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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.69 of 100.00 AH used of 24V (95.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.71 of 61.20 AH used of 10V (97.20% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.16 (beyond SM_CC=656) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | done | -1.81 | - | - | 71 | - | - | - | 2156 | - | -62.0 | -96.10 | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.9 | -4.9 | 17 | 144 | roll | -1.86 | 10.60 | 0.176 | 1915 | 174.0 | 3.10 | 0.082 | 3710 | 501.3 | -109.0 | -4.88 | - | 3634 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 21.9 | -11.8 | 48 | 310 | done | -1.58 | 0.35 | 0.141 | 1977 | 177.1 | 2.80 | 0.068 | 2292 | -506.4 | -109.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 42.9 | -10.0 | 66 | 507 | roll | -1.63 | - | - | 1976 | - | 2.83 | 0.074 | 3715 | 502.8 | -109.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 59.3 | -10.4 | 76 | 663 | done | -1.63 | - | - | 1977 | - | 2.80 | 0.069 | 2294 | -507.5 | -109.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 88.5 | -8.6 | 92 | 988 | roll | -1.74 | 0.15 | 0.050 | 1936 | -273.3 | 2.83 | 0.084 | 3715 | 502.1 | -122.0 | -0.35 | - | 3689 | -157.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | 103.0 | 11.3 | 99 | 1225 | done | -0.31 | 1.67 | 0.137 | 2251 | 188.6 | - | - | 2592 | - | - | 99.32 | 0.622 | 3187 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | 104.5 | - | 110 | 1336 | done | 1.88 | 2.20 | 0.069 | 2735 | 220.0 | - | - | 2592 | - | 122.0 | 97.88 | 0.606 | 2689 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 3.7 | 19.8 | 146 | 1661 | roll | 1.59 | 0.30 | 0.120 | 2676 | -196.7 | 2.35 | 0.071 | 3772 | 502.1 | 122.0 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1665 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -10.29 | 11.55 | 0.039 | 76 | -225.1 | - | - | 2292 | - | 658.63 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||