SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.13 of 350.00 AH used of 24V (88.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.94 - - 147 - - - 1943 - -86.4 -31.25 - 1824 - - - - - - - - - - -
58 3.4 -3.9 2 123 roll -0.94 14.02 0.396 3009 204.1 2.38 0.075 859 -455.5 -86.4 -42.25 - 2833 -23.9 - - - - - - - 14.52 14.74 14.93
245 19.3 -15.6 14 251 done -0.85 0.12 0.302 3034 208.3 2.17 0.041 1889 474.7 -86.4 - - 2833 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
559 63.2 -13.0 35 565 roll -0.80 - - 3034 - 2.38 0.060 2959 449.6 -86.4 - - 2833 - - - - - - - - - 14.85 -
592 67.8 -13.4 37 598 done -0.74 0.15 0.252 3069 233.3 2.28 0.034 1896 -466.2 -86.4 - - 2833 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
911 105.8 -11.9 58 916 roll -0.71 - - 3069 - 2.17 0.051 861 -477.0 -86.4 - - 2833 - - - - - - - - - 14.90 -
1030 119.5 -12.6 65 1036 done -0.68 - - 3069 - 2.17 0.040 1903 480.2 -86.4 - - 2833 - - - - - - - - - 14.92 -
1334 156.9 -11.7 86 1340 roll -0.66 0.12 0.268 3102 275.0 2.35 0.060 2965 451.9 -86.4 - - 2833 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
1429 167.3 -10.7 92 1435 done -0.66 - - 3102 - 2.28 0.037 1913 -461.4 -86.4 - - 2833 - - - - - - - - - 14.89 -
1747 201.8 -11.2 113 1748 done -0.66 - - 3102 - - - 1914 - -86.4 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2047 231.7 -8.8 133 2052 roll -0.66 - - 3105 - 2.22 0.053 854 -477.5 -86.4 - - 2834 - - - - - - - - - 14.95 -
2082 234.5 -8.7 135 2088 done -0.66 - - 3102 - 2.22 0.038 1921 480.6 -86.4 - - 2834 - - - - - - - - - 14.96 -
2410 263.9 -8.9 152 2416 roll -0.66 - - 3102 - 2.28 0.061 2959 455.3 -86.4 - - 2834 - - - - - - - - - 14.96 -
2452 267.0 -9.0 153 2459 done -0.67 - - 3102 - 2.22 0.033 1908 -473.4 -86.4 - - 2834 - - - - - - - - - 15.00 -
2778 298.2 -9.4 164 2783 roll -0.69 - - 3102 - 2.17 0.052 864 -481.1 -86.4 - - 2834 - - - - - - - - - 14.99 -
2875 307.3 -9.7 167 2881 done -0.71 - - 3102 - 2.17 0.038 1912 482.9 -86.4 - - 2834 - - - - - - - - - 15.00 -
3204 335.0 -8.1 178 3210 roll -0.73 - - 3102 - 2.30 0.060 2965 457.8 -86.4 - - 2833 - - - - - - - - - 15.00 -
3323 342.9 -8.4 181 3330 done -0.75 - - 3102 - 2.22 0.034 1913 -473.9 -86.4 - - 2833 - - - - - - - - - 15.02 -
3629 374.1 -9.8 192 3635 roll -0.77 0.12 0.126 3044 -483.3 2.20 0.051 863 -477.3 -86.4 - - 2833 - - - - - - - - 15.04 14.99 -
3707 382.2 -11.1 194 3712 done -0.77 - - 3044 - 2.20 0.039 1922 481.4 -86.4 - - 2833 - - - - - - - - - 15.02 -
4026 419.7 -10.4 205 4028 done -0.75 0.12 0.261 3072 233.3 - - 1923 - -86.4 - - 2832 - - - - - - - - 14.90 - -
4325 445.4 -8.3 215 4330 roll -0.75 - - 3071 - 2.28 0.060 2963 456.1 -86.4 - - 2831 - - - - - - - - - 15.01 -
4421 453.3 -8.4 218 4426 done -0.75 - - 3072 - 2.22 0.035 1911 -473.9 -86.4 - - 2831 - - - - - - - - - 15.04 -
4750 482.3 -9.0 229 4755 roll -0.75 - - 3069 - 2.33 0.059 2964 451.9 -86.4 - - 2830 - - - - - - - - - 15.00 -
4837 488.5 -9.4 231 4843 done -0.75 - - 3072 - 2.20 0.034 1924 -472.7 -86.4 - - 2830 - - - - - - - - - 15.04 -
5143 522.5 -10.4 242 5149 roll -0.75 - - 3071 - 2.22 0.054 863 -477.9 -86.4 - - 2829 - - - - - - - - - 15.01 -
5285 535.6 -10.7 246 5290 done -0.75 - - 3071 - 2.20 0.041 1920 480.5 -86.4 - - 2828 - - - - - - - - - 15.02 -
5598 568.1 -9.4 257 5600 done -0.75 - - 3072 - - - 1919 - -86.4 - - 2826 - - - - - - - - - - -
5897 595.7 -9.3 267 5899 done -0.75 - - 3072 - - - 1919 - -86.4 - - 2826 - - - - - - - - - - -
6197 625.2 -10.2 277 6199 done -0.75 - - 3072 - - - 1919 - -86.4 - - 2824 - - - - - - - - - - -
6498 657.6 -10.9 287 6504 roll -0.75 - - 3072 - 2.30 0.063 2964 454.3 -86.4 - - 2823 - - - - - - - - - 15.00 -
6545 661.4 -11.1 288 6551 done -0.75 - - 3072 - 2.22 0.037 1917 -471.6 -86.4 - - 2823 - - - - - - - - - 15.03 -
6864 695.0 -9.7 299 6866 done -0.75 - - 3069 - - - 1919 - -86.4 - - 2822 - - - - - - - - - - -
7163 720.1 -7.9 309 7169 roll -0.75 - - 3072 - 2.22 0.056 864 -475.2 -86.4 - - 2819 - - - - - - - - - 15.00 -
7245 725.2 -7.9 311 7251 done -0.75 - - 3072 - 2.20 0.043 1916 478.2 -86.4 - - 2820 - - - - - - - - - 15.01 -
7560 751.6 -8.1 322 7566 roll -0.75 - - 3072 - 2.30 0.064 2959 453.5 -86.4 - - 2819 - - - - - - - - - 14.99 -
7643 757.1 -8.4 324 7649 done -0.76 - - 3072 - 2.22 0.037 1914 -470.7 -86.4 - - 2818 - - - - - - - - - 15.02 -
7957 785.9 -8.7 335 7963 roll -0.78 - - 3072 - 2.22 0.057 862 -473.9 -86.4 - - 2818 - - - - - - - - - 14.99 -
8035 792.1 -9.1 337 8040 done -0.78 - - 3072 - 2.20 0.043 1916 479.1 -86.4 - - 2818 - - - - - - - - - 15.00 -
8354 824.0 -10.1 348 8360 roll -0.80 - - 3072 - 2.33 0.066 2966 450.6 -86.4 - - 2816 - - - - - - - - - 14.97 -
8387 827.5 -10.0 349 8393 done -0.81 - - 3072 - 2.25 0.038 1918 -465.8 -86.4 - - 2817 - - - - - - - - - 15.02 -
8722 862.3 -10.2 360 8727 roll -0.83 - - 3072 - 2.33 0.063 2958 446.4 -86.4 - - 2816 - - - - - - - - - 14.97 -
8759 865.7 -10.1 361 8764 done -0.85 - - 3072 - 2.22 0.037 1919 -468.0 -86.4 - - 2815 - - - - - - - - - 15.02 -
9089 894.9 -8.3 372 9095 roll -0.88 0.12 0.138 3022 -416.7 2.25 0.056 861 -470.2 -86.4 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.97 -
9152 901.5 -9.1 374 9159 done -0.88 - - 3021 - 2.25 0.045 1919 470.2 -86.4 - - 2813 - - - - - - - - - 14.98 -
9488 934.4 -9.7 385 9494 roll -0.86 - - 3021 - 2.33 0.068 2963 448.1 -86.4 - - 2812 - - - - - - - - - 14.95 -
9591 943.4 -9.6 388 9597 done -0.84 - - 3021 - 2.22 0.041 1926 -467.1 -86.4 - - 2812 - - - - - - - - - 14.99 -
9916 977.1 -10.5 399 9922 roll -0.82 - - 3021 - 2.28 0.061 861 -467.1 -86.4 - - 2811 - - - - - - - - - 14.96 -
9994 984.8 -11.4 401 10000 done -0.80 0.12 0.275 3047 216.7 2.25 0.046 1919 470.2 -86.4 - - 2810 - - - - - - - - 14.81 14.96 -
10041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10041 begin apogee
10046 991.9 -11.7 403 10132 roll -0.23 0.65 0.208 3233 286.2 - - 1771 - - 80.05 2.042 2476 -4.2 0.368 - - - - - - 14.79 - 13.67
10135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10135 begin climb
10137 996.0 - 406 10232 roll 0.94 1.25 0.124 3613 304.0 2.33 0.060 734 -445.1 86.4 85.35 2.072 2122 -4.1 0.362 - - - - - - 14.38 14.41 13.54
10280 995.4 0.6 410 10287 done 0.94 - - 3613 - 2.30 0.040 1794 460.9 86.4 - - 2116 - - - - - - - - - 14.45 -
10589 972.9 7.5 421 10598 roll 0.84 - - 3613 - 2.35 0.060 2833 442.1 92.4 3.00 1.057 2103 -4.3 0.725 - - - - - - - 14.76 13.85
10665 966.7 8.9 423 10673 done 0.72 0.30 0.305 3551 -206.7 2.33 0.043 1781 -451.5 92.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.61 14.78 -
10987 940.2 7.7 434 10997 roll 0.66 - - 3551 - 2.33 0.067 726 -452.8 94.5 3.42 1.259 2093 -2.9 0.397 - - - - - - - 14.85 13.95
11225 922.1 8.4 441 11233 done 0.60 0.17 0.253 3510 -241.2 2.20 0.042 1768 473.6 94.5 - - 2094 - - - - - - - - 14.74 14.89 -
11533 901.6 5.6 452 11584 roll 0.60 - - 3510 - 2.47 0.063 2829 429.6 131.3 42.00 1.879 1939 -3.7 0.322 - - - - - - - 14.56 13.92
11715 888.0 8.2 458 11722 done 0.56 - - 3510 - 2.35 0.044 1773 -449.4 131.3 - - 1934 - - - - - - - - - 14.72 -
12046 864.3 6.6 469 12074 done 0.56 - - 3510 - - - 1774 - 151.6 20.92 1.797 1858 -3.6 0.317 - - - - - - - - 14.02
12374 838.3 8.3 480 12379 roll 0.56 - - 3510 - 2.38 0.060 2829 443.3 151.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.82 -
12421 835.4 8.4 481 12427 done 0.54 - - 3510 - 2.30 0.044 1781 -455.7 151.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.84 -
12740 806.4 9.0 492 12746 roll 0.54 - - 3510 - 2.38 0.060 2831 441.2 151.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.87 -
12798 803.1 9.2 493 12804 done 0.53 - - 3510 - 2.30 0.045 1779 -457.4 151.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.90 -
13103 772.2 9.2 504 13108 roll 0.53 - - 3510 - 2.28 0.068 731 -459.6 151.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.91 -
13155 769.3 9.1 505 13161 done 0.53 - - 3510 - 2.22 0.043 1784 474.3 151.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.93 -
13468 738.7 9.0 516 13469 done 0.53 - - 3510 - - - 1783 - 151.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13768 711.9 9.1 526 13769 done 0.53 - - 3510 - - - 1783 - 151.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14068 686.4 8.7 536 14069 done 0.53 - - 3510 - - - 1783 - 151.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14368 661.7 8.1 546 14373 roll 0.53 - - 3510 - 2.35 0.062 2833 446.8 151.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.95 -
14500 651.9 8.0 550 14507 done 0.51 0.12 0.250 3480 -250.0 2.28 0.041 1784 -460.1 151.6 - - 1849 - - - - - - - - 14.84 14.97 -
14825 630.6 6.4 561 14856 roll 0.53 - - 3481 - 2.38 0.065 729 -443.3 175.4 23.77 1.557 1759 -3.8 0.279 - - - - - - - 14.79 14.21
14903 626.0 6.9 563 14927 done 0.54 - - 3480 - 2.25 0.042 1782 468.0 190.7 16.12 1.569 1697 -3.8 0.279 - - - - - - - 14.83 14.10
15251 590.6 10.6 575 15257 roll 0.57 - - 3480 - 2.38 0.062 2836 442.9 190.7 - - 1692 - - - - - - - - - 14.83 -
15323 583.2 11.1 577 15329 done 0.59 - - 3480 - 2.30 0.043 1791 -454.3 190.7 - - 1691 - - - - - - - - - 14.85 -
15648 548.7 9.8 588 15654 roll 0.61 - - 3480 - 2.30 0.065 730 -461.3 190.7 - - 1691 - - - - - - - - - 14.88 -
15772 536.9 9.5 592 15779 done 0.64 0.15 0.120 3534 360.0 2.25 0.042 1785 468.9 190.7 - - 1691 - - - - - - - - 14.90 14.91 -
16107 500.6 10.5 603 16108 done 0.64 - - 3534 - - - 1785 - 190.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16407 469.4 10.4 613 16408 done 0.64 - - 3534 - - - 1785 - 190.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16707 435.1 11.9 623 16713 roll 0.64 - - 3534 - 2.35 0.062 2837 447.7 190.7 - - 1690 - - - - - - - - - 14.94 -
16801 422.9 12.8 626 16806 done 0.62 - - 3535 - 2.30 0.042 1783 -458.3 190.7 - - 1690 - - - - - - - - - 14.99 -
17136 383.8 11.4 637 17141 roll 0.62 - - 3535 - 2.28 0.065 730 -461.8 190.7 - - 1689 - - - - - - - - - 14.95 -
17232 373.8 10.7 640 17238 done 0.62 - - 3535 - 2.22 0.041 1792 478.4 190.7 - - 1690 - - - - - - - - - 14.96 -
17561 342.4 9.3 651 17562 done 0.62 - - 3535 - - - 1792 - 190.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17860 316.5 8.3 661 17865 roll 0.62 - - 3535 - 2.30 0.062 2826 449.6 190.7 - - 1690 - - - - - - - - - 14.95 -
17912 313.8 8.3 662 17918 done 0.62 - - 3535 - 2.28 0.041 1784 -457.0 190.7 - - 1690 - - - - - - - - - 14.97 -
18227 287.9 7.6 673 18233 roll 0.62 - - 3535 - 2.28 0.063 724 -464.9 194.7 - - 1690 - - - - - - - - - 14.95 -
18279 285.0 8.0 674 18284 done 0.62 - - 3535 - 2.20 0.039 1781 480.5 194.7 - - 1690 - - - - - - - - - 14.97 -
18593 251.5 11.2 685 18594 done 0.62 - - 3535 - - - 1781 - 194.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18892 217.4 11.0 704 18897 roll 0.62 - - 3535 - 2.33 0.060 2832 451.1 194.7 - - 1691 - - - - - - - - - 14.92 -
19009 203.9 12.8 711 19017 done 0.61 - - 3535 - 2.30 0.041 1769 -462.2 194.7 - - 1689 - - - - - - - - - 14.90 -
19315 169.6 9.6 732 19316 done 0.61 - - 3535 - - - 1769 - 194.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19615 143.0 8.7 752 19620 roll 0.61 - - 3535 - 2.22 0.060 729 -468.5 194.7 - - 1692 - - - - - - - - - 14.89 -
19687 137.5 8.8 756 19693 done 0.61 - - 3535 - 2.20 0.037 1785 480.0 194.7 - - 1692 - - - - - - - - - 14.92 -
19993 108.3 9.2 777 19999 roll 0.61 - - 3535 - 2.30 0.057 2830 454.3 194.7 - - 1691 - - - - - - - - - 14.87 -
20071 100.4 10.1 782 20076 done 0.61 - - 3535 - 2.28 0.038 1784 -458.8 194.7 - - 1693 - - - - - - - - - 14.92 -
20389 70.2 9.1 803 20398 roll 0.61 - - 3535 - 2.28 0.059 724 -464.9 194.7 3.35 0.684 1685 -2.4 0.045 - - - - - - - 14.89 14.33
20482 62.0 9.0 809 20488 done 0.61 - - 3535 - 2.22 0.036 1794 482.0 194.7 - - 1686 - - - - - - - - - 14.90 -
20800 33.6 8.8 830 20801 done 0.61 - - 3535 - - - 1794 - 194.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21100 6.6 8.9 850 21105 roll 0.61 - - 3535 - 2.30 0.054 726 -464.3 194.7 - - 1687 - - - - - - - - - 14.89 -
21146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21146 begin surface coast
21179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21179 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.85 9.98 0.070 143 14.3 2.55 0.037 1907 545.5 300.00 50.55 0.101 1256 24.8 -0.079 - - - - - -