prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.15 of 100.00 AH used of 24V (47.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.86 of 61.20 AH used of 10V (57.74% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.8 m at 19.0 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 32 s, HDOP was 5.3 m | • bottom range 40.8 m at 376.1 m, depth 417 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 6.1 m | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 74 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | -121.10 | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.8 | -2.9 | 6 | 180 | done | -0.85 | 11.85 | 0.174 | 2139 | 174.3 | - | - | 2235 | - | -146.6 | -13.62 | - | 3380 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 40.2 | -8.5 | 22 | 483 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.097 | 2172 | 220.0 | 2.65 | 0.069 | 3640 | 530.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 43.6 | -6.8 | 24 | 528 | done | -0.74 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.051 | 2228 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 67.6 | -7.4 | 40 | 845 | done | -0.74 | - | - | 2172 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 88.1 | -7.1 | 55 | 1155 | done | -0.74 | - | - | 2171 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 108.5 | -6.8 | 70 | 1464 | done | -0.74 | - | - | 2172 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 130.0 | -6.6 | 85 | 1773 | done | -0.74 | - | - | 2172 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 149.5 | -6.4 | 100 | 2084 | done | -0.74 | - | - | 2172 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 172.3 | -8.0 | 115 | 2392 | done | -0.74 | - | - | 2172 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 196.6 | -7.6 | 130 | 2704 | roll | -0.74 | - | - | 2172 | - | 2.70 | 0.080 | 3634 | 520.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 198.8 | -7.4 | 131 | 2731 | done | -0.74 | - | - | 2172 | - | 2.60 | 0.058 | 2231 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 218.4 | -5.8 | 146 | 3046 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 237.9 | -6.6 | 161 | 3357 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.052 | 2135 | -308.3 | 2.65 | 0.066 | 817 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 240.8 | -9.0 | 162 | 3391 | done | -0.83 | - | - | 2134 | - | 2.62 | 0.058 | 2233 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 269.1 | -8.7 | 178 | 3704 | done | -0.76 | 0.15 | 0.093 | 2163 | 193.3 | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 292.4 | -8.0 | 193 | 4011 | done | -0.76 | - | - | 2163 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 318.0 | -8.5 | 208 | 4320 | done | -0.76 | - | - | 2163 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 343.6 | -7.8 | 223 | 4630 | done | -0.76 | - | - | 2163 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 368.2 | -7.3 | 238 | 4939 | done | -0.76 | - | - | 2163 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 389.7 | -6.9 | 253 | 5249 | done | -0.76 | - | - | 2163 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5499 | 407.1 | 6.9 | 265 | 5629 | done | -0.31 | 0.47 | 0.097 | 2258 | 202.1 | - | - | 2233 | - | - | 127.72 | 0.971 | 2781 | -4.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5633 | 412.6 | - | 271 | 5769 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.084 | 2506 | 206.7 | 2.85 | 0.085 | 3645 | 495.4 | 146.6 | 126.78 | 0.960 | 2183 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 407.5 | 4.8 | 288 | 6069 | done | 0.79 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.067 | 2238 | -527.0 | 191.1 | 39.53 | 0.937 | 2001 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 387.4 | 6.0 | 306 | 6380 | done | 0.80 | - | - | 2506 | - | - | - | 2238 | - | 192.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 368.4 | 6.2 | 321 | 6688 | done | 0.80 | - | - | 2505 | - | - | - | 2238 | - | 192.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 349.2 | 6.2 | 336 | 6998 | done | 0.80 | - | - | 2506 | - | - | - | 2238 | - | 192.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 329.8 | 6.4 | 351 | 7308 | done | 0.80 | - | - | 2506 | - | - | - | 2238 | - | 192.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 309.8 | 6.4 | 366 | 7618 | done | 0.80 | - | - | 2506 | - | - | - | 2238 | - | 192.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7925 | 290.4 | 6.0 | 381 | 7929 | roll | 0.80 | - | - | 2506 | - | 2.78 | 0.090 | 3650 | 507.9 | 192.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 286.6 | 6.9 | 383 | 7986 | done | 0.80 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.069 | 2241 | -527.7 | 192.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8296 | 268.0 | 5.6 | 399 | 8315 | done | 0.81 | - | - | 2505 | - | - | - | 2241 | - | 206.5 | 13.60 | 0.858 | 1939 | -4.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 248.4 | 5.9 | 415 | 8631 | done | 0.81 | - | - | 2506 | - | - | - | 2241 | - | 208.9 | 3.80 | 0.600 | 1929 | -2.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 231.8 | 5.1 | 430 | 8968 | done | 0.85 | - | - | 2506 | - | - | - | 2241 | - | 243.4 | 30.77 | 0.875 | 1788 | -4.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 213.7 | 5.5 | 446 | 9289 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.084 | 2531 | 208.3 | 2.78 | 0.076 | 826 | -509.0 | 263.5 | 18.77 | 0.841 | 1705 | -4.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 209.2 | 7.3 | 449 | 9334 | done | 0.92 | - | - | 2531 | - | 2.67 | 0.061 | 2240 | 529.6 | 263.5 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 188.4 | 5.8 | 465 | 9670 | roll | 0.92 | - | - | 2531 | - | 2.80 | 0.081 | 3651 | 503.9 | 269.3 | 6.43 | 0.715 | 1682 | -3.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 185.6 | 6.6 | 467 | 9705 | done | 0.92 | - | - | 2531 | - | 2.70 | 0.067 | 2236 | -524.1 | 269.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 169.2 | 4.7 | 483 | 10072 | done | 0.98 | - | - | 2531 | - | - | - | 2236 | - | 318.5 | 42.22 | 0.834 | 1482 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 154.3 | 5.1 | 500 | 10411 | roll | 1.01 | - | - | 2531 | - | 2.83 | 0.081 | 3662 | 503.9 | 351.9 | 28.80 | 0.805 | 1346 | -4.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 149.5 | 6.4 | 503 | 10457 | done | 1.06 | 0.15 | 0.067 | 2568 | 246.7 | 2.70 | 0.064 | 2240 | -526.7 | 351.9 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10771 | 119.9 | 9.2 | 518 | 10776 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.104 | 2545 | -191.7 | 2.70 | 0.071 | 821 | -525.6 | 351.9 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 114.4 | 7.5 | 521 | 10842 | done | 0.99 | - | - | 2545 | - | 2.65 | 0.056 | 2249 | 538.9 | 351.9 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 93.8 | 7.1 | 537 | 11162 | done | 0.99 | - | - | 2545 | - | - | - | 2249 | - | 351.9 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 70.5 | 7.2 | 552 | 11469 | done | 0.99 | - | - | 2546 | - | - | - | 2249 | - | 351.9 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | 46.8 | 7.2 | 567 | 11782 | roll | 0.99 | - | - | 2545 | - | 2.70 | 0.070 | 826 | -527.0 | 351.9 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11822 | 43.8 | 6.3 | 569 | 11826 | done | 0.99 | - | - | 2545 | - | 2.60 | 0.053 | 2242 | 544.6 | 351.9 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 20.5 | 7.3 | 585 | 12144 | done | 1.03 | - | - | 2545 | - | - | - | 2242 | - | 351.9 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12408 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12408 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12430 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12430 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.39 | - | - | 72 | - | - | - | 2244 | - | 557.32 | 105.70 | 0.672 | 508 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||