Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.48 of 100.00 AH used of 24V (75.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.78 of 61.20 AH used of 10V (80.76% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 89.4 m at 550.2 m, depth 640 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.85 - - 73 - - - 2404 - -146.6 -62.42 - 3160 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -4.7 3 111 roll -0.85 12.27 0.174 2217 174.7 2.58 0.074 3759 525.2 -146.6 -5.80 - 3418 -44.5 - - - - - - - - - -
168 15.9 -8.8 7 172 done -0.85 - - 2217 - 2.47 0.048 2393 -553.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
493 44.8 -8.7 23 498 roll -0.85 - - 2216 - 2.62 0.067 983 -538.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
525 47.8 -8.9 24 533 done -0.85 - - 2216 - 2.55 0.047 2392 552.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
843 75.1 -8.8 40 847 roll -0.85 - - 2217 - 2.60 0.062 986 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
874 78.2 -8.8 41 882 done -0.85 - - 2217 - 2.55 0.047 2393 551.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1190 104.8 -8.1 57 1191 done -0.85 - - 2216 - - - 2393 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1501 130.3 -8.0 72 1505 roll -0.85 - - 2217 - 2.62 0.064 978 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1566 135.8 -8.2 75 1571 done -0.85 - - 2216 - 2.55 0.048 2404 559.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1893 161.4 -7.8 91 1898 roll -0.85 - - 2216 - 2.62 0.064 986 -541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1932 164.4 -8.0 93 1936 done -0.85 - - 2217 - 2.53 0.048 2401 559.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2257 189.1 -7.6 109 2262 roll -0.85 - - 2216 - 2.62 0.066 982 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2284 191.3 -8.0 110 2288 done -0.85 - - 2216 - 2.58 0.050 2400 549.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2605 215.9 -7.9 126 2609 roll -0.85 - - 2216 - 2.62 0.066 985 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2643 218.8 -7.8 128 2648 done -0.85 - - 2216 - 2.55 0.051 2404 556.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2969 243.6 -7.4 144 2973 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.066 980 -537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2995 245.6 -7.4 145 3000 done -0.85 - - 2217 - 2.55 0.050 2403 558.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3317 267.1 -6.3 161 3321 roll -0.85 - - 2216 - 2.62 0.065 985 -541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3355 269.6 -6.0 163 3359 done -0.85 - - 2217 - 2.55 0.051 2404 556.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3680 291.0 -6.6 179 3684 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.066 978 -538.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3707 292.8 -6.9 180 3711 done -0.85 - - 2217 - 2.55 0.051 2403 558.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4028 314.5 -6.8 196 4032 roll -0.85 - - 2217 - 2.62 0.065 983 -542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4054 316.6 -7.6 197 4058 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.051 2400 545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4375 338.7 -6.8 213 4379 roll -0.85 - - 2217 - 2.62 0.065 984 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4406 340.8 -6.1 214 4413 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.051 2403 545.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4722 360.8 -6.4 230 4726 roll -0.85 - - 2217 - 2.62 0.064 981 -542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4783 364.8 -6.9 233 4788 done -0.85 - - 2217 - 2.55 0.051 2403 557.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5108 387.4 -7.0 249 5112 roll -0.85 - - 2216 - 2.62 0.064 983 -542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5147 390.2 -7.3 251 5151 done -0.85 - - 2217 - 2.55 0.051 2404 557.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5472 415.7 -8.4 267 5476 roll -0.85 - - 2217 - 2.62 0.064 983 -542.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5542 422.4 -9.1 270 5547 done -0.85 - - 2216 - 2.58 0.052 2400 549.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5864 456.5 -11.6 286 5868 roll -0.85 - - 2217 - 2.62 0.064 981 -541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5890 459.7 -12.0 287 5894 done -0.85 - - 2217 - 2.55 0.051 2399 556.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6211 495.6 -10.6 303 6215 roll -0.85 - - 2216 - 2.50 0.068 3762 545.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6237 498.5 -11.3 304 6241 done -0.85 - - 2217 - 2.47 0.048 2400 -551.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6558 528.7 -8.7 320 6562 roll -0.85 - - 2217 - 2.62 0.067 980 -542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6589 531.1 -7.5 321 6596 done -0.85 - - 2217 - 2.58 0.051 2399 550.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6905 552.8 -6.4 337 6909 roll -0.85 - - 2217 - 2.60 0.064 985 -543.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6938 554.8 -6.5 338 6944 done -0.85 - - 2216 - 2.58 0.053 2406 550.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7253 573.1 -5.5 354 7257 roll -0.85 - - 2216 - 2.62 0.065 985 -542.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7318 576.7 -5.4 357 7322 done -0.85 - - 2217 - 2.55 0.052 2405 556.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7645 592.4 -5.7 373 7649 roll -0.85 - - 2216 - 2.62 0.065 986 -541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7711 596.4 -5.3 376 7715 done -0.85 - - 2216 - 2.55 0.052 2401 554.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8037 613.8 -5.2 392 8042 roll -0.85 - - 2216 - 2.55 0.072 3768 536.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8092 616.3 -5.2 394 8099 done -0.85 - - 2216 - 2.45 0.048 2401 -558.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8324 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8324 begin apogee
8328 630.5 4.6 406 8452 done -0.31 0.62 0.109 2341 201.6 - - 2191 - - 120.82 1.111 2817 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
8453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8453 begin climb
8455 632.7 - 412 8582 roll 0.85 1.27 0.101 2592 197.6 2.75 0.071 3616 518.2 146.6 118.85 1.088 2218 -5.0 0.305 - - - - - - - - -
8716 621.1 7.0 424 8721 done 0.85 - - 2592 - 2.60 0.053 2204 -543.1 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9042 598.3 8.6 440 9047 roll 0.85 - - 2592 - 2.67 0.071 787 -530.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9063 596.1 9.8 441 9068 done 0.85 - - 2592 - 2.58 0.048 2203 548.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9389 572.2 7.4 457 9393 roll 0.85 - - 2592 - 2.65 0.072 3609 530.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9473 565.4 7.9 461 9477 done 0.85 - - 2592 - 2.60 0.052 2190 -545.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9798 541.5 7.1 477 9802 roll 0.85 - - 2592 - 2.62 0.068 790 -534.4 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9863 536.9 6.6 480 9867 done 0.85 - - 2592 - 2.58 0.048 2192 543.4 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10191 517.7 5.3 496 10219 roll 0.87 - - 2592 - 2.70 0.070 3606 523.7 172.7 21.42 1.004 2112 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
10246 514.5 6.2 498 10254 done 0.87 - - 2592 - 2.60 0.051 2209 -537.3 172.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10562 496.8 5.8 514 10576 roll 0.88 - - 2592 - 2.72 0.067 792 -521.0 180.9 8.05 0.873 2078 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
10616 493.4 6.8 516 10620 done 0.88 - - 2592 - 2.60 0.048 2201 541.9 180.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10937 474.2 6.0 532 10938 done 0.88 - - 2592 - - - 2201 - 182.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11246 452.9 7.5 547 11250 roll 0.88 - - 2592 - 2.62 0.071 3607 536.6 182.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11289 449.4 8.5 549 11293 done 0.88 - - 2592 - 2.60 0.052 2203 -540.0 182.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11615 426.8 6.2 565 11620 roll 0.88 - - 2592 - 2.62 0.067 786 -540.8 182.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11654 424.4 6.7 567 11658 done 0.88 - - 2592 - 2.55 0.047 2200 554.5 182.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11980 405.4 6.7 583 11984 roll 0.88 - - 2592 - 2.62 0.069 3614 539.7 182.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12041 400.6 8.7 586 12046 done 0.88 - - 2592 - 2.58 0.052 2199 -548.4 182.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12367 378.1 6.4 602 12371 roll 0.88 - - 2592 - 2.62 0.066 781 -541.2 182.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12421 374.5 7.0 604 12428 done 0.88 - - 2592 - 2.58 0.046 2194 547.7 182.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12737 356.6 5.5 620 12759 roll 0.90 - - 2592 - 2.67 0.068 3612 531.1 198.9 15.43 0.868 2005 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
12786 353.5 6.3 622 12790 done 0.90 - - 2592 - 2.60 0.054 2200 -543.1 198.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13112 333.4 6.3 638 13116 roll 0.90 - - 2592 - 2.62 0.065 778 -542.7 198.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13143 331.3 6.8 639 13150 done 0.90 - - 2592 - 2.58 0.044 2199 550.8 198.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13459 310.0 6.7 655 13464 roll 0.90 - - 2592 - 2.58 0.064 3610 546.9 198.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13498 307.0 7.9 657 13502 done 0.90 - - 2592 - 2.58 0.054 2199 -546.9 198.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13823 284.9 6.8 673 13827 roll 0.90 - - 2592 - 2.62 0.065 777 -542.7 198.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13861 282.1 7.0 675 13866 done 0.90 - - 2592 - 2.55 0.043 2203 559.2 198.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14188 259.8 6.8 691 14192 roll 0.90 - - 2592 - 2.58 0.064 3607 544.2 198.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14219 257.3 7.3 692 14226 done 0.90 - - 2592 - 2.58 0.053 2207 -542.6 198.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14535 235.1 7.2 708 14539 roll 0.90 - - 2592 - 2.62 0.064 784 -543.1 198.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14561 233.0 7.7 709 14565 done 0.90 - - 2592 - 2.53 0.044 2201 560.1 198.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14882 211.0 6.9 725 14883 done 0.90 - - 2592 - - - 2201 - 198.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15191 190.5 6.5 740 15195 roll 0.90 - - 2592 - 2.58 0.064 3606 544.6 198.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15218 188.4 7.6 741 15222 done 0.90 - - 2592 - 2.55 0.052 2199 -551.8 198.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15539 167.2 6.4 757 15540 done 0.90 - - 2592 - - - 2198 - 198.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15849 147.2 6.6 772 15850 done 0.90 - - 2592 - - - 2198 - 198.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16158 126.7 6.5 787 16159 done 0.90 - - 2592 - - - 2198 - 198.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16467 106.9 6.4 802 16468 done 0.90 - - 2592 - - - 2199 - 198.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16776 87.1 6.6 817 16777 done 0.90 - - 2592 - - - 2198 - 198.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17086 67.0 6.4 832 17087 done 0.90 - - 2592 - - - 2199 - 198.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17395 45.8 7.0 847 17396 done 0.90 - - 2592 - - - 2198 - 198.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17704 23.1 6.7 862 17705 done 0.90 - - 2592 - - - 2198 - 198.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17991 begin surface coast
18013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18013 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.79 - - 66 - - - 2401 - 300.00 56.97 0.656 1593 -7.3 0.001 - - - - - -