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* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.07 of 91.80 AH used of 24V (98.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.44 of 61.20 AH used of 10V (99.28% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 554.87 (SM_CC=554.86859) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 115 | done | -0.72 | - | - | 93 | - | - | - | 2392 | - | -107.5 | -101.03 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.3 | -3.6 | 16 | 130 | roll | -0.72 | 6.25 | 0.262 | 1674 | 253.0 | 2.28 | 0.063 | 980 | -619.3 | -107.5 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 12.9 | -4.6 | 75 | 384 | done | -0.72 | - | - | 1665 | - | 2.28 | 0.068 | 2383 | 615.4 | -107.5 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 17.3 | -6.1 | 91 | 457 | roll | -0.72 | - | - | 1665 | - | 2.28 | 0.065 | 968 | -620.6 | -107.5 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 34.6 | -7.5 | 149 | 711 | done | -0.72 | - | - | 1655 | - | 2.30 | 0.070 | 2388 | 617.4 | -107.5 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 39.8 | -7.4 | 165 | 784 | roll | -0.72 | - | - | 1655 | - | 2.28 | 0.064 | 971 | -621.5 | -107.5 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 53.0 | -8.2 | 203 | 951 | done | -0.72 | - | - | 1646 | - | 2.28 | 0.071 | 2396 | 625.0 | -107.5 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 64.3 | -8.4 | 234 | 1086 | roll | -0.72 | - | - | 1635 | - | 2.25 | 0.074 | 3786 | 617.8 | -107.5 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 66.0 | -8.9 | 238 | 1106 | done | -0.72 | 0.10 | 0.209 | 1663 | 280.0 | 2.22 | 0.062 | 2387 | -630.2 | -107.5 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | 75.1 | 7.4 | 265 | 1304 | done | -0.14 | 0.60 | 0.169 | 1850 | 311.7 | - | - | 2383 | - | - | 79.28 | 0.694 | 2747 | -5.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | 75.6 | - | 279 | 1394 | roll | 0.72 | 0.77 | 0.076 | 2146 | 384.4 | 2.38 | 0.062 | 978 | -590.3 | 107.5 | 79.88 | 0.653 | 2308 | -5.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 56.6 | 27.0 | 297 | 1414 | done | 0.72 | - | - | 2145 | - | 2.35 | 0.064 | 2389 | 600.4 | 107.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 17.0 | 27.6 | 328 | 1551 | roll | 0.72 | - | - | 2154 | - | 2.35 | 0.064 | 968 | -604.7 | 107.5 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 6.5 | 24.1 | 337 | 1592 | done | 0.72 | - | - | 2154 | - | 2.35 | 0.067 | 2389 | 604.7 | 107.5 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 90 | - | - | - | 2392 | - | 554.87 | 344.20 | 0.610 | 485 | -5.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||