Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.48 of 100.00 AH used of 24V (76.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.76 of 61.20 AH used of 10V (80.78% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.0 m at 18.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 55.4 m at 400.7 m, depth 456 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
31 - - - 154 VBD -0.85 - - 66 - - - 2312 - -146.6 -121.15 - 2919 - - - - - - - - - - -
158 3.2 -2.5 6 188 roll -0.85 11.38 0.166 2108 179.4 2.70 0.075 890 -526.7 -146.6 -11.77 - 3381 -39.3 - - - - - - - - - -
340 26.8 -11.1 14 345 done -0.70 0.20 0.095 2147 195.0 2.60 0.055 2305 544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
662 55.9 -9.5 30 667 roll -0.63 - - 2148 - 2.67 0.061 874 -536.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
718 61.5 -9.8 32 724 done -0.63 - - 2147 - 2.62 0.054 2300 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1034 94.5 -10.6 48 1036 done -0.58 0.12 0.094 2171 200.0 - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1345 123.6 -9.2 63 1349 roll -0.58 - - 2171 - 2.65 0.062 881 -535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1400 128.8 -8.7 65 1407 done -0.63 - - 2172 - 2.62 0.055 2305 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1717 150.6 -6.3 81 1718 done -0.63 - - 2172 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2025 171.9 -6.8 96 2030 roll -0.63 - - 2172 - 2.67 0.064 878 -534.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2066 174.7 -6.5 98 2074 done -0.69 0.08 0.036 2135 -462.5 2.62 0.057 2307 545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2402 198.5 -6.5 114 2403 done -0.62 0.15 0.083 2165 200.0 - - 2307 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2710 215.4 -5.7 129 2715 roll -0.62 - - 2165 - 2.67 0.064 877 -535.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2761 218.7 -6.5 131 2765 done -0.66 - - 2165 - 2.62 0.057 2299 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3077 239.6 -6.8 146 3078 done -0.66 - - 2165 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3386 262.2 -7.6 161 3391 roll -0.66 - - 2165 - 2.67 0.065 874 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3449 267.3 -8.0 164 3453 done -0.71 - - 2165 - 2.65 0.058 2303 539.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3775 296.8 -9.7 180 3777 done -0.71 - - 2165 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4085 325.7 -9.0 195 4090 roll -0.71 - - 2165 - 2.67 0.066 880 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4148 331.1 -8.2 198 4153 done -0.75 0.15 0.043 2118 -313.3 2.62 0.058 2299 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4475 362.5 -9.7 214 4480 roll -0.63 0.17 0.085 2158 235.3 2.65 0.067 883 -534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4520 366.8 -8.7 216 4524 done -0.69 - - 2158 - 2.62 0.058 2299 540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4840 394.7 -8.2 232 4845 roll -0.69 - - 2158 - 2.65 0.068 883 -534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4862 395.9 -5.3 233 4867 done -0.69 - - 2157 - 2.62 0.058 2304 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5183 418.3 -8.9 249 5188 roll -0.69 - - 2158 - 2.67 0.067 876 -534.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5217 421.4 -7.9 250 5223 done -0.69 - - 2158 - 2.62 0.061 2299 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5533 444.8 -6.1 266 5534 done -0.69 - - 2158 - - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5571 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5571 begin apogee
5578 447.8 6.6 268 5713 done -0.31 0.35 0.084 2230 205.7 - - 2197 - - 127.68 0.934 2781 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
5713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5713 begin climb
5717 453.7 - 275 5854 roll 0.85 1.20 0.076 2482 210.0 2.80 0.077 3609 504.3 146.6 126.53 0.917 2183 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
5968 446.3 7.4 287 5972 done 0.85 - - 2482 - 2.65 0.059 2200 -531.7 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
6294 430.7 3.4 303 6383 roll 0.95 0.12 0.050 2520 316.7 2.78 0.079 3610 507.2 242.1 81.95 0.900 1794 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
6440 419.8 8.4 310 6444 done 0.95 - - 2520 - 2.65 0.060 2198 -532.8 242.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
6767 399.6 5.1 326 6803 roll 0.99 - - 2520 - 2.75 0.069 777 -516.7 276.6 30.67 0.867 1652 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
6898 391.6 6.6 331 6903 done 0.99 - - 2520 - 2.65 0.056 2198 536.2 276.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
7219 367.2 8.0 347 7220 done 0.99 - - 2520 - - - 2198 - 276.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
7528 341.8 8.6 362 7533 roll 0.99 - - 2520 - 2.72 0.080 3616 521.3 276.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
7568 338.3 9.3 364 7573 done 0.99 - - 2520 - 2.65 0.064 2201 -534.0 276.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
7894 312.6 7.7 380 7899 roll 0.99 - - 2520 - 2.62 0.068 783 -541.2 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
7945 308.2 8.9 382 7949 done 0.99 - - 2520 - 2.60 0.054 2202 545.8 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8260 281.6 8.6 397 8264 roll 0.99 - - 2520 - 2.67 0.078 3611 527.7 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8304 277.5 9.2 399 8308 done 0.99 - - 2520 - 2.62 0.061 2197 -539.7 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8625 253.7 7.0 415 8626 done 0.99 - - 2520 - - - 2197 - 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8934 232.7 7.1 430 8935 done 0.99 - - 2520 - - - 2197 - 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
9243 211.3 6.9 445 9244 done 0.99 - - 2520 - - - 2196 - 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
9552 190.0 7.1 460 9557 roll 0.99 - - 2520 - 2.67 0.075 3610 529.6 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
9597 186.6 8.3 462 9601 done 0.99 - - 2520 - 2.60 0.058 2199 -542.7 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
9917 164.1 7.0 478 9918 done 0.99 - - 2520 - - - 2198 - 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10228 141.9 7.2 493 10229 done 0.99 - - 2520 - - - 2199 - 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10536 118.0 7.8 508 10537 done 0.99 - - 2520 - - - 2199 - 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10845 95.3 7.2 523 10850 roll 0.99 - - 2520 - 2.67 0.074 3613 529.6 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10878 92.7 7.7 524 10885 done 0.99 - - 2520 - 2.60 0.058 2194 -545.8 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11196 71.2 7.0 540 11197 done 0.99 - - 2520 - - - 2194 - 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11504 52.7 6.1 555 11505 done 1.03 - - 2520 - - - 2194 - 276.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11813 33.4 6.6 570 11818 roll 1.03 - - 2520 - 2.67 0.072 3616 532.6 276.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11879 28.4 6.9 573 11884 done 1.03 - - 2520 - 2.60 0.058 2203 -543.5 276.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12201 5.5 7.5 589 12202 done 1.03 - - 2520 - - - 2203 - 276.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12260 begin surface coast
12283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12284 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2307 - 557.32 134.88 0.621 509 -8.5 0.002 - - - - - -