Shilshole 03May12 * SG158 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.61 of 150.00 AH used of 24V (96.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.15 of 100.00 AH used of 10V (97.86% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -10.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 8.3 m at 55.1 m, depth 63 m (156 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.38 - - 108 - - - 2012 - -244.3 -41.05 - 1805 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -5.2 5 109 done -0.38 6.62 0.251 1760 249.5 - - 2012 - -244.3 -38.33 - 3110 -34.0 - - - - - - - - - -
148 10.0 -7.9 17 156 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
195 13.8 -8.1 24 203 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
242 17.8 -8.7 31 250 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
289 21.6 -7.4 38 297 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
336 25.3 -7.4 45 345 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
383 28.9 -7.5 52 391 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
431 32.3 -6.7 59 439 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
478 36.0 -8.2 66 486 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
525 39.3 -7.2 73 533 done -0.38 - - 1760 - - - 2011 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
570 42.8 -7.8 80 578 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
618 46.1 -7.0 87 624 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
659 49.1 -6.9 94 668 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
705 52.2 -7.1 101 710 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
749 55.7 -7.4 108 757 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
794 59.1 -7.3 115 800 done -0.38 - - 1761 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
836 62.4 -7.4 122 844 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
881 65.5 -7.3 129 887 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
922 69.0 -7.7 136 931 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
968 72.3 -7.7 143 974 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1010 75.5 -7.0 150 1018 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1055 78.7 -7.2 157 1061 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1096 81.9 -7.3 164 1105 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1142 85.2 -7.0 171 1148 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1183 88.3 -6.7 178 1191 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1229 90.9 -5.8 185 1235 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1271 93.9 -6.9 192 1279 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1316 96.9 -6.8 199 1322 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1357 100.1 -7.0 206 1366 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1403 103.7 -8.1 213 1409 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1444 107.0 -7.9 220 1452 done -0.38 - - 1761 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1490 111.0 -9.9 227 1496 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1531 115.0 -8.7 234 1540 done -0.38 - - 1761 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1577 117.8 -6.2 241 1583 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1619 120.3 -5.4 248 1627 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1664 122.8 -6.6 255 1670 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1706 126.0 -6.9 262 1714 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1751 129.1 -7.5 269 1757 done -0.38 - - 1761 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1792 132.5 -6.6 276 1801 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1838 135.3 -7.6 283 1844 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1879 138.1 -5.7 290 1888 done -0.38 - - 1761 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1925 141.2 -7.2 297 1931 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1966 144.4 -7.1 304 1974 done -0.38 - - 1760 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2012 148.0 -8.8 311 2018 done -0.38 - - 1761 - - - 2012 - -244.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2036 begin apogee
2043 150.4 9.3 315 2241 done -0.15 0.22 0.086 1847 390.9 - - 351 - - 192.68 0.857 2112 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
2242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2242 begin climb
2243 155.7 - 344 2443 done 0.38 0.47 0.086 2013 353.2 - - 349 - 244.3 191.40 0.835 1114 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
2480 139.9 8.8 379 2536 done 0.40 - - 2013 - - - 349 - 310.4 52.75 0.813 845 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
2573 132.5 7.8 393 2647 done 0.43 - - 2013 - - - 349 - 425.3 69.82 0.804 484 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
2684 123.0 9.0 410 2692 done 0.45 - - 2013 - - - 349 - 480.0 - - 481 - - - - - - - - - - -
2729 119.0 10.4 417 2735 done 0.45 - - 2013 - - - 349 - 480.0 - - 481 - - - - - - - - - - -
2771 114.2 11.3 424 2779 done 0.45 - - 2013 - - - 349 - 480.0 - - 480 - - - - - - - - - - -
2816 109.3 10.5 431 2822 done 0.45 - - 2014 - - - 349 - 480.0 - - 480 - - - - - - - - - - -
2857 104.4 11.7 438 2865 done 0.45 - - 2014 - - - 348 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
2902 98.9 12.5 445 2908 done 0.45 - - 2014 - - - 349 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
2943 93.1 14.1 452 2951 done 0.45 - - 2013 - - - 348 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
2988 87.7 13.0 459 2994 done 0.45 - - 2014 - - - 348 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3029 82.1 13.7 466 3037 done 0.45 - - 2013 - - - 349 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3074 76.8 13.3 473 3080 done 0.45 - - 2013 - - - 348 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3115 71.2 13.4 480 3123 done 0.45 - - 2013 - - - 348 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3160 65.9 12.0 487 3166 done 0.45 - - 2013 - - - 349 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3202 60.7 11.6 494 3211 done 0.45 - - 2013 - - - 349 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3248 55.2 12.2 501 3254 done 0.45 - - 2014 - - - 349 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3289 50.0 11.7 508 3297 done 0.45 - - 2014 - - - 348 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3334 44.9 11.7 515 3340 done 0.45 - - 2014 - - - 349 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3375 39.5 12.4 522 3383 done 0.45 - - 2013 - - - 348 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3421 34.0 11.5 529 3430 done 0.45 - - 2013 - - - 348 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3468 28.4 12.6 536 3476 done 0.45 - - 2013 - - - 348 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3514 21.9 14.1 543 3522 done 0.45 - - 2013 - - - 348 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3561 15.0 14.9 550 3569 done 0.45 - - 2013 - - - 349 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3607 9.3 11.6 557 3615 done 0.45 - - 2013 - - - 349 - 480.0 - - 479 - - - - - - - - - - -
3654 6.2 5.2 564 3663 done 0.53 0.15 0.109 2071 386.7 - - 348 - 735.3 - - 479 - - - - - - - - - - -
3693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3693 begin surface coast
3731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3731 begin surface
SM 1.48 - - - - -5.46 5.12 0.047 103 -384.4 - - 349 - 400.82 - - 478 - - - - - - - -