SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.48 of 350.00 AH used of 24V (88.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 42 VBD -0.81 - - 143 - - - 1920 - -126.5 -17.45 - 1616 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 126 roll -0.81 13.65 0.373 3047 212.7 2.28 0.071 853 -468.0 -126.5 -60.75 - 2995 -22.7 - - - - - - - 14.53 14.72 14.92
164 7.0 -7.9 9 169 done -0.76 - - 3047 - 2.25 0.039 1919 473.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
482 54.7 -15.4 30 484 done -0.68 0.17 0.251 3088 241.2 - - 1920 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.71 - -
783 93.7 -12.6 50 784 done -0.64 - - 3088 - - - 1919 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1082 130.3 -11.7 70 1088 roll -0.60 0.12 0.259 3123 291.7 2.33 0.057 2967 449.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.80 14.89 -
1146 136.9 -10.2 74 1151 done -0.60 - - 3124 - 2.28 0.034 1902 -467.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1464 166.0 -9.2 95 1470 roll -0.60 - - 3123 - 2.17 0.050 862 -479.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1527 172.3 -9.9 99 1533 done -0.60 - - 3124 - 2.22 0.037 1925 478.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
1846 199.4 -7.4 120 1851 roll -0.60 - - 3123 - 2.25 0.047 863 -472.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
1887 202.0 -7.5 122 1894 done -0.60 - - 3123 - 2.17 0.037 1904 479.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2194 224.5 -7.5 143 2200 roll -0.60 - - 3123 - 2.33 0.058 2961 453.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
2366 237.6 -7.9 154 2372 done -0.60 - - 3123 - 2.20 0.032 1916 -475.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2679 262.8 -8.0 170 2684 roll -0.60 - - 3124 - 2.20 0.050 863 -478.6 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - - 14.97 -
2735 265.6 -8.2 171 2742 done -0.60 - - 3124 - 2.20 0.037 1921 480.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
3042 294.2 -8.8 182 3047 roll -0.60 - - 3124 - 2.28 0.059 2962 456.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
3144 302.1 -8.5 185 3149 done -0.60 - - 3124 - 2.20 0.031 1924 -471.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
3467 330.3 -8.6 196 3473 roll -0.60 - - 3124 - 2.20 0.051 870 -479.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
3584 339.0 -9.0 199 3591 done -0.60 - - 3124 - 2.17 0.037 1919 483.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
3890 370.1 -9.8 210 3895 roll -0.60 - - 3124 - 2.28 0.060 2961 457.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
3942 373.3 -9.8 211 3947 done -0.60 - - 3124 - 2.20 0.033 1912 -476.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.03 -
4256 404.1 -8.9 222 4261 roll -0.61 - - 3124 - 2.17 0.052 870 -480.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
4343 409.9 -9.0 224 4350 done -0.61 - - 3124 - 2.15 0.037 1907 482.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.02 -
4649 439.5 -8.8 235 4655 roll -0.63 - - 3123 - 2.30 0.060 2959 457.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.00 -
4728 444.8 -8.5 237 4733 done -0.65 - - 3124 - 2.22 0.033 1901 -476.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.04 -
5047 470.7 -7.3 248 5052 roll -0.67 - - 3124 - 2.15 0.051 871 -479.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.01 -
5151 477.1 -7.0 251 5156 done -0.68 - - 3123 - 2.15 0.039 1906 481.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
5476 494.2 -4.7 262 5477 done -0.70 0.12 0.128 3070 -441.7 - - 1906 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - 15.02 - -
5774 518.0 -8.8 272 5779 roll -0.68 - - 3070 - 2.30 0.061 2957 457.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
5810 521.0 -8.9 273 5816 done -0.65 0.12 0.246 3098 233.3 2.25 0.035 1892 -473.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - 14.88 15.04 -
6140 548.9 -9.0 284 6141 done -0.65 - - 3098 - - - 1893 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6439 577.6 -9.7 294 6444 roll -0.65 - - 3097 - 2.15 0.054 867 -477.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6475 580.8 -9.8 295 6480 done -0.65 - - 3098 - 2.12 0.041 1887 481.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.02 -
6804 612.2 -9.4 306 6809 roll -0.65 - - 3098 - 2.35 0.063 2957 455.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.99 -
6886 618.4 -9.5 308 6891 done -0.65 - - 3098 - 2.28 0.036 1882 -471.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
7200 651.5 -10.1 319 7206 roll -0.65 - - 3098 - 2.12 0.054 870 -477.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.00 -
7282 658.0 -10.1 321 7287 done -0.65 - - 3098 - 2.10 0.041 1877 479.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.00 -
7596 687.3 -8.2 332 7601 roll -0.65 - - 3098 - 2.38 0.062 2956 453.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.98 -
7682 692.2 -7.9 334 7689 done -0.65 - - 3098 - 2.28 0.034 1883 -470.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.02 -
7990 715.7 -7.2 345 7995 roll -0.65 - - 3098 - 2.12 0.052 870 -477.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.99 -
8026 718.2 -7.2 346 8032 done -0.65 - - 3098 - 2.12 0.041 1884 478.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.00 -
8356 745.2 -8.5 357 8357 done -0.65 - - 3098 - - - 1880 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8655 770.7 -8.5 367 8660 roll -0.65 - - 3098 - 2.38 0.065 2955 451.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.97 -
8768 778.5 -8.4 370 8773 done -0.67 - - 3098 - 2.30 0.037 1879 -467.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.01 -
9082 805.0 -7.8 381 9083 done -0.67 - - 3098 - - - 1880 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9381 828.8 -8.1 391 9382 done -0.67 - - 3098 - - - 1880 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9680 852.7 -8.1 401 9686 roll -0.67 - - 3097 - 2.42 0.063 2961 446.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.96 -
9722 855.5 -8.2 402 9727 done -0.68 - - 3098 - 2.33 0.037 1874 -466.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.00 -
10047 882.4 -8.2 413 10052 roll -0.70 - - 3098 - 2.15 0.057 862 -470.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
10153 890.7 -8.6 416 10159 done -0.70 - - 3098 - 2.12 0.044 1870 475.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.98 -
10473 918.1 -8.1 427 10478 roll -0.72 - - 3098 - 2.42 0.067 2957 449.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.95 -
10566 925.6 -7.9 430 10571 done -0.74 - - 3098 - 2.33 0.041 1879 -462.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.99 -
10901 951.7 -7.7 441 10902 done -0.76 - - 3098 - - - 1880 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
11199 974.1 -7.3 451 11204 roll -0.78 - - 3098 - 2.42 0.064 2958 445.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.94 -
11303 980.5 -7.0 454 11309 done -0.80 0.15 0.109 3041 -380.0 2.33 0.038 1876 -464.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.97 14.97 -
11414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11414 begin apogee
11420 991.8 -9.2 458 11546 roll -0.23 0.68 0.205 3233 282.4 - - 1767 - - 119.07 2.050 2476 -4.1 0.365 - - - - - - 14.76 - 13.56
11548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11548 begin climb
11550 994.7 - 462 11689 roll 0.81 1.12 0.127 3570 300.9 2.33 0.058 744 -439.1 126.5 124.97 2.052 1959 -4.1 0.364 - - - - - - 14.28 14.31 13.49
11695 991.1 2.9 467 11822 done 0.77 - - 3571 - 2.30 0.041 1778 449.6 245.5 118.05 2.007 1473 -4.1 0.369 - - - - - - - 14.28 13.47
12145 926.9 14.6 482 12151 roll 0.70 0.12 0.264 3539 -266.7 2.40 0.060 2832 439.2 245.5 - - 1463 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
12313 904.6 14.3 487 12319 done 0.64 - - 3540 - 2.28 0.045 1806 -450.0 245.5 - - 1462 - - - - - - - - - 14.77 -
12634 862.1 12.6 498 12640 roll 0.58 0.12 0.265 3506 -283.3 2.38 0.064 722 -455.5 245.5 - - 1461 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
12781 847.9 11.2 502 12788 done 0.56 - - 3506 - 2.28 0.043 1794 470.2 245.5 - - 1461 - - - - - - - - - 14.88 -
13089 811.2 11.3 513 13094 roll 0.53 - - 3506 - 2.33 0.064 2829 444.2 245.5 - - 1460 - - - - - - - - - 14.89 -
13153 803.3 11.8 515 13159 done 0.49 0.12 0.245 3477 -241.7 2.30 0.044 1788 -452.6 245.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
13486 770.7 9.3 526 13492 roll 0.49 - - 3477 - 2.33 0.067 724 -456.7 245.5 - - 1459 - - - - - - - - - 14.91 -
13519 767.7 9.2 527 13525 done 0.49 - - 3477 - 2.28 0.043 1795 469.7 245.5 - - 1458 - - - - - - - - - 14.93 -
13853 737.8 9.0 538 13858 roll 0.49 - - 3477 - 2.33 0.062 2833 445.5 245.5 - - 1458 - - - - - - - - - 14.92 -
13895 734.5 9.1 539 13900 done 0.49 - - 3477 - 2.30 0.043 1781 -457.4 245.5 - - 1458 - - - - - - - - - 14.95 -
14218 704.5 8.9 550 14224 roll 0.49 - - 3477 - 2.30 0.065 725 -459.1 245.5 - - 1458 - - - - - - - - - 14.92 -
14282 698.9 8.9 552 14287 done 0.49 - - 3477 - 2.28 0.043 1795 469.3 245.5 - - 1458 - - - - - - - - - 14.95 -
14615 670.3 8.4 563 14621 roll 0.49 - - 3477 - 2.33 0.062 2834 445.9 245.5 - - 1457 - - - - - - - - - 14.93 -
14687 664.3 8.8 565 14692 done 0.49 - - 3477 - 2.28 0.042 1791 -457.5 245.5 - - 1457 - - - - - - - - - 14.95 -
15011 636.5 8.4 576 15016 roll 0.49 - - 3477 - 2.33 0.063 723 -458.4 245.5 - - 1457 - - - - - - - - - 14.93 -
15093 631.0 8.5 578 15098 done 0.49 - - 3477 - 2.25 0.043 1789 473.8 245.5 - - 1457 - - - - - - - - - 14.95 -
15407 603.0 8.2 589 15413 roll 0.49 - - 3477 - 2.33 0.063 2828 445.9 245.5 - - 1457 - - - - - - - - - 14.93 -
15464 600.1 8.2 590 15471 done 0.49 - - 3477 - 2.28 0.044 1789 -455.7 245.5 - - 1457 - - - - - - - - - 14.96 -
15770 573.2 8.0 601 15775 roll 0.49 - - 3477 - 2.33 0.065 723 -457.5 245.5 - - 1457 - - - - - - - - - 14.93 -
15812 570.7 8.0 602 15817 done 0.49 - - 3478 - 2.28 0.041 1800 472.4 245.5 - - 1457 - - - - - - - - - 14.97 -
16137 545.8 7.4 613 16151 roll 0.50 - - 3477 - 2.30 0.060 2834 449.6 256.9 8.02 1.425 1429 -3.5 0.243 - - - - - - - 14.92 14.35
16187 543.2 7.3 614 16208 done 0.52 - - 3477 - 2.28 0.041 1790 -457.9 270.2 15.35 1.421 1375 -3.5 0.244 - - - - - - - 14.93 14.28
16531 514.1 8.1 626 16536 roll 0.52 - - 3477 - 2.30 0.063 730 -460.9 270.2 - - 1370 - - - - - - - - - 14.86 -
16593 509.2 7.9 628 16599 done 0.52 - - 3477 - 2.28 0.041 1797 468.0 270.2 - - 1370 - - - - - - - - - 14.90 -
16928 481.6 8.7 639 16929 done 0.52 - - 3476 - - - 1797 - 270.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17226 452.2 10.3 649 17227 done 0.52 - - 3477 - - - 1798 - 270.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17527 419.7 10.8 659 17532 roll 0.52 - - 3477 - 2.30 0.061 2829 448.3 270.2 - - 1370 - - - - - - - - - 14.94 -
17590 412.4 11.2 661 17595 done 0.52 - - 3477 - 2.28 0.041 1787 -457.0 270.2 - - 1369 - - - - - - - - - 14.96 -
17924 378.1 9.9 672 17929 roll 0.52 - - 3477 - 2.30 0.061 729 -460.0 270.2 - - 1368 - - - - - - - - - 14.94 -
18017 369.3 9.4 675 18022 done 0.53 - - 3477 - 2.25 0.040 1792 472.4 270.2 - - 1368 - - - - - - - - - 14.97 -
18352 340.6 8.1 686 18353 done 0.53 - - 3477 - - - 1792 - 270.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18650 314.8 8.9 696 18656 roll 0.55 - - 3477 - 2.33 0.062 2833 446.8 270.2 - - 1369 - - - - - - - - - 14.95 -
18678 314.8 8.9 696 18684 done 0.56 - - 3477 - 2.28 0.041 1785 -459.6 270.2 - - 1369 - - - - - - - - - 14.97 -
18985 284.0 9.3 707 18991 roll 0.58 - - 3476 - 2.28 0.061 730 -462.7 270.2 - - 1369 - - - - - - - - - 14.94 -
19063 277.8 9.4 709 19069 done 0.60 - - 3477 - 2.20 0.039 1782 478.2 270.2 - - 1369 - - - - - - - - - 14.98 -
19384 246.4 9.2 721 19389 roll 0.62 0.12 0.129 3535 483.3 2.33 0.059 2831 450.2 270.2 - - 1369 - - - - - - - - 14.95 14.94 -
19482 234.1 13.6 727 19487 done 0.58 - - 3531 - 2.25 0.041 1796 -460.0 270.2 - - 1370 - - - - - - - - - 14.95 -
19795 195.3 12.1 748 19801 roll 0.55 0.12 0.250 3497 -283.3 2.30 0.058 727 -464.8 270.2 - - 1369 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
19862 189.2 9.5 752 19869 done 0.55 - - 3497 - 2.22 0.037 1787 477.5 270.2 - - 1370 - - - - - - - - - 14.94 -
20176 159.6 9.4 773 20177 done 0.55 - - 3497 - - - 1788 - 270.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
20476 131.9 8.8 793 20481 roll 0.55 - - 3497 - 2.33 0.060 2835 449.4 270.2 - - 1373 - - - - - - - - - 14.90 -
20548 125.8 9.8 797 20556 done 0.55 - - 3497 - 2.28 0.039 1788 -459.2 270.2 - - 1371 - - - - - - - - - 14.92 -
20854 98.5 8.6 818 20859 roll 0.55 - - 3497 - 2.28 0.057 725 -466.2 270.2 - - 1371 - - - - - - - - - 14.87 -
20958 90.8 8.2 824 20964 done 0.57 - - 3497 - 2.20 0.035 1780 479.5 270.2 - - 1372 - - - - - - - - - 14.92 -
21262 64.4 8.3 845 21264 done 0.59 - - 3497 - - - 1780 - 270.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
21562 39.6 8.2 865 21567 roll 0.61 - - 3497 - 2.33 0.057 2832 451.5 270.2 - - 1373 - - - - - - - - - 14.88 -
21604 36.8 8.6 867 21610 done 0.61 - - 3498 - 2.30 0.038 1770 -461.7 270.2 - - 1373 - - - - - - - - - 14.90 -
21910 9.2 8.9 888 21915 roll 0.62 - - 3497 - 2.22 0.057 726 -470.3 270.2 - - 1373 - - - - - - - - - 14.88 -
21967 5.2 8.4 891 21974 done 0.65 - - 3498 - 2.20 0.034 1787 482.3 270.2 - - 1374 - - - - - - - - - 14.86 -
21987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21987 begin surface coast
22018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22018 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.83 9.65 0.054 150 15.5 0.22 0.075 1922 4054.5 300.00 14.32 0.084 1255 87.6 -0.333 - - - - - -