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| • Previous call tries 1 | • 20.88 of 100.00 AH used of 24V (79.12% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 13.06 of 61.20 AH used of 10V (78.66% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 259.28, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 85.9 m at 927.4 m, depth 1013 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.11 | - | - | 68 | - | - | - | 2540 | - | -117.3 | -61.10 | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 4.3 | -6.8 | 2 | 103 | roll | -1.11 | 10.80 | 0.184 | 1938 | 173.1 | 2.67 | 0.070 | 1125 | -530.0 | -117.3 | -4.25 | - | 3274 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 41.4 | -11.7 | 10 | 346 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.65 | 0.054 | 2549 | 537.4 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 84.4 | -13.0 | 21 | 710 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 131.1 | -14.3 | 32 | 1046 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 177.0 | -13.5 | 43 | 1381 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 213.7 | -9.2 | 54 | 1717 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 241.1 | -8.1 | 65 | 2053 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 271.0 | -9.8 | 76 | 2389 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 312.6 | -13.9 | 88 | 2716 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 348.9 | -10.6 | 104 | 3046 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 391.3 | -13.8 | 120 | 3375 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 437.3 | -12.5 | 136 | 3704 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 478.0 | -11.3 | 152 | 4034 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 513.1 | -9.7 | 168 | 4363 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 544.4 | -10.0 | 184 | 4692 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 581.0 | -11.1 | 200 | 5021 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 615.2 | -10.0 | 216 | 5351 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 647.7 | -9.8 | 232 | 5680 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 678.9 | -9.2 | 248 | 6009 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 712.4 | -9.6 | 263 | 6368 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 740.2 | -9.1 | 274 | 6705 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 770.6 | -9.4 | 285 | 7041 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 806.2 | -11.0 | 296 | 7377 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 842.0 | -9.0 | 307 | 7714 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 876.4 | -9.5 | 318 | 8050 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 910.4 | -12.6 | 329 | 8386 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 945.4 | -11.6 | 340 | 8722 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 972.1 | -5.4 | 351 | 9059 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 990.2 | 9.0 | 358 | 9364 | done | -0.31 | 0.93 | 0.135 | 2112 | 187.1 | - | - | 2550 | - | - | 97.43 | 1.358 | 2793 | -4.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 991.0 | 0.5 | 362 | 9484 | done | 1.11 | 1.55 | 0.093 | 2425 | 201.9 | - | - | 2550 | - | 117.3 | 98.20 | 1.332 | 2315 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 974.4 | 5.8 | 376 | 9850 | done | 1.11 | - | - | 2425 | - | - | - | 2550 | - | 157.5 | 33.40 | 1.404 | 2152 | -4.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 944.1 | 6.3 | 388 | 10186 | done | 1.16 | - | - | 2425 | - | - | - | 2550 | - | 184.9 | 22.90 | 1.397 | 2040 | -4.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 928.1 | 8.3 | 399 | 10522 | done | 1.19 | - | - | 2425 | - | - | - | 2550 | - | 184.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 893.0 | 9.7 | 410 | 10858 | done | 1.19 | - | - | 2425 | - | - | - | 2550 | - | 184.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 864.2 | 7.2 | 421 | 11195 | done | 1.19 | - | - | 2425 | - | - | - | 2550 | - | 192.2 | 6.60 | 1.436 | 2010 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11500 | 836.9 | 9.4 | 432 | 11531 | done | 1.20 | - | - | 2425 | - | - | - | 2550 | - | 192.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | 808.2 | 8.1 | 443 | 11867 | done | 1.20 | - | - | 2425 | - | - | - | 2550 | - | 192.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12173 | 776.8 | 10.1 | 454 | 12203 | done | 1.20 | - | - | 2425 | - | - | - | 2550 | - | 192.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12510 | 747.2 | 8.1 | 465 | 12540 | done | 1.20 | 0.10 | 0.070 | 2451 | 260.0 | - | - | 2550 | - | 192.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12846 | 715.8 | 9.6 | 476 | 12876 | done | 1.20 | - | - | 2451 | - | - | - | 2551 | - | 192.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 683.0 | 9.0 | 490 | 13214 | done | 1.20 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 192.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13524 | 656.1 | 8.2 | 506 | 13543 | done | 1.20 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 192.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13852 | 628.7 | 7.9 | 522 | 13872 | done | 1.20 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 192.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14182 | 602.9 | 7.8 | 538 | 14202 | done | 1.20 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 192.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14511 | 576.6 | 8.1 | 554 | 14531 | done | 1.20 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 192.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14841 | 548.7 | 8.5 | 570 | 14860 | done | 1.20 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 192.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15170 | 520.9 | 8.0 | 586 | 15190 | done | 1.20 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 192.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15499 | 498.5 | 5.8 | 602 | 15540 | done | 1.20 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 231.4 | 33.72 | 1.157 | 1849 | -5.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15849 | 478.1 | 6.3 | 619 | 15889 | done | 1.24 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 259.2 | 22.15 | 1.141 | 1737 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16198 | 445.2 | 9.9 | 636 | 16218 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 259.2 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16528 | 410.9 | 9.9 | 652 | 16547 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 259.2 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16857 | 380.3 | 9.5 | 668 | 16877 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 259.2 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17186 | 346.6 | 10.5 | 684 | 17206 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 259.2 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17516 | 315.4 | 8.6 | 700 | 17535 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 259.2 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17854 | 285.4 | 9.0 | 714 | 17883 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 259.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18191 | 257.4 | 8.0 | 725 | 18220 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 259.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18526 | 232.4 | 7.7 | 736 | 18533 | roll | 1.27 | - | - | 2451 | - | 2.70 | 0.065 | 1131 | -525.6 | 259.2 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18559 | 229.6 | 8.7 | 737 | 18565 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | 2.65 | 0.052 | 2550 | 535.5 | 259.2 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18898 | 199.0 | 9.2 | 748 | 18928 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | - | - | 2550 | - | 259.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19234 | 167.6 | 8.9 | 759 | 19240 | roll | 1.27 | - | - | 2451 | - | 2.67 | 0.061 | 1128 | -532.6 | 259.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19281 | 163.5 | 8.7 | 760 | 19286 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | 2.62 | 0.050 | 2551 | 543.1 | 259.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19607 | 133.1 | 9.4 | 771 | 19637 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | - | - | 2551 | - | 259.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19943 | 104.1 | 7.5 | 782 | 19948 | roll | 1.27 | - | - | 2451 | - | 2.30 | 0.073 | 3766 | 528.3 | 259.2 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19976 | 101.7 | 7.5 | 783 | 19987 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | 2.17 | 0.048 | 2546 | -562.2 | 259.7 | 2.33 | 0.858 | 1735 | -4.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20315 | 73.8 | 8.9 | 794 | 20344 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | - | - | 2546 | - | 259.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20650 | 45.4 | 7.7 | 805 | 20680 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | - | - | 2546 | - | 259.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20986 | 17.3 | 8.3 | 816 | 21016 | done | 1.27 | - | - | 2451 | - | - | - | 2546 | - | 259.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |