SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.11 of 350.00 AH used of 24V (87.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 51 VBD -0.81 - - 143 - - - 1919 - -126.5 -26.80 - 1850 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -1.7 2 127 roll -0.81 14.07 0.389 3046 206.3 2.33 0.074 858 -455.4 -126.5 -47.47 - 2996 -24.1 - - - - - - - 14.51 14.74 14.92
355 35.4 -15.8 22 361 done -0.73 0.15 0.256 3080 226.7 2.22 0.037 1923 479.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
674 75.1 -12.2 43 675 done -0.67 - - 3080 - - - 1923 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
974 111.1 -11.4 63 980 roll -0.62 0.12 0.263 3114 283.3 2.33 0.057 2962 445.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.77 14.86 -
1033 116.0 -10.3 66 1041 done -0.59 - - 3114 - 2.25 0.033 1910 -467.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
1339 142.5 -8.3 87 1344 roll -0.58 - - 3115 - 2.20 0.051 857 -478.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
1386 147.1 -9.1 90 1392 done -0.56 - - 3115 - 2.20 0.037 1919 482.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
1704 175.4 -8.7 111 1709 roll -0.56 - - 3114 - 2.30 0.058 2961 453.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
1791 181.8 -8.0 116 1797 done -0.56 - - 3115 - 2.22 0.032 1914 -471.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2097 209.5 -9.9 137 2102 roll -0.56 - - 3113 - 2.20 0.050 861 -478.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.96 -
2190 219.0 -10.4 143 2195 done -0.56 - - 3116 - 2.17 0.037 1913 484.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
2511 251.4 -9.9 164 2517 roll -0.56 - - 3115 - 2.30 0.057 2959 454.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
2588 258.4 -10.4 166 2593 done -0.56 - - 3115 - 2.22 0.031 1907 -473.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.99 -
2908 289.7 -9.3 177 2913 roll -0.56 - - 3115 - 2.17 0.051 863 -481.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
3004 298.8 -9.6 180 3010 done -0.56 - - 3115 - 2.15 0.037 1903 483.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
3333 327.7 -8.3 191 3338 roll -0.56 - - 3115 - 2.33 0.057 2963 454.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
3370 330.3 -8.2 192 3375 done -0.56 - - 3115 - 2.25 0.032 1899 -472.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
3699 354.4 -7.0 203 3705 roll -0.56 - - 3115 - 2.15 0.051 865 -480.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
3756 356.9 -7.1 204 3763 done -0.56 - - 3114 - 2.15 0.037 1903 482.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
4064 381.7 -7.8 215 4069 roll -0.56 - - 3115 - 2.33 0.058 2961 454.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
4145 386.9 -8.1 217 4151 done -0.56 - - 3115 - 2.25 0.032 1896 -473.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.03 -
4458 414.7 -8.4 228 4463 roll -0.56 - - 3115 - 2.15 0.052 865 -479.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
4540 420.3 -8.7 230 4545 done -0.56 - - 3115 - 2.12 0.038 1896 486.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
4853 448.1 -8.3 241 4858 roll -0.56 - - 3115 - 2.35 0.060 2963 454.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.99 -
4939 453.3 -8.2 243 4946 done -0.56 - - 3115 - 2.25 0.034 1900 -472.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.03 -
5246 482.3 -9.0 254 5247 done -0.56 - - 3115 - - - 1901 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5546 509.4 -8.9 264 5548 done -0.56 - - 3115 - - - 1902 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5845 534.8 -8.3 274 5851 roll -0.56 - - 3115 - 2.35 0.059 2955 448.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5872 534.8 -8.3 274 5879 done -0.56 - - 3115 - 2.25 0.034 1896 -470.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
6179 561.3 -7.8 285 6184 roll -0.56 - - 3115 - 2.15 0.053 865 -479.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
6261 566.4 -7.9 287 6266 done -0.56 - - 3115 - 2.12 0.039 1896 486.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.02 -
6575 590.0 -6.9 298 6581 roll -0.57 - - 3115 - 2.35 0.060 2957 451.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.99 -
6659 594.6 -7.1 300 6664 done -0.59 - - 3115 - 2.25 0.035 1900 -469.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
6973 619.9 -7.7 311 6979 roll -0.61 - - 3114 - 2.15 0.053 868 -480.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.99 -
7031 622.6 -7.8 312 7038 done -0.63 - - 3115 - 2.15 0.040 1905 482.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.01 -
7337 650.3 -8.8 323 7343 roll -0.64 - - 3114 - 2.33 0.062 2956 451.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
7441 658.8 -9.1 326 7448 done -0.67 - - 3115 - 2.22 0.036 1917 -468.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.04 -
7766 688.1 -8.5 337 7767 done -0.69 - - 3115 - - - 1914 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
8067 710.3 -7.0 347 8068 done -0.71 - - 3115 - - - 1914 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
8366 729.9 -6.6 357 8372 roll -0.73 0.12 0.135 3057 -483.3 2.22 0.052 856 -476.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 15.00 14.98 -
8414 732.8 -7.0 358 8419 done -0.73 - - 3057 - 2.22 0.043 1918 478.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.00 -
8733 765.2 -9.7 369 8739 roll -0.70 0.12 0.260 3090 275.0 2.33 0.060 2963 448.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.83 14.97 -
8848 773.1 -8.4 372 8854 done -0.70 - - 3090 - 2.22 0.037 1925 -467.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.01 -
9162 801.2 -8.6 383 9167 roll -0.70 - - 3089 - 2.22 0.054 867 -476.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.97 -
9219 804.2 -8.8 384 9226 done -0.70 - - 3090 - 2.22 0.044 1926 477.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.98 -
9525 832.8 -8.7 395 9531 roll -0.70 - - 3090 - 2.33 0.066 2968 447.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.95 -
9577 835.7 -8.7 396 9582 done -0.70 - - 3090 - 2.25 0.038 1923 -464.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.00 -
9891 864.3 -8.7 407 9896 roll -0.70 - - 3089 - 2.25 0.056 858 -473.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.96 -
9997 872.9 -9.0 410 10002 done -0.70 - - 3089 - 2.22 0.044 1918 477.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.97 -
10315 901.4 -8.4 421 10321 roll -0.70 - - 3090 - 2.35 0.067 2966 446.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.93 -
10357 904.2 -8.2 422 10364 done -0.70 - - 3090 - 2.28 0.039 1914 -461.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.99 -
10683 929.1 -7.4 433 10688 roll -0.70 - - 3090 - 2.38 0.065 2962 440.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.93 -
10720 931.6 -7.4 434 10726 done -0.70 - - 3090 - 2.25 0.039 1925 -460.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.98 -
11050 955.6 -7.1 445 11056 roll -0.70 - - 3090 - 2.28 0.057 853 -470.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.94 -
11087 958.3 -7.3 446 11093 done -0.70 - - 3089 - 2.28 0.045 1930 472.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.95 -
11418 985.3 -8.7 457 11423 roll -0.70 - - 3089 - 2.33 0.069 2965 444.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.92 -
11475 988.6 -9.1 458 11481 done -0.70 - - 3090 - 2.28 0.041 1918 -459.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.97 -
11508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11508 begin apogee
11513 994.2 -9.4 460 11641 roll -0.23 0.50 0.188 3235 290.0 - - 1763 - - 119.18 2.042 2477 -4.1 0.367 - - - - - - 14.76 - 13.57
11643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11643 begin climb
11645 999.7 - 464 11780 roll 0.81 1.12 0.123 3575 303.6 2.30 0.060 743 -443.5 126.5 124.20 2.033 1960 -4.2 0.372 - - - - - - 14.30 14.33 13.52
12007 980.8 9.8 476 12013 done 0.70 0.15 0.261 3543 -213.3 2.22 0.041 1793 473.0 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
12328 950.1 9.4 487 12334 roll 0.62 - - 3543 - 2.35 0.060 2829 440.9 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.79 -
12561 926.5 11.2 494 12567 done 0.52 0.25 0.269 3491 -208.0 2.28 0.041 1794 -453.9 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
12876 898.8 8.0 505 12881 roll 0.48 - - 3490 - 2.35 0.059 2830 440.9 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.88 -
13062 882.3 9.1 511 13069 done 0.42 0.17 0.244 3451 -229.4 2.30 0.041 1783 -455.2 126.5 - - 1942 - - - - - - - - 14.75 14.89 -
13392 859.9 6.5 522 13431 roll 0.45 - - 3451 - 2.38 0.065 728 -443.3 158.9 31.95 1.806 1828 -3.6 0.309 - - - - - - - 14.64 14.02
13494 853.9 6.4 525 13538 done 0.47 - - 3451 - 2.25 0.042 1784 469.3 194.5 38.72 1.811 1686 -3.7 0.314 - - - - - - - 14.73 13.83
13846 829.8 6.3 537 13895 roll 0.51 - - 3449 - 2.47 0.064 2824 421.1 231.9 40.47 1.786 1529 -3.9 0.328 - - - - - - - 14.46 13.84
13918 825.8 6.4 539 13962 done 0.54 0.12 0.125 3493 366.7 2.35 0.044 1789 -440.4 265.9 37.15 1.760 1393 -3.7 0.312 - - - - - - 14.53 14.54 13.72
14271 795.2 8.3 551 14276 roll 0.53 - - 3493 - 2.35 0.066 723 -453.6 265.9 - - 1383 - - - - - - - - - 14.71 -
14334 790.2 8.1 553 14339 done 0.53 - - 3493 - 2.28 0.042 1788 467.1 265.9 - - 1384 - - - - - - - - - 14.77 -
14668 762.8 8.8 564 14673 roll 0.53 - - 3493 - 2.38 0.063 2832 438.7 265.9 - - 1382 - - - - - - - - - 14.84 -
14732 756.3 9.6 566 14737 done 0.51 - - 3494 - 2.33 0.044 1787 -448.5 265.9 - - 1380 - - - - - - - - - 14.86 -
15066 721.0 11.1 577 15072 roll 0.49 - - 3494 - 2.30 0.067 729 -460.0 265.9 - - 1379 - - - - - - - - - 14.87 -
15113 717.2 11.1 578 15118 done 0.49 - - 3493 - 2.22 0.042 1787 476.6 265.9 - - 1379 - - - - - - - - - 14.91 -
15432 679.7 11.1 589 15437 roll 0.49 - - 3494 - 2.35 0.061 2829 443.4 265.9 - - 1379 - - - - - - - - - 14.88 -
15499 672.3 11.2 591 15505 done 0.47 - - 3493 - 2.28 0.041 1791 -455.3 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.92 -
15828 636.0 10.8 602 15834 roll 0.47 - - 3498 - 2.30 0.063 724 -463.9 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.91 -
15864 632.6 10.6 603 15869 done 0.47 - - 3494 - 2.25 0.042 1795 476.0 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.94 -
16194 599.3 9.8 614 16199 roll 0.47 - - 3494 - 2.33 0.063 2829 443.8 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.92 -
16241 595.7 9.8 615 16246 done 0.47 - - 3494 - 2.28 0.044 1791 -455.3 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.95 -
16559 562.1 10.2 626 16565 roll 0.47 - - 3494 - 2.30 0.065 731 -460.9 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.92 -
16622 555.5 10.3 628 16627 done 0.47 - - 3494 - 2.22 0.041 1791 477.5 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.95 -
16956 521.8 9.8 639 16961 roll 0.47 - - 3494 - 2.35 0.060 2835 444.3 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.93 -
16991 518.3 9.8 640 16997 done 0.47 - - 3494 - 2.28 0.041 1793 -457.0 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.95 -
17321 486.5 9.6 651 17326 roll 0.47 - - 3494 - 2.30 0.063 727 -463.5 265.9 - - 1377 - - - - - - - - - 14.93 -
17372 483.1 9.8 652 17377 done 0.47 - - 3494 - 2.22 0.041 1790 478.8 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.97 -
17686 448.3 10.8 663 17692 roll 0.47 - - 3493 - 2.35 0.062 2834 444.3 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.94 -
17743 444.3 11.0 664 17750 done 0.47 - - 3494 - 2.30 0.043 1796 -451.3 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.95 -
18050 410.7 9.6 675 18056 roll 0.47 - - 3494 - 2.30 0.063 724 -466.1 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.94 -
18122 404.8 9.3 677 18128 done 0.47 - - 3494 - 2.25 0.041 1795 476.0 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.95 -
18446 373.7 9.7 688 18451 roll 0.47 - - 3493 - 2.33 0.062 2835 446.4 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.94 -
18489 370.1 9.9 689 18494 done 0.47 - - 3494 - 2.30 0.042 1786 -456.1 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.96 -
18812 338.6 9.3 700 18817 roll 0.47 - - 3494 - 2.30 0.063 725 -461.3 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.94 -
18899 332.6 9.3 702 18906 done 0.47 - - 3494 - 2.22 0.039 1794 481.5 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.96 -
19206 301.1 9.5 713 19211 roll 0.47 - - 3494 - 2.30 0.061 2827 449.1 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.94 -
19243 297.8 9.5 714 19248 done 0.47 - - 3494 - 2.28 0.041 1788 -455.7 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.97 -
19573 268.8 8.5 725 19579 roll 0.47 - - 3494 - 2.30 0.063 718 -465.2 265.9 - - 1378 - - - - - - - - - 14.94 -
19675 260.9 8.2 728 19681 done 0.47 - - 3494 - 2.20 0.037 1783 484.1 265.9 - - 1379 - - - - - - - - - 14.96 -
19984 236.8 7.8 744 19990 roll 0.47 - - 3494 - 2.33 0.060 2826 447.6 266.1 - - 1379 - - - - - - - - - 14.92 -
20052 230.7 9.3 748 20057 done 0.47 - - 3494 - 2.30 0.040 1776 -456.5 266.1 - - 1379 - - - - - - - - - 14.90 -
20365 202.2 9.0 769 20370 roll 0.47 - - 3494 - 2.25 0.060 723 -468.0 266.1 - - 1379 - - - - - - - - - 14.89 -
20497 191.1 8.7 777 20505 done 0.47 - - 3493 - 2.17 0.037 1774 484.3 266.1 - - 1379 - - - - - - - - - 14.90 -
20803 163.4 8.6 798 20808 roll 0.47 - - 3494 - 2.35 0.058 2826 447.7 266.1 - - 1380 - - - - - - - - - 14.88 -
20854 159.0 9.0 801 20860 done 0.47 - - 3494 - 2.33 0.039 1760 -457.5 266.1 - - 1380 - - - - - - - - - 14.89 -
21168 133.3 8.5 822 21173 roll 0.47 - - 3494 - 2.20 0.058 726 -470.0 266.1 - - 1380 - - - - - - - - - 14.88 -
21247 127.0 8.2 827 21252 done 0.49 - - 3494 - 2.15 0.035 1775 487.9 266.1 - - 1380 - - - - - - - - - 14.88 -
21565 102.0 7.9 848 21571 roll 0.49 - - 3494 - 2.35 0.056 2823 446.0 266.2 - - 1381 - - - - - - - - - 14.88 -
21602 99.1 8.1 850 21607 done 0.49 - - 3494 - 2.28 0.037 1777 -458.8 266.2 - - 1381 - - - - - - - - - 14.89 -
21915 73.4 8.2 871 21920 roll 0.49 - - 3494 - 2.25 0.057 725 -467.6 266.2 - - 1382 - - - - - - - - - 14.90 -
21987 68.2 8.2 875 21994 done 0.51 - - 3494 - 2.15 0.034 1762 482.3 266.2 - - 1382 - - - - - - - - - 14.91 -
22293 43.1 8.0 896 22299 roll 0.53 - - 3494 - 2.38 0.056 2827 447.5 266.2 - - 1384 - - - - - - - - - 14.88 -
22372 35.8 9.6 901 22377 done 0.53 - - 3493 - 2.30 0.036 1774 -457.8 266.2 - - 1383 - - - - - - - - - 14.88 -
22691 10.2 6.9 922 22707 roll 0.57 - - 3494 - 2.30 0.057 727 -455.2 288.9 10.73 0.112 1301 -7.6 0.126 - - - - - - - 14.87 14.83
22784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22784 begin surface coast
22789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22789 begin surface
SM 4.39 - - - - -9.85 9.75 0.060 145 14.9 2.55 0.037 1902 -2669.0 300.00 5.38 0.085 1255 233.3 -1.231 - - - - - -