Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.77 of 100.00 AH used of 24V (52.23% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 2 • 23.99 of 61.20 AH used of 10V (60.80% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 78.5 m at 301.2 m, depth 380 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 148 VBD -0.85 - - 71 - - - 2245 - -146.6 -120.60 - 3027 - - - - - - - - - - -
153 4.7 -4.1 6 178 roll -0.85 11.60 0.168 2140 178.4 2.60 0.075 3632 533.5 -146.6 -7.35 - 3382 -48.3 - - - - - - - - - -
331 27.9 -8.8 14 336 done -0.74 0.12 0.094 2164 200.0 2.53 0.047 2224 -556.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
659 53.4 -7.3 30 660 done -0.74 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
968 79.4 -9.0 45 969 done -0.70 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1278 106.0 -7.7 60 1280 done -0.70 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1587 131.5 -8.5 75 1588 done -0.70 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1895 156.9 -7.8 90 1896 done -0.70 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2204 180.9 -7.7 105 2205 done -0.70 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2514 206.6 -8.5 120 2515 done -0.70 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2823 230.4 -7.4 135 2824 done -0.70 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3132 251.9 -7.0 150 3133 done -0.70 - - 2164 - - - 2223 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3443 276.0 -8.3 165 3444 done -0.70 - - 2164 - - - 2223 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3752 305.1 -9.8 180 3756 roll -0.70 - - 2164 - 2.65 0.069 3640 534.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3801 309.3 -8.2 182 3806 done -0.70 - - 2164 - 2.55 0.048 2222 -556.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4118 328.4 -4.9 197 4122 roll -0.70 - - 2164 - 2.58 0.058 809 -547.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4174 331.1 -4.3 199 4180 done -0.75 - - 2164 - 2.58 0.048 2231 551.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4490 344.7 -4.6 215 4494 roll -0.75 - - 2164 - 2.62 0.057 811 -542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4546 348.4 -7.8 217 4552 done -0.80 - - 2164 - 2.58 0.048 2234 551.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4862 366.7 -5.1 233 4866 roll -0.80 - - 2164 - 2.60 0.058 816 -545.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4909 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4909 begin apogee
4919 370.1 7.2 235 5050 done -0.31 0.45 0.091 2258 208.9 - - 2246 - - 126.95 0.864 2781 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
5051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5051 begin climb
5054 372.6 - 242 5186 roll 0.85 1.17 0.060 2510 215.4 2.72 0.064 828 -521.3 146.6 124.20 0.854 2183 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
5440 357.0 7.6 259 5444 done 0.77 - - 2510 - 2.60 0.051 2241 543.5 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
5761 338.7 3.1 275 5858 roll 0.84 - - 2510 - 2.75 0.065 827 -514.2 253.5 90.65 0.842 1746 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
5953 332.0 3.7 283 6031 done 0.93 0.10 0.074 2532 220.0 2.60 0.052 2243 544.6 336.9 70.68 0.838 1407 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
6340 310.7 5.8 302 6354 roll 0.94 - - 2532 - 2.72 0.064 832 -518.8 345.5 8.48 0.714 1372 -4.1 0.186 - - - - - - - - -
6414 306.8 5.4 305 6439 done 1.02 - - 2533 - 2.60 0.050 2245 543.5 366.8 19.30 0.788 1285 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
6762 287.0 6.3 322 6763 done 1.06 0.15 0.069 2568 233.3 - - 2245 - 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
7071 258.1 9.9 337 7076 roll 1.00 - - 2568 - 2.67 0.062 822 -533.0 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
7143 251.0 9.5 340 7148 done 1.00 - - 2569 - 2.58 0.047 2243 550.8 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
7459 223.3 8.3 355 7464 roll 0.94 0.15 0.094 2534 -233.3 2.65 0.060 827 -534.3 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
7504 219.9 7.0 357 7509 done 0.94 - - 2535 - 2.58 0.046 2248 550.8 366.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
7825 194.3 8.4 373 7829 roll 0.94 - - 2535 - 2.65 0.061 826 -536.6 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
7869 190.2 8.8 375 7873 done 0.94 - - 2535 - 2.55 0.046 2239 554.1 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
8191 161.8 8.5 391 8195 roll 0.94 - - 2535 - 2.62 0.061 825 -539.7 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
8230 158.3 8.9 393 8235 done 0.94 - - 2535 - 2.58 0.047 2243 549.6 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
8557 134.3 7.3 409 8561 roll 0.94 - - 2534 - 2.62 0.060 828 -540.1 366.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
8597 131.5 6.9 411 8601 done 0.94 - - 2535 - 2.55 0.047 2240 553.7 366.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
8924 107.9 7.6 427 8928 roll 0.94 - - 2534 - 2.62 0.061 828 -538.9 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
8964 104.8 8.0 429 8968 done 0.94 - - 2535 - 2.55 0.047 2240 553.7 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
9291 75.9 8.8 445 9296 roll 0.94 - - 2535 - 2.62 0.060 825 -540.1 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
9319 73.4 9.4 446 9323 done 0.94 - - 2535 - 2.58 0.047 2247 551.2 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
9636 46.9 9.2 461 9641 roll 0.94 - - 2535 - 2.65 0.060 819 -538.9 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
9704 41.0 8.3 464 9708 done 0.94 - - 2535 - 2.58 0.047 2245 552.7 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
10025 17.5 9.2 480 10026 done 0.94 - - 2535 - - - 2245 - 366.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
10209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10209 begin surface coast
10230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10230 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.39 - - 72 - - - 2246 - 557.32 92.22 0.610 509 -8.4 0.002 - - - - - -