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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.11 of 150.00 AH used of 24V (97.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.66 of 100.00 AH used of 10V (98.34% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.56 | - | - | 121 | - | - | - | 2047 | - | -146.6 | -49.10 | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -2.9 | 6 | 102 | roll | -0.56 | 6.38 | 0.252 | 1704 | 248.1 | 1.70 | 0.065 | 990 | -621.8 | -146.6 | -16.90 | - | 2712 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 132 | 10.1 | 12.9 | 14 | 261 | done | -0.15 | 0.45 | 0.162 | 1833 | 286.7 | - | - | 2018 | - | - | 119.50 | 0.742 | 2111 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 264 | 20.4 | - | 30 | 393 | roll | 0.56 | 0.73 | 0.109 | 2069 | 323.3 | 1.73 | 0.041 | 3054 | 598.8 | 146.6 | 116.53 | 0.734 | 1513 | -5.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -5.52 | - | - | 120 | - | - | - | 2042 | - | 260.02 | 92.25 | 0.670 | 1051 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||