SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.84 of 350.00 AH used of 24V (88.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 40 VBD -0.81 - - 141 - - - 1942 - -126.5 -16.52 - 1601 - - - - - - - - - - -
43 3.1 - 1 131 roll -0.81 13.57 0.370 3048 214.2 2.40 0.076 856 -452.5 -126.5 -63.25 - 2995 -22.0 - - - - - - - 14.54 14.72 14.92
301 20.3 -16.1 18 307 done -0.74 0.12 0.263 3075 225.0 2.17 0.037 1891 477.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
620 62.1 -12.9 39 626 roll -0.68 - - 3075 - 2.38 0.060 2960 449.2 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.83 -
684 70.2 -12.6 43 691 done -0.63 0.12 0.257 3103 233.3 2.25 0.034 1907 -468.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.74 14.89 -
1003 105.2 -11.1 64 1009 roll -0.61 - - 3103 - 2.20 0.050 860 -475.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
1090 113.4 -10.8 69 1098 done -0.58 - - 3104 - 2.17 0.037 1901 479.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
1397 146.0 -10.1 90 1403 roll -0.56 0.12 0.263 3138 283.3 2.33 0.057 2958 453.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.79 14.91 -
1486 153.0 -8.6 95 1493 done -0.58 - - 3139 - 2.25 0.031 1899 -470.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
1791 179.0 -9.1 116 1792 done -0.58 - - 3139 - - - 1901 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2091 206.2 -9.3 136 2096 roll -0.60 - - 3139 - 2.17 0.051 868 -476.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
2200 216.8 -9.7 143 2205 done -0.60 - - 3139 - 2.20 0.036 1921 478.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
2519 246.1 -9.0 164 2524 roll -0.62 - - 3139 - 2.28 0.060 2957 454.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.93 -
2572 250.3 -8.9 167 2577 done -0.65 - - 3139 - 2.20 0.031 1911 -475.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2887 271.7 -5.9 178 2893 roll -0.67 0.12 0.127 3077 -516.7 2.17 0.049 869 -480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.99 14.98 -
2991 279.8 -7.8 181 2996 done -0.67 - - 3077 - 2.17 0.037 1916 482.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
3315 308.5 -8.8 192 3317 done -0.64 0.12 0.264 3105 233.3 - - 1916 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.88 - -
3614 335.0 -9.4 202 3619 roll -0.64 - - 3106 - 2.22 0.050 864 -473.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.01 -
3660 338.4 -9.7 203 3666 done -0.64 - - 3105 - 2.17 0.038 1914 483.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
3979 374.8 -11.1 214 3984 roll -0.64 - - 3105 - 2.30 0.061 2962 455.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
4021 378.5 -11.1 215 4026 done -0.64 - - 3104 - 2.22 0.033 1907 -475.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.04 -
4345 412.1 -9.8 226 4350 roll -0.64 - - 3105 - 2.17 0.051 864 -480.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.01 -
4493 424.6 -10.1 230 4499 done -0.64 - - 3104 - 2.15 0.039 1900 481.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.02 -
4799 454.5 -8.8 241 4804 roll -0.64 - - 3105 - 2.20 0.050 862 -471.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.01 -
4840 457.4 -8.8 242 4846 done -0.64 - - 3105 - 2.15 0.039 1897 481.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
5165 481.5 -6.5 253 5170 roll -0.64 - - 3104 - 2.35 0.062 2964 454.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5227 485.3 -6.1 255 5232 done -0.64 - - 3105 - 2.28 0.034 1892 -470.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
5561 505.5 -6.6 266 5567 roll -0.64 - - 3105 - 2.15 0.052 864 -478.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.00 -
5663 512.9 -7.7 269 5669 done -0.64 - - 3105 - 2.15 0.040 1896 480.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.02 -
5988 540.1 -8.4 280 5993 roll -0.64 - - 3105 - 2.35 0.064 2963 454.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.00 -
6051 545.5 -8.5 282 6056 done -0.64 - - 3105 - 2.28 0.038 1898 -467.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.03 -
6385 573.8 -8.5 293 6390 roll -0.64 - - 3105 - 2.17 0.054 862 -477.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6481 582.3 -8.8 296 6487 done -0.64 - - 3104 - 2.15 0.041 1891 478.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
6811 612.9 -9.6 307 6812 done -0.64 - - 3105 - - - 1891 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7110 642.9 -10.1 317 7115 roll -0.64 - - 3105 - 2.20 0.053 859 -469.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.01 -
7156 646.5 -10.4 318 7161 done -0.64 - - 3105 - 2.15 0.041 1887 478.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
7475 680.0 -9.7 329 7476 done -0.64 - - 3105 - - - 1886 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7774 707.0 -8.6 339 7779 roll -0.64 - - 3105 - 2.38 0.067 2956 449.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.98 -
7817 709.7 -8.4 340 7822 done -0.66 - - 3105 - 2.30 0.038 1881 -467.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.02 -
8141 734.4 -7.2 351 8146 roll -0.67 - - 3105 - 2.15 0.056 862 -474.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.99 -
8219 739.1 -7.4 353 8224 done -0.69 - - 3105 - 2.12 0.042 1876 478.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.00 -
8539 763.1 -7.1 364 8544 roll -0.71 - - 3105 - 2.40 0.067 2956 450.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.97 -
8586 765.7 -7.1 365 8592 done -0.73 - - 3105 - 2.33 0.040 1878 -462.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.01 -
8906 790.7 -7.5 376 8912 roll -0.74 - - 3105 - 2.15 0.057 861 -473.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.98 -
9004 798.0 -7.6 379 9011 done -0.76 0.12 0.129 3056 -408.3 2.12 0.044 1874 477.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.99 15.00 -
9334 829.4 -9.0 390 9339 roll -0.74 - - 3056 - 2.42 0.067 2963 450.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.96 -
9430 837.7 -8.9 393 9436 done -0.72 - - 3055 - 2.35 0.041 1875 -463.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.99 -
9760 868.2 -9.6 404 9766 roll -0.70 0.12 0.256 3089 283.3 2.45 0.064 2966 445.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.84 14.96 -
9798 871.1 -9.3 405 9804 done -0.70 - - 3089 - 2.35 0.041 1872 -465.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.99 -
10129 900.7 -9.4 416 10134 roll -0.70 - - 3089 - 2.15 0.058 861 -470.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.97 -
10230 910.3 -9.9 419 10235 done -0.70 - - 3088 - 2.12 0.045 1868 475.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.97 -
10555 945.0 -10.4 430 10560 roll -0.70 - - 3089 - 2.45 0.069 2963 446.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.95 -
10648 954.6 -10.2 433 10653 done -0.72 - - 3094 - 2.35 0.041 1880 -460.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.00 -
10982 986.2 -9.2 444 10983 done -0.72 - - 3089 - - - 1881 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
11039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11039 begin apogee
11044 991.5 -9.0 446 11171 roll -0.23 0.47 0.188 3228 295.7 - - 1772 - - 117.82 2.040 2476 -4.2 0.370 - - - - - - 14.83 - 13.56
11173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11173 begin climb
11174 995.9 - 450 11305 done 0.81 1.10 0.113 3574 314.5 - - 1772 - 126.5 124.20 2.062 1962 -4.1 0.363 - - - - - - 14.28 - 13.50
11614 962.7 10.9 465 11620 roll 0.71 0.12 0.288 3545 -241.7 2.42 0.060 2832 438.0 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
11702 955.5 10.9 467 11710 done 0.60 0.15 0.278 3516 -193.3 2.33 0.044 1794 -445.5 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.62 14.75 -
12009 925.5 9.1 478 12015 roll 0.54 - - 3516 - 2.35 0.067 725 -454.9 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.83 -
12117 916.8 9.3 481 12123 done 0.48 0.17 0.220 3472 -258.8 2.25 0.043 1780 468.9 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
12437 889.6 8.1 492 12438 done 0.45 - - 3471 - - - 1780 - 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12736 866.3 7.6 502 12746 roll 0.43 - - 3471 - 2.38 0.066 2837 444.1 133.3 3.05 1.067 1937 -2.6 0.387 - - - - - - - 14.92 14.01
12889 853.2 8.7 507 12894 done 0.39 - - 3471 - 2.33 0.044 1780 -453.6 133.3 - - 1937 - - - - - - - - - 14.92 -
13225 829.4 6.9 518 13258 roll 0.39 - - 3471 - 2.35 0.067 724 -449.4 155.6 26.65 1.738 1842 -3.6 0.309 - - - - - - - 14.73 14.14
13317 823.1 6.7 521 13356 done 0.39 0.12 0.228 3441 -250.0 2.28 0.043 1781 463.6 183.0 30.50 1.773 1730 -3.7 0.310 - - - - - - 14.66 14.77 13.92
13678 801.9 5.6 533 13743 roll 0.44 - - 3441 - 2.45 0.063 2833 429.4 237.9 58.78 1.769 1508 -3.8 0.311 - - - - - - - 14.39 13.77
13790 796.5 5.8 536 13850 done 0.49 - - 3441 - 2.38 0.045 1784 -440.8 287.0 53.83 1.753 1305 -3.8 0.311 - - - - - - - 14.52 13.67
14164 771.1 6.6 549 14204 roll 0.55 0.12 0.126 3494 441.7 2.45 0.068 726 -431.8 317.7 33.42 1.714 1180 -3.7 0.306 - - - - - - 14.75 14.48 13.88
14320 755.3 10.5 554 14326 done 0.55 - - 3494 - 2.28 0.043 1777 461.0 317.7 - - 1176 - - - - - - - - - 14.65 -
14650 716.6 12.1 565 14655 roll 0.55 - - 3494 - 2.40 0.063 2837 441.7 317.7 - - 1173 - - - - - - - - - 14.79 -
14696 712.0 12.5 566 14702 done 0.55 - - 3494 - 2.35 0.044 1772 -453.2 317.7 - - 1172 - - - - - - - - - 14.81 -
15016 669.8 12.2 577 15022 roll 0.55 - - 3495 - 2.30 0.066 721 -457.0 317.7 - - 1172 - - - - - - - - - 14.85 -
15113 658.9 11.6 580 15120 done 0.55 - - 3495 - 2.22 0.043 1769 472.1 317.7 - - 1171 - - - - - - - - - 14.88 -
15445 625.9 9.3 591 15450 roll 0.55 - - 3494 - 2.38 0.064 2830 445.8 317.7 - - 1171 - - - - - - - - - 14.90 -
15478 622.5 9.3 592 15483 done 0.55 - - 3494 - 2.35 0.045 1766 -452.8 317.7 - - 1171 - - - - - - - - - 14.91 -
15812 591.6 9.8 603 15817 roll 0.55 - - 3494 - 2.28 0.068 724 -457.0 317.7 - - 1171 - - - - - - - - - 14.91 -
15944 578.6 10.4 607 15949 done 0.55 - - 3494 - 2.17 0.042 1753 474.2 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.94 -
16269 543.0 11.0 618 16274 roll 0.55 - - 3489 - 2.42 0.063 2836 447.5 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.93 -
16315 538.9 11.3 619 16320 done 0.55 - - 3493 - 2.38 0.044 1751 -455.9 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.95 -
16634 499.2 11.7 630 16640 roll 0.55 - - 3494 - 2.22 0.067 725 -462.2 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.93 -
16707 491.9 11.6 632 16712 done 0.55 - - 3494 - 2.15 0.041 1746 474.9 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.97 -
17030 457.4 10.0 643 17036 roll 0.55 - - 3495 - 2.42 0.062 2832 448.8 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.95 -
17137 447.1 10.8 646 17143 done 0.55 - - 3495 - 2.38 0.044 1745 -456.7 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.95 -
17458 412.7 10.3 657 17463 roll 0.55 - - 3495 - 2.20 0.067 725 -463.6 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.94 -
17560 402.2 10.8 660 17565 done 0.55 - - 3495 - 2.12 0.041 1740 478.8 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.97 -
17883 363.1 11.5 671 17889 roll 0.55 - - 3495 - 2.42 0.061 2831 450.8 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.95 -
17925 359.2 11.3 672 17930 done 0.55 - - 3495 - 2.38 0.043 1739 -458.8 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.96 -
18249 327.1 9.0 683 18254 roll 0.55 - - 3494 - 2.20 0.065 724 -461.4 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.92 -
18357 319.2 8.5 686 18362 done 0.55 - - 3494 - 2.12 0.040 1740 479.2 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.97 -
18676 288.1 10.0 697 18682 roll 0.55 - - 3495 - 2.40 0.060 2826 452.5 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.96 -
18729 284.3 10.4 698 18734 done 0.55 - - 3495 - 2.38 0.042 1733 -459.2 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.95 -
19042 245.4 12.1 710 19047 roll 0.55 - - 3495 - 2.15 0.063 730 -466.5 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.95 -
19137 234.9 11.1 716 19143 done 0.57 - - 3492 - 2.08 0.038 1726 478.8 317.7 - - 1170 - - - - - - - - - 14.96 -
19456 206.5 7.2 737 19476 roll 0.58 - - 3494 - 2.47 0.059 2830 447.0 333.0 13.38 1.024 1119 -3.8 0.140 - - - - - - - 14.87 14.42
19518 201.3 8.0 741 19523 done 0.58 - - 3495 - 2.42 0.040 1724 -457.0 333.0 - - 1117 - - - - - - - - - 14.85 -
19836 177.5 9.0 762 19841 roll 0.60 - - 3494 - 2.15 0.061 724 -465.1 333.0 - - 1115 - - - - - - - - - 14.87 -
19899 171.2 9.9 766 19904 done 0.63 - - 3495 - 2.10 0.037 1731 479.5 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.86 -
20217 138.7 10.1 787 20223 roll 0.65 - - 3495 - 2.42 0.056 2831 454.5 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.86 -
20284 131.9 10.8 791 20290 done 0.67 0.12 0.129 3543 400.0 2.40 0.040 1724 -461.2 333.0 - - 1116 - - - - - - - - 14.89 14.88 -
20599 93.5 12.0 812 20605 roll 0.65 - - 3543 - 2.15 0.060 727 -463.7 333.0 - - 1115 - - - - - - - - - 14.85 -
20666 85.8 11.9 816 20672 done 0.65 - - 3543 - 2.08 0.036 1727 480.8 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.92 -
20979 46.8 12.4 837 20980 done 0.65 - - 3543 - - - 1727 - 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - - -
21279 10.8 12.0 857 21284 roll 0.65 - - 3543 - 2.42 0.054 2828 455.0 333.0 - - 1115 - - - - - - - - - 14.86 -
21315 6.6 12.3 859 21321 done 0.63 - - 3543 - 2.40 0.039 1722 -460.8 333.0 - - 1118 - - - - - - - - - 14.91 -
21342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21342 begin surface coast
21357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21358 begin surface
SM 3.31 - - - - -9.84 9.77 0.051 149 15.3 0.40 0.053 1931 2252.5 334.34 - - 1115 - - - - - - - -