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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.33 of 40.00 AH used of 24V (91.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.30 of 16.00 AH used of 10V (91.89% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 81.3 m, depth 1080 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 150 | VBD | -1.87 | - | 0.007 | 29 | - | - | - | 2223 | - | -171.1 | -122.82 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 3.2 | -12.7 | 24 | 193 | roll | -1.87 | 10.50 | 0.219 | 2563 | 241.3 | 2.35 | 0.393 | 837 | -589.8 | -171.1 | -19.85 | - | 3536 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 9.7 | -7.2 | 37 | 235 | done | -1.87 | - | 0.066 | 2554 | - | 2.35 | 0.051 | 2234 | 594.5 | -171.1 | - | 0.066 | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 16.0 | -8.2 | 50 | 310 | roll | -1.87 | - | 0.007 | 2544 | - | 2.42 | 0.072 | 3640 | 581.0 | -171.1 | - | 0.007 | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 21.6 | -10.5 | 59 | 366 | done | -1.87 | 0.08 | - | 2566 | 275.0 | 2.30 | 0.048 | 2235 | -610.9 | -171.1 | - | 0.153 | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 41.6 | -10.4 | 77 | 563 | roll | -1.87 | - | 0.007 | 2558 | - | 2.42 | 0.067 | 3649 | 584.3 | -171.1 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 50.1 | -12.2 | 83 | 637 | done | -1.87 | - | - | 2557 | - | 2.33 | 0.048 | 2238 | -605.6 | -171.1 | - | 0.009 | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 86.9 | -10.3 | 113 | 959 | done | -1.87 | - | 0.008 | 2557 | - | - | - | 2236 | - | -171.1 | - | 0.008 | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | 105.5 | 10.5 | 129 | 1269 | done | -0.42 | 1.05 | 0.146 | 2879 | 306.7 | - | 0.011 | 2321 | - | - | 131.77 | 0.778 | 2836 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | 108.9 | - | 143 | 1411 | done | 1.87 | 1.48 | 0.090 | 3381 | 339.2 | - | 0.760 | 2321 | - | 171.1 | 130.25 | 0.760 | 2134 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 53.0 | 13.3 | 187 | 1735 | roll | 1.87 | - | - | 3385 | - | 2.47 | 0.070 | 894 | -577.7 | 171.1 | - | 0.007 | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 49.6 | 13.9 | 188 | 1758 | done | 1.87 | - | 0.054 | 3381 | - | 2.35 | 0.046 | 2288 | 593.2 | 171.1 | - | 0.009 | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 6.8 | 11.7 | 228 | 2088 | roll | 1.87 | - | 0.007 | 3381 | - | 2.47 | 0.073 | 3710 | 575.7 | 171.1 | - | 0.007 | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 4.6 | -1.7 | 243 | 2259 | VBD | 2.22 | 0.17 | 0.048 | 3476 | 558.8 | 2.35 | 0.045 | 2293 | -603.0 | 455.7 | 84.12 | - | 1694 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2277 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2277 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.16 | - | - | - | - | -13.56 | - | 0.007 | 28 | - | - | 0.696 | 2233 | - | 550.21 | 211.95 | 0.702 | 593 | -5.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||