SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.85 of 350.00 AH used of 24V (87.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.81 - - 144 - - - 1897 - -126.5 -31.92 - 1913 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -2.8 2 133 roll -0.81 14.20 0.392 3052 204.8 2.22 0.079 871 -462.2 -126.5 -47.92 - 2995 -22.6 - - - - - - - 14.50 14.71 14.92
361 36.3 -16.6 22 367 done -0.73 0.12 0.261 3074 183.3 2.08 0.038 1871 480.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
680 79.0 -12.6 43 685 roll -0.67 - - 3074 - 2.47 0.059 2964 442.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
713 83.5 -12.8 45 719 done -0.62 0.15 0.240 3110 240.0 2.25 0.033 1918 -464.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
1032 117.3 -10.8 66 1037 roll -0.60 - - 3110 - 2.20 0.050 863 -479.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
1099 124.4 -11.3 70 1104 done -0.57 - - 3110 - 2.17 0.037 1917 485.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1412 158.2 -10.1 91 1413 done -0.55 - - 3110 - - - 1917 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1712 186.9 -9.2 111 1714 done -0.54 0.12 0.248 3141 258.3 - - 1917 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.83 - -
2013 209.1 -7.0 131 2018 roll -0.56 - - 3142 - 2.33 0.060 2957 446.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
2080 213.4 -6.8 135 2085 done -0.58 - - 3141 - 2.20 0.031 1917 -472.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2393 233.7 -5.8 156 2399 roll -0.60 - - 3141 - 2.20 0.050 867 -477.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
2488 240.2 -7.0 162 2493 done -0.62 - - 3141 - 2.15 0.036 1910 485.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2806 264.3 -8.0 177 2811 roll -0.64 - - 3141 - 2.33 0.060 2958 449.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2853 267.0 -8.1 178 2860 done -0.66 0.15 0.111 3075 -440.0 2.20 0.031 1916 -473.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.95 14.97 -
3174 304.8 -11.7 189 3180 roll -0.63 0.12 0.256 3109 283.3 2.17 0.047 866 -483.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.85 14.98 -
3208 308.6 -11.4 190 3213 done -0.60 - - 3109 - 2.17 0.038 1913 482.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
3542 339.1 -9.1 201 3547 roll -0.60 - - 3109 - 2.33 0.062 2965 451.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
3608 345.0 -9.1 203 3615 done -0.60 - - 3109 - 2.22 0.034 1919 -471.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
3938 372.9 -8.1 214 3944 roll -0.60 - - 3109 - 2.20 0.050 859 -481.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
3974 375.7 -8.2 215 3980 done -0.60 - - 3109 - 2.20 0.039 1915 480.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
4304 403.3 -8.5 226 4309 roll -0.60 - - 3109 - 2.33 0.062 2966 451.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
4346 406.1 -8.6 227 4351 done -0.60 - - 3109 - 2.22 0.037 1922 -470.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.03 -
4670 434.1 -8.4 238 4675 roll -0.60 - - 3109 - 2.20 0.053 863 -481.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
4726 437.1 -8.4 239 4733 done -0.60 - - 3109 - 2.17 0.039 1917 485.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
5033 466.0 -8.8 250 5038 roll -0.60 - - 3109 - 2.22 0.050 861 -475.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.01 -
5060 466.0 -8.8 250 5067 done -0.60 - - 3109 - 2.15 0.040 1905 485.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
5367 495.7 -8.8 261 5372 roll -0.60 - - 3109 - 2.35 0.061 2964 450.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.99 -
5474 503.9 -8.8 264 5479 done -0.60 - - 3109 - 2.25 0.036 1911 -468.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
5792 531.9 -8.4 275 5797 roll -0.60 - - 3109 - 2.17 0.052 865 -482.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.00 -
5844 534.7 -8.3 276 5850 done -0.60 - - 3109 - 2.17 0.040 1914 483.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.02 -
6158 561.8 -8.2 287 6163 roll -0.60 - - 3109 - 2.33 0.063 2964 450.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.98 -
6260 569.2 -8.1 290 6265 done -0.60 - - 3109 - 2.22 0.036 1923 -468.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
6584 593.0 -6.9 301 6589 roll -0.60 - - 3109 - 2.22 0.054 859 -479.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.99 -
6617 595.5 -7.0 302 6622 done -0.60 - - 3109 - 2.22 0.041 1923 479.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.01 -
6952 618.2 -7.1 313 6957 roll -0.60 - - 3109 - 2.30 0.063 2959 450.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.98 -
7019 622.9 -7.2 315 7024 done -0.61 - - 3109 - 2.22 0.036 1918 -468.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
7348 649.0 -8.4 326 7354 roll -0.61 - - 3109 - 2.22 0.054 858 -477.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.98 -
7430 655.0 -9.0 328 7435 done -0.61 - - 3109 - 2.20 0.041 1913 479.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
7745 686.0 -9.3 339 7750 roll -0.61 - - 3109 - 2.33 0.063 2960 449.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.97 -
7811 691.9 -9.4 341 7816 done -0.63 - - 3109 - 2.22 0.036 1921 -468.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.01 -
8141 720.1 -8.1 352 8146 roll -0.65 - - 3109 - 2.22 0.057 866 -475.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.97 -
8193 723.0 -8.0 353 8198 done -0.67 - - 3109 - 2.20 0.042 1919 478.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.00 -
8507 748.4 -7.5 364 8513 roll -0.68 - - 3109 - 2.33 0.064 2964 448.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.96 -
8550 750.8 -7.4 365 8555 done -0.70 - - 3109 - 2.25 0.037 1916 -465.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.00 -
8875 774.3 -7.0 376 8880 roll -0.72 - - 3109 - 2.22 0.057 866 -473.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.97 -
8932 776.8 -7.0 377 8940 done -0.74 - - 3109 - 2.20 0.043 1915 476.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.99 -
9240 798.8 -6.5 388 9246 roll -0.76 0.12 0.123 3049 -500.0 2.35 0.063 2967 447.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.97 14.95 -
9293 801.7 -6.9 389 9298 done -0.76 - - 3049 - 2.28 0.039 1915 -461.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.00 -
9608 834.7 -10.1 400 9610 done -0.73 0.12 0.252 3077 233.3 - - 1917 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.83 - -
9905 862.3 -9.3 410 9906 done -0.73 - - 3077 - - - 1917 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
10206 892.5 -10.4 420 10211 roll -0.73 - - 3077 - 2.38 0.065 2964 439.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.95 -
10278 898.9 -10.3 422 10283 done -0.73 - - 3077 - 2.28 0.040 1912 -461.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.98 -
10602 931.8 -9.6 433 10603 done -0.73 - - 3078 - - - 1913 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10900 958.2 -8.2 443 10905 roll -0.73 - - 3077 - 2.22 0.058 861 -473.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.95 -
10947 960.8 -8.0 444 10953 done -0.73 - - 3077 - 2.22 0.046 1915 474.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.96 -
11267 984.4 -6.9 455 11273 roll -0.73 - - 3077 - 2.38 0.068 2970 443.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.92 -
11339 988.9 -7.0 457 11344 done -0.73 - - 3077 - 2.28 0.041 1923 -459.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.97 -
11360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11360 begin apogee
11365 991.4 -7.1 458 11492 roll -0.23 0.55 0.188 3237 290.9 - - 1769 - - 117.93 2.039 2476 -4.2 0.370 - - - - - - 14.77 - 13.59
11494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11494 begin climb
11496 993.2 - 462 11634 roll 0.81 1.10 0.122 3570 302.7 2.33 0.061 739 -442.1 126.5 123.78 2.020 1958 -4.2 0.374 - - - - - - 14.31 14.33 13.52
11641 988.7 3.4 467 11751 done 0.75 - - 3568 - 2.30 0.041 1787 455.7 233.2 103.85 1.965 1527 -4.2 0.379 - - - - - - - 14.28 13.50
12060 922.3 17.1 481 12066 roll 0.67 0.15 0.256 3533 -233.3 2.38 0.059 2830 438.2 233.2 - - 1514 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
12113 916.5 17.1 482 12118 done 0.59 - - 3535 - 2.33 0.044 1788 -447.2 233.2 - - 1512 - - - - - - - - - 14.72 -
12427 866.8 14.5 493 12429 done 0.54 0.17 0.237 3492 -252.9 - - 1789 - 233.2 - - 1511 - - - - - - - - 14.71 - -
12727 833.2 10.6 503 12733 roll 0.51 - - 3492 - 2.33 0.068 722 -457.9 233.2 - - 1510 - - - - - - - - - 14.86 -
12770 829.5 10.5 504 12776 done 0.49 - - 3492 - 2.22 0.043 1777 475.2 233.2 - - 1510 - - - - - - - - - 14.87 -
13094 796.8 9.5 515 13099 roll 0.47 - - 3492 - 2.38 0.063 2830 442.4 233.2 - - 1509 - - - - - - - - - 14.89 -
13151 793.4 9.6 516 13159 done 0.45 0.12 0.250 3463 -241.7 2.33 0.045 1774 -453.2 233.2 - - 1509 - - - - - - - - 14.78 14.91 -
13459 766.8 7.8 527 13464 roll 0.45 - - 3463 - 2.28 0.068 726 -459.6 235.5 - - 1508 - - - - - - - - - 14.90 -
13541 761.7 7.8 529 13546 done 0.45 - - 3463 - 2.20 0.043 1774 476.4 236.4 - - 1508 - - - - - - - - - 14.93 -
13855 733.6 8.7 540 13860 roll 0.45 - - 3463 - 2.38 0.063 2829 443.3 236.4 - - 1511 - - - - - - - - - 14.92 -
13962 724.5 9.5 543 13967 done 0.45 - - 3463 - 2.33 0.044 1771 -454.1 236.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.93 -
14280 695.2 8.8 554 14285 roll 0.45 - - 3463 - 2.28 0.067 722 -460.1 236.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.92 -
14316 692.4 8.7 555 14321 done 0.45 - - 3464 - 2.22 0.043 1783 477.9 236.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.94 -
14645 665.2 7.9 566 14650 roll 0.45 - - 3463 - 2.35 0.063 2827 444.3 236.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.92 -
14687 662.2 8.2 567 14692 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.043 1778 -456.1 236.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.95 -
15013 636.3 7.7 578 15023 roll 0.46 - - 3463 - 2.28 0.066 727 -461.0 241.3 3.22 1.030 1498 -2.8 0.314 - - - - - - - 14.94 14.11
15107 629.1 7.5 581 15125 done 0.47 - - 3463 - 2.20 0.042 1772 475.0 250.4 13.12 1.525 1456 -3.2 0.240 - - - - - - - 14.94 14.29
15439 605.3 7.0 592 15468 roll 0.49 - - 3463 - 2.40 0.060 2828 440.0 271.2 22.48 1.522 1371 -3.8 0.273 - - - - - - - 14.74 14.14
15505 600.4 7.4 594 15525 done 0.50 - - 3463 - 2.35 0.043 1772 -449.4 282.0 12.18 1.534 1327 -3.6 0.257 - - - - - - - 14.77 14.07
15834 574.3 8.1 605 15839 roll 0.51 - - 3463 - 2.28 0.065 723 -460.1 282.0 - - 1323 - - - - - - - - - 14.81 -
15876 571.5 8.1 606 15882 done 0.53 - - 3463 - 2.20 0.041 1770 475.9 282.0 - - 1323 - - - - - - - - - 14.84 -
16202 542.0 9.2 617 16207 roll 0.55 - - 3463 - 2.38 0.061 2829 445.0 282.0 - - 1322 - - - - - - - - - 14.87 -
16284 535.3 9.9 619 16290 done 0.57 0.10 0.145 3503 400.0 2.33 0.043 1769 -454.9 282.0 - - 1321 - - - - - - - - 14.88 14.89 -
16598 498.6 10.9 630 16604 roll 0.57 - - 3503 - 2.25 0.066 730 -461.8 282.0 - - 1324 - - - - - - - - - 14.89 -
16655 495.1 10.9 631 16662 done 0.57 - - 3503 - 2.20 0.041 1781 477.7 282.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.92 -
16961 461.6 10.3 642 16967 roll 0.57 - - 3503 - 2.35 0.061 2827 445.1 282.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.91 -
16994 458.0 10.5 643 16999 done 0.57 - - 3503 - 2.33 0.041 1768 -454.5 282.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.93 -
17328 422.3 11.0 654 17333 roll 0.57 - - 3503 - 2.25 0.065 725 -463.6 282.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.92 -
17429 412.2 10.8 657 17435 done 0.57 - - 3503 - 2.17 0.040 1765 479.3 282.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.95 -
17754 376.9 10.5 668 17759 roll 0.57 - - 3503 - 2.40 0.060 2834 445.4 282.0 - - 1324 - - - - - - - - - 14.93 -
17796 373.1 10.7 669 17801 done 0.57 - - 3503 - 2.33 0.042 1767 -457.9 282.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.95 -
18120 338.9 10.1 680 18125 roll 0.57 - - 3503 - 2.22 0.063 731 -466.7 282.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.92 -
18192 332.5 10.0 682 18197 done 0.57 - - 3504 - 2.15 0.039 1763 480.0 282.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.96 -
18516 299.3 10.4 693 18521 roll 0.57 - - 3503 - 2.40 0.060 2835 446.7 282.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.94 -
18567 295.4 10.7 694 18573 done 0.57 - - 3503 - 2.35 0.041 1755 -459.6 282.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.93 -
18882 256.9 11.7 705 18887 roll 0.57 - - 3503 - 2.20 0.062 729 -466.4 282.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.93 -
18957 249.4 11.7 707 18964 done 0.57 - - 3503 - 2.15 0.038 1763 480.9 282.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.95 -
19263 213.1 10.4 728 19270 roll 0.57 - - 3503 - 2.40 0.059 2830 444.6 282.0 - - 1321 - - - - - - - - - 14.90 -
19322 207.9 10.4 731 19329 done 0.57 - - 3503 - 2.33 0.040 1760 -459.2 282.0 - - 1322 - - - - - - - - - 14.92 -
19627 175.0 10.5 752 19633 roll 0.57 - - 3503 - 2.20 0.060 727 -469.5 282.0 - - 1322 - - - - - - - - - 14.85 -
19664 171.5 10.7 754 19670 done 0.57 - - 3503 - 2.15 0.036 1767 483.7 282.0 - - 1322 - - - - - - - - - 14.91 -
19977 140.2 10.3 775 19978 done 0.57 - - 3503 - - - 1766 - 282.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20278 109.9 9.6 795 20283 roll 0.57 - - 3503 - 2.35 0.056 2826 451.1 282.0 - - 1323 - - - - - - - - - 14.88 -
20314 106.5 9.9 797 20320 done 0.57 - - 3503 - 2.30 0.037 1760 -463.5 282.0 - - 1323 - - - - - - - - - 14.90 -
20628 76.0 9.1 818 20633 roll 0.57 - - 3503 - 2.20 0.057 728 -469.1 282.0 - - 1324 - - - - - - - - - 14.85 -
20715 69.2 8.6 823 20722 done 0.57 - - 3508 - 2.12 0.034 1757 485.4 282.0 - - 1323 - - - - - - - - - 14.91 -
21021 40.4 9.1 844 21022 done 0.57 - - 3503 - - - 1756 - 282.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
21322 13.2 8.6 864 21328 roll 0.57 - - 3503 - 2.38 0.054 2831 451.7 282.0 - - 1325 - - - - - - - - - 14.88 -
21340 11.4 9.2 865 21345 done 0.57 - - 3503 - 2.35 0.036 1748 -460.9 282.0 - - 1325 - - - - - - - - - 14.87 -
21431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21431 begin surface coast
21464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21464 begin surface
SM 4.30 - - - - -9.83 9.73 0.056 150 15.4 0.35 0.057 1935 2585.7 300.00 8.70 0.086 1256 144.4 -0.738 - - - - - -