SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.11 of 350.00 AH used of 24V (89.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 46 VBD -0.81 - - 146 - - - 1892 - -126.5 -17.20 - 1621 - - - - - - - - - - -
49 3.2 - 1 131 roll -0.81 13.82 0.382 3047 209.9 2.17 0.075 871 -470.5 -126.5 -61.33 - 2995 -22.4 - - - - - - - 14.56 14.75 14.95
247 18.0 -14.9 14 253 done -0.73 0.12 0.267 3075 233.3 2.12 0.041 1877 474.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
561 60.8 -13.5 35 562 done -0.67 - - 3074 - - - 1877 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
861 100.9 -13.1 55 867 roll -0.61 0.12 0.264 3104 250.0 2.38 0.057 2958 454.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
941 110.0 -11.3 60 946 done -0.59 - - 3104 - 2.22 0.034 1917 -468.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
1260 145.2 -10.7 81 1265 roll -0.56 - - 3104 - 2.22 0.052 856 -477.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1286 147.3 -11.1 82 1294 done -0.54 0.15 0.241 3141 246.7 2.20 0.039 1909 478.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.85 14.97 -
1593 175.5 -8.1 103 1599 roll -0.54 - - 3141 - 2.30 0.061 2958 456.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
1692 182.9 -7.8 109 1697 done -0.56 - - 3141 - 2.20 0.035 1925 -469.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2006 207.7 -8.0 130 2012 roll -0.58 - - 3138 - 2.25 0.053 852 -476.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
2093 214.4 -8.7 135 2100 done -0.58 - - 3141 - 2.22 0.037 1923 482.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
2400 237.8 -6.9 156 2405 roll -0.60 - - 3141 - 2.28 0.060 2967 457.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
2457 241.0 -6.6 159 2464 done -0.63 - - 3141 - 2.22 0.034 1912 -475.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2778 262.1 -6.4 175 2780 done -0.65 0.12 0.125 3086 -458.3 - - 1913 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 15.02 - -
3078 292.5 -10.7 185 3084 roll -0.63 - - 3086 - 2.20 0.053 860 -478.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
3112 296.5 -11.0 186 3118 done -0.60 0.12 0.249 3115 241.7 2.22 0.037 1927 480.6 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - 14.90 15.02 -
3445 327.2 -9.0 197 3446 done -0.60 - - 3114 - - - 1927 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3745 353.4 -8.7 207 3747 done -0.60 - - 3115 - - - 1927 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4046 379.5 -8.6 217 4051 roll -0.60 - - 3115 - 2.25 0.060 2958 458.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
4143 387.1 -8.4 220 4148 done -0.60 - - 3115 - 2.20 0.032 1909 -476.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
4473 414.2 -8.2 231 4479 roll -0.60 - - 3115 - 2.17 0.054 870 -478.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
4555 420.2 -8.8 233 4561 done -0.60 - - 3115 - 2.15 0.038 1906 481.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.03 -
4870 452.0 -10.0 244 4876 roll -0.60 - - 3115 - 2.30 0.061 2960 458.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
4907 455.7 -10.2 245 4912 done -0.60 - - 3115 - 2.20 0.034 1913 -475.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
5235 488.1 -9.4 256 5241 roll -0.60 - - 3115 - 2.20 0.054 865 -476.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.01 -
5328 496.7 -9.2 259 5334 done -0.60 - - 3118 - 2.17 0.040 1904 478.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.03 -
5663 522.8 -7.3 270 5669 roll -0.60 - - 3115 - 2.33 0.062 2967 456.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
5736 527.5 -7.1 272 5742 done -0.62 - - 3115 - 2.25 0.034 1903 -472.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.03 -
6061 550.3 -6.9 283 6067 roll -0.64 - - 3114 - 2.17 0.054 868 -477.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.01 -
6098 552.9 -7.0 284 6103 done -0.65 - - 3115 - 2.17 0.040 1909 479.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
6429 575.4 -6.7 295 6434 roll -0.67 - - 3115 - 2.30 0.061 2960 457.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.00 -
6511 579.9 -6.8 297 6517 done -0.69 - - 3115 - 2.22 0.034 1905 -475.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6826 602.7 -7.1 308 6827 done -0.70 - - 3115 - - - 1906 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7124 625.5 -7.9 318 7130 roll -0.72 - - 3113 - 2.20 0.054 861 -475.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
7173 628.5 -8.2 319 7178 done -0.74 0.12 0.130 3063 -416.7 2.20 0.041 1911 477.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 15.01 15.02 -
7493 664.7 -11.2 330 7498 roll -0.72 - - 3062 - 2.30 0.063 2958 455.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.00 -
7545 668.6 -11.3 331 7550 done -0.69 - - 3062 - 2.25 0.035 1896 -472.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.03 -
7859 706.9 -11.5 342 7866 roll -0.67 0.12 0.259 3095 275.0 2.17 0.053 863 -476.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - 14.86 15.00 -
7893 710.8 -11.4 343 7899 done -0.65 - - 3095 - 2.20 0.042 1906 474.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.01 -
8227 741.0 -8.6 354 8233 roll -0.65 - - 3095 - 2.33 0.064 2963 453.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.98 -
8334 748.7 -8.2 357 8339 done -0.65 - - 3095 - 2.22 0.037 1914 -472.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.02 -
8653 775.9 -8.4 368 8659 roll -0.65 - - 3095 - 2.22 0.056 863 -473.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.98 -
8705 779.1 -8.7 369 8711 done -0.65 - - 3095 - 2.20 0.044 1909 475.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.00 -
9018 810.7 -9.6 380 9024 roll -0.65 - - 3095 - 2.33 0.065 2963 452.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.97 -
9070 813.7 -9.4 381 9076 done -0.65 - - 3095 - 2.25 0.036 1905 -470.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.02 -
9383 842.2 -8.1 392 9389 roll -0.65 - - 3095 - 2.22 0.055 863 -469.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.97 -
9426 845.0 -8.2 393 9432 done -0.65 - - 3094 - 2.22 0.044 1915 473.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.00 -
9750 869.7 -7.0 404 9755 roll -0.65 - - 3095 - 2.33 0.067 2964 450.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.96 -
9813 874.2 -7.0 406 9819 done -0.65 - - 3095 - 2.25 0.038 1916 -465.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.01 -
10147 896.8 -6.9 417 10152 roll -0.65 - - 3095 - 2.22 0.057 869 -471.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.97 -
10219 901.8 -7.3 419 10225 done -0.65 - - 3096 - 2.22 0.044 1919 473.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
10544 930.1 -8.9 430 10549 roll -0.65 - - 3095 - 2.33 0.068 2964 448.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.95 -
10682 941.4 -9.2 434 10687 done -0.67 - - 3095 - 2.22 0.041 1924 -468.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.00 -
11001 972.1 -9.0 445 11006 roll -0.69 - - 3095 - 2.25 0.058 870 -468.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.95 -
11098 980.8 -9.3 448 11103 done -0.69 - - 3095 - 2.22 0.045 1914 470.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.97 -
11214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11214 begin apogee
11219 991.6 -8.9 452 11346 roll -0.23 0.47 0.188 3234 295.7 - - 1776 - - 118.78 2.033 2477 -4.2 0.368 - - - - - - 14.81 - 13.57
11348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11348 begin climb
11349 996.5 - 456 11488 roll 0.81 1.12 0.124 3575 304.5 2.38 0.060 733 -438.2 126.5 125.00 2.066 1959 -4.1 0.363 - - - - - - 14.30 14.32 13.49
11535 993.1 3.4 462 11646 done 0.77 - - 3575 - 2.30 0.041 1784 457.0 233.0 105.20 2.010 1528 -4.1 0.368 - - - - - - - 14.41 13.48
11976 932.8 14.1 477 11978 done 0.69 0.15 0.256 3543 -213.3 - - 1787 - 233.0 - - 1514 - - - - - - - - 14.59 - -
12276 894.5 13.1 487 12281 roll 0.63 - - 3542 - 2.35 0.063 2829 443.4 233.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.81 -
12343 885.2 14.1 489 12350 done 0.57 0.20 0.243 3500 -210.0 2.30 0.044 1785 -453.9 233.0 - - 1511 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
12673 844.2 12.0 500 12678 roll 0.55 - - 3500 - 2.33 0.067 724 -455.4 233.0 - - 1510 - - - - - - - - - 14.87 -
12720 840.2 12.0 501 12726 done 0.52 - - 3500 - 2.25 0.044 1782 470.2 233.0 - - 1509 - - - - - - - - - 14.90 -
13041 801.5 11.3 512 13046 roll 0.49 - - 3500 - 2.35 0.063 2833 447.2 233.0 - - 1509 - - - - - - - - - 14.90 -
13094 797.4 11.2 513 13100 done 0.47 0.12 0.238 3470 -250.0 2.33 0.045 1773 -454.9 233.0 - - 1509 - - - - - - - - 14.81 14.93 -
13408 768.8 7.5 524 13419 roll 0.48 - - 3470 - 2.28 0.066 727 -458.8 241.7 4.50 1.458 1493 -3.6 0.341 - - - - - - - 14.91 14.08
13521 762.5 6.7 527 13563 done 0.50 - - 3470 - 2.20 0.044 1764 471.4 270.3 34.53 1.675 1374 -3.4 0.285 - - - - - - - 14.92 14.03
13862 737.0 7.5 539 13876 roll 0.51 - - 3469 - 2.42 0.062 2840 444.6 278.5 8.40 1.630 1342 -3.8 0.313 - - - - - - - 14.74 14.15
13949 731.4 8.3 541 13956 done 0.51 - - 3469 - 2.35 0.044 1776 -452.8 278.5 - - 1338 - - - - - - - - - 14.80 -
14254 700.6 9.6 552 14259 roll 0.51 - - 3470 - 2.30 0.067 724 -457.4 278.5 - - 1338 - - - - - - - - - 14.85 -
14320 694.5 9.8 554 14326 done 0.51 - - 3469 - 2.25 0.043 1778 468.4 278.5 - - 1338 - - - - - - - - - 14.88 -
14650 663.5 9.0 565 14655 roll 0.51 - - 3469 - 2.33 0.063 2829 451.1 278.5 - - 1337 - - - - - - - - - 14.90 -
14712 657.5 9.1 567 14717 done 0.51 - - 3469 - 2.33 0.044 1771 -454.1 278.5 - - 1336 - - - - - - - - - 14.92 -
15046 629.2 8.7 578 15051 roll 0.51 - - 3470 - 2.28 0.065 723 -459.6 278.5 - - 1336 - - - - - - - - - 14.92 -
15142 621.1 8.7 581 15147 done 0.51 - - 3469 - 2.22 0.041 1774 473.4 278.5 - - 1335 - - - - - - - - - 14.95 -
15471 591.3 9.2 592 15476 roll 0.51 - - 3470 - 2.35 0.061 2833 450.6 278.5 - - 1335 - - - - - - - - - 14.94 -
15563 581.5 10.0 595 15569 done 0.51 - - 3469 - 2.30 0.044 1781 -457.4 278.5 - - 1336 - - - - - - - - - 14.96 -
15897 549.0 9.8 606 15903 roll 0.51 - - 3470 - 2.30 0.064 726 -458.7 278.5 - - 1335 - - - - - - - - - 14.94 -
15976 542.9 9.6 608 15981 done 0.53 - - 3470 - 2.22 0.041 1781 475.2 278.5 - - 1335 - - - - - - - - - 14.97 -
16295 514.9 7.8 619 16301 roll 0.54 - - 3470 - 2.33 0.061 2834 451.9 279.4 - - 1336 - - - - - - - - - 14.95 -
16323 514.9 7.8 619 16330 done 0.56 - - 3470 - 2.30 0.043 1773 -461.3 280.3 - - 1335 - - - - - - - - - 14.97 -
16628 488.0 8.4 630 16633 roll 0.56 - - 3470 - 2.28 0.063 721 -461.4 280.3 - - 1335 - - - - - - - - - 14.95 -
16752 477.4 8.6 634 16758 done 0.58 - - 3470 - 2.20 0.041 1761 472.7 280.3 - - 1335 - - - - - - - - - 14.97 -
17087 448.9 8.6 645 17093 roll 0.60 0.12 0.123 3520 416.7 2.38 0.059 2833 450.4 280.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.95 14.95 -
17114 448.9 8.6 645 17122 done 0.61 - - 3520 - 2.33 0.044 1760 -460.5 280.3 - - 1335 - - - - - - - - - 14.97 -
17422 412.1 10.8 656 17427 roll 0.59 - - 3521 - 2.22 0.064 731 -463.5 280.3 - - 1335 - - - - - - - - - 14.95 -
17479 408.7 10.4 657 17486 done 0.56 - - 3521 - 2.15 0.040 1756 476.7 280.3 - - 1335 - - - - - - - - - 14.99 -
17787 377.3 9.4 668 17793 roll 0.54 0.12 0.215 3485 -300.0 2.38 0.058 2832 452.1 280.3 - - 1335 - - - - - - - - 14.84 14.95 -
17820 374.2 9.3 669 17826 done 0.52 - - 3485 - 2.33 0.042 1768 -456.7 280.3 - - 1335 - - - - - - - - - 14.98 -
18154 346.4 9.2 680 18159 roll 0.52 - - 3485 - 2.28 0.062 717 -461.0 280.3 - - 1335 - - - - - - - - - 14.95 -
18256 337.1 9.9 683 18261 done 0.52 - - 3485 - 2.17 0.039 1756 478.8 280.3 - - 1339 - - - - - - - - - 14.99 -
18580 302.6 10.2 694 18586 roll 0.52 - - 3485 - 2.38 0.060 2832 452.1 280.3 - - 1335 - - - - - - - - - 14.96 -
18652 295.6 10.4 696 18657 done 0.52 - - 3485 - 2.38 0.041 1748 -455.5 280.3 - - 1336 - - - - - - - - - 14.98 -
18976 265.8 8.5 707 18981 roll 0.52 - - 3485 - 2.20 0.061 723 -465.9 280.3 - - 1336 - - - - - - - - - 14.95 -
19013 263.0 8.3 708 19019 done 0.52 - - 3485 - 2.17 0.038 1764 479.7 280.3 - - 1336 - - - - - - - - - 14.99 -
19326 234.5 10.1 723 19331 roll 0.52 - - 3485 - 2.35 0.060 2830 453.6 280.3 - - 1336 - - - - - - - - - 14.90 -
19374 229.0 11.2 726 19380 done 0.52 - - 3485 - 2.33 0.040 1762 -458.4 280.3 - - 1336 - - - - - - - - - 14.96 -
19693 193.5 10.4 747 19699 roll 0.54 - - 3485 - 2.22 0.060 725 -467.1 280.3 - - 1336 - - - - - - - - - 14.91 -
19791 184.4 9.4 753 19797 done 0.56 - - 3485 - 2.17 0.037 1766 479.7 280.3 - - 1337 - - - - - - - - - 14.94 -
20104 160.3 6.9 774 20135 roll 0.61 - - 3484 - 2.38 0.059 2829 446.6 302.1 22.08 0.957 1245 -4.2 0.127 - - - - - - - 14.81 14.41
20168 156.1 6.7 778 20204 done 0.65 0.12 0.126 3529 375.0 2.33 0.039 1763 -457.5 330.2 26.23 0.937 1129 -4.4 0.134 - - - - - - 14.82 14.84 14.28
20517 119.7 11.0 801 20522 roll 0.65 - - 3529 - 2.25 0.060 721 -463.1 330.2 - - 1123 - - - - - - - - - 14.81 -
20610 109.6 10.8 807 20615 done 0.65 - - 3529 - 2.17 0.035 1759 478.3 330.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.84 -
20927 78.0 8.8 828 20933 roll 0.65 - - 3535 - 2.38 0.057 2830 450.0 330.2 - - 1123 - - - - - - - - - 14.86 -
20948 76.2 9.1 829 20953 done 0.65 - - 3529 - 2.35 0.039 1744 -462.1 330.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.88 -
21261 43.0 11.0 850 21267 roll 0.65 - - 3529 - 2.17 0.060 729 -467.7 330.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.88 -
21349 34.5 10.9 855 21356 done 0.65 - - 3529 - 2.12 0.033 1754 483.5 330.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.91 -
21639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21639 begin surface coast
21654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21654 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.83 9.62 0.043 146 15.2 0.30 0.059 1925 2983.3 332.63 - - 1123 - - - - - - - -