• Previous call tries 1 | • 4.35 of 150.00 AH used of 24V (97.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.73 of 100.00 AH used of 10V (98.27% remains) | |
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -20.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 260.02, SM_CC=260) | ||
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 58 | VBD | -0.56 | - | - | 114 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | -40.45 | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
60 | 3.3 | -4.0 | 5 | 94 | roll | -0.56 | 6.32 | 0.247 | 1705 | 251.7 | 1.65 | 0.063 | 993 | -617.0 | -146.6 | -18.77 | - | 2712 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
113 | 10.2 | 10.8 | 11 | 241 | done | -0.15 | 0.45 | 0.157 | 1836 | 291.1 | - | - | 2007 | - | - | 118.40 | 0.741 | 2113 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
241 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
242 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
244 | 17.6 | - | 27 | 373 | roll | 0.56 | 0.73 | 0.119 | 2075 | 327.4 | 1.83 | 0.050 | 951 | -577.0 | 146.6 | 117.50 | 0.732 | 1512 | -5.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
597 | 4.6 | 2.1 | 80 | 664 | VBD | 0.75 | 0.12 | 0.047 | 2150 | 625.0 | 1.67 | 0.034 | 1997 | 626.3 | 788.7 | 61.25 | 0.724 | 1192 | -5.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
665 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
665 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.37 | - | - | - | - | -5.55 | - | - | 109 | - | - | - | 2064 | - | 260.02 | 32.83 | 0.542 | 1051 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |