Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 24.91 of 100.00 AH used of 24V (75.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.34 of 61.20 AH used of 10V (79.83% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.11 - - 74 - - - 2605 - -119.2 -60.97 - 3160 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -7.3 3 105 roll -1.11 11.75 0.181 2109 173.2 2.33 0.076 3861 539.1 -125.0 -3.08 - 3330 -55.2 - - - - - - - - - -
230 29.7 -12.0 9 235 done -1.04 0.12 0.113 2132 191.7 2.17 0.027 2573 -593.5 -125.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
552 60.4 -8.8 25 553 done -1.04 - - 2132 - - - 2572 - -125.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
860 88.6 -9.0 40 865 roll -1.04 - - 2132 - 2.38 0.062 3856 539.5 -125.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
910 93.6 -10.8 42 914 done -1.04 - - 2132 - 2.12 0.027 2595 -594.8 -125.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1232 123.5 -9.8 58 1236 roll -1.04 - - 2132 - 2.42 0.040 1216 -569.8 -125.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1282 128.6 -10.3 60 1287 done -1.11 - - 2132 - 2.42 0.035 2596 570.2 -125.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1598 159.1 -9.3 75 1602 roll -1.11 - - 2132 - 2.42 0.038 1214 -571.1 -125.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1626 161.8 -9.4 76 1631 done -1.17 0.12 0.046 2093 -325.0 2.45 0.035 2608 569.0 -125.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1947 195.3 -10.1 92 1949 done -1.10 0.15 0.101 2121 186.7 - - 2608 - -125.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2256 222.0 -8.8 107 2257 done -1.10 - - 2121 - - - 2608 - -125.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2566 249.1 -8.9 122 2570 roll -1.10 - - 2121 - 2.45 0.038 1211 -570.2 -125.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2650 257.0 -8.7 125 2656 done -1.15 - - 2121 - 2.45 0.036 2606 569.4 -125.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2966 286.6 -9.3 141 2970 roll -1.15 - - 2121 - 2.33 0.066 3861 538.6 -125.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3044 293.4 -8.4 144 3050 done -1.15 - - 2121 - 2.12 0.026 2596 -596.7 -125.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3359 317.1 -7.9 160 3364 roll -1.15 - - 2119 - 2.42 0.040 1215 -570.7 -125.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3445 324.1 -7.8 164 3450 done -1.23 0.12 0.049 2082 -308.3 2.42 0.037 2599 571.9 -125.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3773 368.4 -16.7 180 3778 roll -1.14 0.15 0.100 2110 186.7 2.35 0.067 3862 537.4 -125.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3857 381.3 -12.9 184 3861 done -1.14 - - 2110 - 2.12 0.028 2602 -594.3 -125.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4191 400.9 -11.0 200 4192 done -1.14 - - 2110 - - - 2600 - -125.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4500 432.9 -2.6 215 4504 roll -1.11 - - 2110 - 2.35 0.068 3863 537.4 -146.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4586 436.7 -4.5 219 4590 done -1.04 0.12 0.128 2131 175.0 2.17 0.035 2609 -577.9 -146.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4915 456.6 -5.0 235 4919 roll -1.13 - - 2131 - 2.35 0.074 3855 530.2 -146.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5145 477.8 -5.9 245 5150 done -1.21 0.17 0.044 2082 -288.2 2.17 0.030 2582 -586.6 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5461 508.0 -11.0 260 5463 done -1.14 0.15 0.104 2110 186.7 - - 2582 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5770 538.4 -10.8 275 5772 done -1.14 - - 2110 - - - 2582 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6079 572.6 -12.4 290 6080 done -1.14 - - 2110 - - - 2582 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6389 610.6 -13.7 305 6390 done -1.14 - - 2110 - - - 2581 - -146.6 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6698 641.5 -8.9 320 6699 done -1.14 - - 2110 - - - 2580 - -146.6 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7007 663.4 -3.7 335 7009 done -1.14 - - 2110 - - - 2580 - -146.6 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7317 671.9 - 350 7319 done -1.35 0.20 0.047 2058 -260.0 - - 2580 - -146.6 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7417 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7417 begin apogee
7424 671.9 - 355 7540 done -0.31 1.15 0.099 2291 202.6 - - 2303 - - 109.60 1.046 2816 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
7541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7541 begin climb
7544 671.3 - 361 7683 roll 1.14 1.42 0.052 2609 223.9 2.70 0.067 3700 517.4 146.6 130.68 1.029 2218 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
7940 652.3 8.5 378 7945 done 1.01 0.15 0.119 2584 -166.7 2.47 0.032 2298 -567.6 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8262 630.3 8.6 394 8267 roll 0.92 0.12 0.122 2562 -183.3 2.65 0.066 3704 530.6 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8447 609.9 7.9 402 8451 done 0.84 - - 2562 - 2.47 0.032 2298 -569.2 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8763 584.1 7.3 417 8767 roll 0.84 - - 2561 - 2.55 0.054 898 -549.0 150.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
8840 577.9 7.7 420 8847 done 0.84 - - 2562 - 2.47 0.038 2302 568.4 150.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
9157 552.1 6.3 436 9188 done 0.88 - - 2562 - - - 2302 - 180.0 29.27 0.947 2082 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
9486 528.8 8.0 452 9490 roll 0.88 - - 2562 - 2.55 0.051 896 -551.4 180.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9536 523.5 11.4 454 9541 done 0.88 - - 2562 - 2.50 0.038 2307 564.4 180.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9852 484.7 10.1 469 9853 done 0.88 - - 2561 - - - 2307 - 180.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10162 461.1 6.2 484 10196 roll 0.91 - - 2561 - 2.70 0.064 3698 515.2 212.0 28.88 0.898 1952 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
10231 456.9 7.2 487 10248 done 0.92 - - 2561 - 2.47 0.031 2297 -567.2 219.8 8.93 0.787 1919 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
10558 434.6 5.3 503 10613 roll 1.03 0.10 0.059 2591 300.0 2.65 0.052 898 -527.9 272.3 48.00 0.897 1704 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
10653 428.2 8.5 507 10657 done 1.03 - - 2591 - 2.50 0.037 2306 563.2 272.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10968 404.0 7.6 522 10972 roll 1.03 - - 2591 - 2.60 0.064 3701 536.5 272.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11001 400.7 9.9 523 11007 done 1.03 - - 2591 - 2.45 0.031 2301 -571.4 272.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11317 368.3 10.4 539 11321 roll 1.03 - - 2591 - 2.55 0.049 893 -552.2 272.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11349 364.3 12.3 540 11356 done 1.03 - - 2591 - 2.47 0.035 2301 570.0 272.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11665 331.3 9.5 556 11666 done 1.03 - - 2591 - - - 2302 - 272.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11974 302.3 9.3 571 11979 roll 1.03 - - 2590 - 2.58 0.060 3702 542.6 272.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12014 298.1 10.5 573 12018 done 1.03 - - 2590 - 2.42 0.029 2297 -580.6 272.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12347 265.3 9.8 589 12351 roll 1.07 - - 2590 - 2.53 0.047 890 -556.1 272.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12387 261.1 10.2 591 12392 done 1.14 - - 2591 - 2.47 0.034 2306 573.3 272.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12714 224.6 11.2 607 12716 done 1.19 0.12 0.050 2629 316.7 - - 2307 - 272.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13024 182.3 14.0 622 13028 roll 1.19 - - 2629 - 2.53 0.044 893 -558.9 272.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13079 174.4 14.6 624 13085 done 1.19 - - 2628 - 2.45 0.033 2301 574.7 272.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13395 132.2 13.2 640 13397 done 1.13 0.12 0.097 2605 -191.7 - - 2301 - 272.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13706 95.5 11.3 655 13710 roll 1.13 - - 2605 - 2.53 0.044 890 -557.7 272.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13750 90.0 11.8 657 13754 done 1.13 - - 2605 - 2.47 0.033 2308 574.1 272.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14071 54.0 11.3 673 14075 roll 1.13 - - 2605 - 2.58 0.058 3710 543.4 272.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14135 46.3 12.9 676 14139 done 1.13 - - 2606 - 2.45 0.028 2290 -579.6 272.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14462 11.4 10.0 692 14466 roll 1.13 - - 2605 - 2.60 0.055 3705 544.2 272.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14483 8.9 10.9 693 14487 done 1.13 - - 2605 - 2.42 0.028 2297 -581.8 272.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14554 begin surface coast
14576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14576 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.46 12.02 0.085 72 -210.7 - - 2605 - 276.21 - - 1691 - - - - - - - -