GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.61 of 91.80 AH used of 24V (60.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.41 of 61.20 AH used of 10V (79.72% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.31, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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