Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.86 of 100.00 AH used of 24V (71.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.39 of 61.20 AH used of 10V (76.48% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 49.5 m at 675.4 m, depth 725 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 done -1.03 - - 71 - - - 2605 - -146.6 -79.68 - 3416 - - - - - - - - - - -
102 5.6 -6.6 4 123 roll -1.03 11.77 0.179 2131 175.0 2.35 0.057 3864 535.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
299 39.8 -12.1 12 305 done -1.03 - - 2131 - 2.15 0.025 2576 -599.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
614 70.2 -9.7 28 616 done -1.03 - - 2131 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
924 97.8 -9.7 43 925 done -1.03 - - 2131 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1235 133.7 -12.5 58 1239 roll -1.03 - - 2131 - 2.38 0.038 1215 -571.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1274 138.9 -11.9 60 1279 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1603 175.4 -10.4 76 1604 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1911 207.9 -10.7 91 1912 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2220 241.2 -10.9 106 2221 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2529 274.7 -10.5 121 2530 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2838 304.5 -9.2 136 2840 done -1.03 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3147 332.6 -9.1 151 3148 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3457 361.7 -9.5 166 3460 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1215 -572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3496 365.5 -8.8 167 3502 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2603 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3811 394.7 -9.1 183 3812 done -1.03 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4120 421.6 -8.5 198 4121 done -1.03 - - 2131 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4430 447.5 -8.4 213 4431 done -1.03 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4739 472.8 -8.0 228 4740 done -1.03 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5048 498.4 -8.8 243 5052 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1216 -573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5098 502.9 -9.0 245 5102 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2601 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5413 532.5 -9.2 260 5415 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5723 560.4 -9.0 275 5724 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6032 589.4 -9.5 290 6036 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1215 -572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6100 595.8 -9.6 293 6104 done -1.07 - - 2131 - 2.42 0.035 2601 572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6425 625.2 -8.9 309 6426 done -1.07 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6730 649.8 -8.2 324 6731 done -1.07 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7043 675.4 -8.5 339 7045 done -1.07 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7348 700.6 -8.3 354 7353 roll -1.07 - - 2131 - 2.42 0.038 1213 -574.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7394 704.3 -8.6 356 7398 done -1.14 - - 2131 - 2.42 0.036 2600 573.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7527 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7527 begin apogee
7534 715.2 8.1 363 7670 done -0.31 0.80 0.107 2290 198.8 - - 2305 - - 129.02 1.042 2816 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
7670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7670 begin climb
7674 720.2 - 370 7812 roll 1.03 1.33 0.065 2578 216.5 2.60 0.045 916 -534.2 146.6 129.82 1.028 2218 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
7860 715.0 7.5 378 7866 done 0.92 - - 2578 - 2.47 0.035 2311 564.8 147.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8176 693.7 7.4 394 8178 done 0.88 0.15 0.093 2550 -186.7 - - 2312 - 149.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8485 670.8 7.7 409 8486 done 0.88 - - 2550 - - - 2312 - 149.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8794 648.5 7.3 424 8803 done 0.89 - - 2551 - - - 2312 - 154.4 6.90 0.790 2187 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
9104 627.5 5.4 439 9167 roll 0.95 - - 2550 - 2.65 0.061 3703 524.9 215.4 56.50 0.976 1937 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
9206 621.5 7.3 443 9220 done 0.96 - - 2550 - 2.42 0.028 2313 -574.4 221.9 7.18 0.781 1911 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
9544 597.4 8.3 460 9549 roll 1.02 0.15 0.048 2589 260.0 2.55 0.048 902 -553.3 221.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9629 588.4 11.3 464 9633 done 0.97 - - 2589 - 2.47 0.035 2311 570.4 221.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9955 553.5 10.6 480 9956 done 0.97 - - 2589 - - - 2311 - 221.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10265 522.5 9.7 495 10267 done 0.93 0.15 0.094 2560 -193.3 - - 2311 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10573 497.3 8.1 510 10574 done 0.93 - - 2560 - - - 2311 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10883 471.6 8.5 525 10887 roll 0.97 - - 2560 - 2.55 0.060 3699 544.3 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10927 467.5 10.1 527 10932 done 0.97 - - 2560 - 2.42 0.027 2296 -579.8 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11249 441.6 7.8 543 11251 done 1.02 0.10 0.053 2591 310.0 - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11558 415.4 8.3 558 11559 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11867 390.4 7.9 573 11868 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12176 366.1 8.0 588 12177 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12486 340.8 8.2 603 12487 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12795 315.9 8.1 618 12796 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13104 291.1 8.0 633 13105 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13413 266.5 8.0 648 13414 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13723 239.3 9.2 663 13724 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14032 212.8 8.6 678 14033 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14341 184.7 9.4 693 14342 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14651 155.3 9.6 708 14652 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14960 125.3 10.0 723 14961 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15269 95.4 9.5 738 15270 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15580 66.4 9.2 753 15582 done 1.02 - - 2592 - - - 2295 - 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15888 38.4 8.8 768 15892 roll 1.02 - - 2592 - 2.58 0.055 3703 545.7 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15943 33.2 9.4 770 15950 done 0.95 0.12 0.096 2568 -200.0 2.40 0.026 2291 -588.3 221.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16260 10.7 6.2 786 16299 done 1.05 - - 2568 - - - 2289 - 259.7 32.35 0.572 1757 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
16379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16379 begin surface coast
16423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16423 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.46 11.77 0.080 67 -212.5 - - 2606 - 261.74 - - 1749 - - - - - - - -