007 roll -0.75 0.12 0.128 3053 -475.0 2.22 0.051 865 -476.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.97 14.96 -
9038 795.6 -8.0 376 9043 done -0.75 - - 3053 - 2.25 0.044 1931 473.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.97 -
9368 829.9 -10.1 387 9373 roll -0.73 - - 3053 - 2.28 0.055 870 -465.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.95 -
9401 833.8 -10.3 388 9407 done -0.70 0.15 0.237 3088 233.3 2.25 0.044 1931 471.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.82 14.97 -
9735 861.9 -8.6 399 9740 roll -0.70 - - 3088 - 2.30 0.065 2962 448.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.94 -
9817 867.7 -8.9 401 9822 done -0.70 - - 3088 - 2.20 0.036 1927 -470.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.98 -
10129 896.1 -8.6 412 10135 roll -0.70 - - 3088 - 2.25 0.056 865 -472.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
10211 902.1 -9.1 414 10217 done -0.70 - - 3088 - 2.22 0.044 1920 475.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.95 -
10525 934.0 -9.7 425 10530 roll -0.70 - - 3088 - 2.33 0.068 2957 445.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.92 -
10632 942.9 -9.6 428 10638 done -0.70 - - 3088 - 2.22 0.040 1925 -464.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.96 -
10952 973.4 -8.9 439 10957 roll -0.70 - - 3088 - 2.25 0.057 865 -471.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.92 -
11004 976.5 -8.9 440 11009 done -0.70 - - 3088 - 2.25 0.046 1929 472.9 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.94 -
11164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11165 begin apogee
11170 992.0 -8.3 446 11297 roll -0.23 0.50 0.187 3234 292.0 - - 1776 - - 118.35 2.043 2476 -4.2 0.368 - - - - - - 14.75 - 13.59
11298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11299 begin climb
11300 995.7 - 450 11438 roll 0.81 1.12 0.122 3575 304.5 2.35 0.058 732 -444.3 126.5 124.18 2.024 1958 -4.2 0.373 - - - - - - 14.30 14.33 13.52
11521 987.6 6.6 457 11556 done 0.70 0.15 0.264 3543 -213.3 2.28 0.041 1785 461.8 155.7 28.60 1.956 1842 -4.1 0.372 - - - - - - 14.37 14.50 13.65
11865 948.2 10.9 469 11870 roll 0.63 - - 3544 - 2.38 0.062 2828 438.2 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - 14.71 -
11922 944.5 10.9 470 11930 done 0.55 0.22 0.266 3496 -218.2 2.30 0.043 1789 -451.7 155.7 - - 1831 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
12229 914.2 8.9 481 12234 roll 0.51 - - 3496 - 2.33 0.065 726 -456.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - 14.83 -
12271 911.0 9.0 482 12277 done 0.47 - - 3496 - 2.25 0.043 1790 472.9 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - 14.85 -
12596 879.5 9.7 493 12602 roll 0.43 0.12 0.230 3462 -283.3 2.33 0.061 727 -456.2 155.7 - - 1828 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
12660 873.7 9.3 495 12666 done 0.40 - - 3462 - 2.22 0.042 1779 473.9 155.7 - - 1828 - - - - - - - - - 14.90 -
12995 846.5 7.9 506 13000 roll 0.40 - - 3462 - 2.38 0.063 2831 442.0 155.7 - - 1827 - - - - - - - - - 14.87 -
13127 835.9 8.5 510 13132 done 0.37 - - 3464 - 2.30 0.044 1781 -456.5 155.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.91 -
13452 812.1 6.8 521 13484 roll 0.38 - - 3464 - 2.38 0.069 727 -442.9 180.2 23.67 1.765 1742 -3.5 0.297 - - - - - - - 14.73 14.09
13612 801.5 7.0 526 13641 done 0.38 - - 3466 - 2.25 0.043 1785 470.2 201.4 23.67 1.749 1658 -3.5 0.296 - - - - - - - 14.81 14.00
13964 776.1 7.0 538 13994 roll 0.41 - - 3464 - 2.38 0.060 2828 438.2 222.5 22.55 1.712 1569 -3.9 0.325 - - - - - - - 14.64 14.02
14080 768.8 7.7 541 14092 done 0.41 - - 3464 - 2.33 0.041 1779 -450.2 227.4 4.03 1.357 1552 -4.2 0.434 - - - - - - - 14.71 13.88
14420 739.8 8.0 553 14425 roll 0.41 - - 3464 - 2.28 0.064 730 -460.1 227.4 - - 1552 - - - - - - - - - 14.81 -
14507 734.8 8.0 555 14514 done 0.41 - - 3464 - 2.22 0.043 1780 473.0 227.4 - - 1552 - - - - - - - - - 14.85 -
14813 708.2 8.0 566 14819 roll 0.41 - - 3470 - 2.35 0.060 2832 447.7 227.4 - - 1552 - - - - - - - - - 14.88 -
14880 702.5 8.4 568 14885 done 0.41 - - 3465 - 2.30 0.041 1780 -457.4 227.4 - - 1551 - - - - - - - - - 14.89 -
15209 676.4 7.8 579 15214 roll 0.41 - - 3465 - 2.28 0.064 726 -462.3 229.1 - - 1551 - - - - - - - - - 14.89 -
15306 669.4 7.6 582 15325 done 0.42 - - 3465 - 2.22 0.042 1778 473.9 236.3 11.25 1.596 1513 -3.4 0.257 - - - - - - - 14.92 14.23
15633 644.0 7.8 593 15638 roll 0.42 - - 3465 - 2.35 0.063 2827 446.4 237.8 - - 1510 - - - - - - - - - 14.87 -
15700 638.4 8.3 595 15706 done 0.42 - - 3465 - 2.28 0.043 1787 -456.1 237.8 - - 1509 - - - - - - - - - 14.89 -
16030 612.4 7.7 606 16041 roll 0.42 - - 3465 - 2.30 0.063 724 -462.2 240.9 4.03 1.251 1496 -3.2 0.287 - - - - - - - 14.89 14.10
16067 609.8 7.6 607 16083 done 0.43 - - 3465 - 2.25 0.041 1790 473.8 246.4 7.88 1.498 1478 -2.3 0.169 - - - - - - - 14.90 14.24
16396 584.6 7.7 618 16406 roll 0.43 - - 3465 - 2.35 0.063 2835 444.7 250.2 3.78 1.168 1459 -5.0 0.457 - - - - - - - 14.87 14.07
16433 581.9 7.8 619 16444 done 0.44 - - 3465 - 2.30 0.042 1787 -455.7 252.4 3.47 1.082 1450 -2.6 0.253 - - - - - - - 14.88 14.07
16761 556.8 7.6 630 16776 roll 0.44 - - 3465 - 2.30 0.063 726 -461.3 259.6 9.70 1.448 1418 -3.3 0.231 - - - - - - - 14.83 14.28
16884 547.1 8.0 634 16889 done 0.46 - - 3465 - 2.25 0.041 1786 471.1 259.6 - - 1418 - - - - - - - - - 14.86 -
17218 519.6 8.3 645 17223 roll 0.46 - - 3465 - 2.33 0.059 2830 448.1 259.6 - - 1416 - - - - - - - - - 14.88 -
17244 519.6 8.3 645 17252 done 0.46 - - 3465 - 2.28 0.041 1789 -456.6 259.6 - - 1415 - - - - - - - - - 14.90 -
17550 491.1 8.3 656 17556 roll 0.46 - - 3465 - 2.28 0.062 729 -464.9 259.6 - - 1415 - - - - - - - - - 14.90 -
17687 481.1 8.1 660 17693 done 0.48 - - 3465 - 2.20 0.041 1779 477.3 259.6 - - 1415 - - - - - - - - - 14.93 -
18007 456.2 7.4 671 18025 roll 0.51 - - 3465 - 2.35 0.060 2828 446.4 271.2 12.05 1.343 1374 -3.4 0.210 - - - - - - - 14.86 14.34
18062 453.7 7.5 672 18078 done 0.53 - - 3465 - 2.30 0.042 1779 -456.1 280.5 10.95 1.340 1337 -3.4 0.208 - - - - - - - 14.88 14.26
18402 426.5 7.4 684 18420 roll 0.56 - - 3465 - 2.30 0.066 723 -459.1 291.7 12.02 1.330 1287 -4.2 0.242 - - - - - - - 14.79 14.26
18498 419.6 7.4 687 18518 done 0.60 0.12 0.129 3510 375.0 2.22 0.041 1779 475.7 301.9 11.35 1.330 1244 -3.8 0.217 - - - - - - 14.82 14.83 14.19
18825 383.7 11.5 698 18831 roll 0.60 - - 3510 - 2.35 0.060 2826 445.5 301.9 - - 1242 - - - - - - - - - 14.82 -
18852 383.7 11.5 698 18859 done 0.60 - - 3510 - 2.33 0.042 1768 -454.1 301.9 - - 1241 - - - - - - - - - 14.86 -
19160 344.5 11.6 709 19165 roll 0.60 - - 3510 - 2.25 0.064 725 -463.6 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.88 -
19216 340.7 11.5 710 19224 done 0.60 - - 3510 - 2.17 0.039 1761 477.4 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.91 -
19524 303.1 11.5 721 19529 roll 0.60 - - 3510 - 2.40 0.060 2832 446.2 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.91 -
19557 298.9 11.7 722 19562 done 0.60 - - 3510 - 2.35 0.041 1768 -452.8 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.93 -
19891 260.1 11.3 733 19896 roll 0.60 - - 3510 - 2.25 0.063 727 -462.7 301.9 - - 1239 - - - - - - - - - 14.92 -
20050 242.5 11.1 740 20056 done 0.60 - - 3510 - 2.15 0.038 1756 478.6 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.90 -
20363 206.7 11.3 761 20369 roll 0.60 - - 3511 - 2.38 0.059 2826 449.6 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.90 -
20396 202.9 11.4 763 20402 done 0.60 - - 3510 - 2.35 0.040 1751 -457.4 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.91 -
20714 166.4 11.5 784 20720 roll 0.60 - - 3510 - 2.22 0.063 725 -462.2 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.88 -
20852 150.6 11.7 793 20858 done 0.60 - - 3510 - 2.15 0.037 1742 473.0 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.91 -
21171 117.0 10.3 814 21176 roll 0.60 - - 3510 - 2.42 0.057 2830 449.6 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.88 -
21214 113.3 11.1 816 21220 done 0.60 - - 3510 - 2.38 0.039 1739 -458.4 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.90 -
21519 82.1 9.6 837 21524 roll 0.60 - - 3511 - 2.17 0.060 726 -466.8 301.9 - - 1241 - - - - - - - - - 14.88 -
21597 74.6 9.8 842 21603 done 0.60 - - 3510 - 2.12 0.035 1741 478.8 301.9 - - 1241 - - - - - - - - - 14.92 -
21915 45.0 9.1 863 21921 roll 0.60 - - 3510 - 2.42 0.055 2834 451.7 301.9 - - 1242 - - - - - - - - - 14.88 -
21973 40.1 9.8 866 21980 done 0.60 - - 3510 - 2.35 0.037 1749 -461.7 301.9 - - 1242 - - - - - - - - - 14.90 -
22280 10.5 9.4 887 22286 roll 0.62 - - 3510 - 2.17 0.060 730 -469.6 301.9 - - 1242 - - - - - - - - - 14.87 -
22372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22372 begin surface coast
22404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22404 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.85 9.80 0.060 135 13.8 2.55 0.039 1910 546.7 303.44 - - 1242 - - - - - - - -