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* dive
| • Previous call tries 4 | • 0.36 of 91.80 AH used of 24V (99.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.17 of 61.20 AH used of 10V (99.72% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 735.16 (SM_CC=735) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 128 | VBD | -0.68 | - | - | 59 | - | - | - | 2147 | - | -146.6 | -114.38 | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.0 | -5.1 | 18 | 157 | roll | -0.68 | 7.60 | 0.277 | 1868 | 238.0 | 2.17 | 0.054 | 746 | -645.6 | -146.6 | -15.23 | - | 3963 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 21.7 | -11.9 | 50 | 285 | done | -0.68 | - | - | 1868 | - | 2.12 | 0.041 | 2128 | 651.9 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 31.7 | -14.8 | 66 | 356 | done | -0.68 | - | - | 1867 | - | - | - | 2128 | - | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 43.2 | -16.2 | 82 | 427 | done | -0.68 | - | - | 1867 | - | - | - | 2128 | - | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | 45.7 | 17.2 | 85 | 525 | done | -0.14 | 0.60 | 0.180 | 2040 | 288.3 | - | - | 2128 | - | - | 81.25 | 0.618 | 3498 | -5.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | 51.2 | - | 100 | 639 | done | 0.68 | 0.80 | 0.119 | 2307 | 333.8 | - | - | 2128 | - | 146.6 | 105.28 | 0.599 | 2901 | -5.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 24.6 | 12.9 | 149 | 775 | done | 0.68 | - | - | 2308 | - | - | - | 2128 | - | 146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 15.4 | 12.3 | 165 | 847 | roll | 0.68 | - | - | 2307 | - | 2.22 | 0.045 | 3552 | 641.4 | 146.6 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 11.5 | 14.2 | 171 | 875 | done | 0.68 | - | - | 2317 | - | 2.12 | 0.036 | 2160 | -656.6 | 146.6 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 4.8 | 5.7 | 187 | 993 | VBD | 0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2159 | - | 239.2 | 50.15 | 0.594 | 2612 | -5.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -6.39 | - | - | 52 | - | - | - | 2158 | - | 735.16 | 243.80 | 0.582 | 501 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||