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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.38 of 150.00 AH used of 24V (99.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.23 of 100.00 AH used of 10V (99.77% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 222.24 (SM_CC=265) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | done | -0.58 | - | - | 148 | - | - | - | 1869 | - | -117.3 | -52.58 | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 |
| 82 | 3.1 | -6.4 | 8 | 99 | roll | -0.58 | 8.70 | 0.263 | 2298 | 247.1 | 1.55 | 0.036 | 3104 | 796.8 | -117.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.20 | - |
| 352 | 44.5 | -13.8 | 55 | 359 | done | -0.58 | - | - | 2298 | - | 1.52 | 0.033 | 1863 | -816.4 | -117.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 495 | 62.3 | -13.2 | 80 | 503 | roll | -0.58 | - | - | 2291 | - | 1.62 | 0.047 | 3098 | 762.3 | -117.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 624 | 81.2 | -14.5 | 102 | 632 | done | -0.58 | - | - | 2291 | - | 1.58 | 0.034 | 1859 | -784.2 | -117.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 691 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | 90.0 | -12.8 | 113 | 817 | done | -0.14 | 0.50 | 0.174 | 2445 | 308.0 | - | - | 1857 | - | - | 101.97 | 0.838 | 1392 | -4.7 | 0.051 | - | - | - | - | 1 | - | 26.17 | - | 24.39 |
| 818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | 94.3 | - | 131 | 933 | roll | 0.58 | 0.73 | 0.125 | 2677 | 317.8 | 1.75 | 0.048 | 3094 | 706.9 | 117.3 | 104.57 | 0.563 | 905 | -4.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.08 | 24.62 |
| 957 | 80.1 | 13.9 | 151 | 964 | done | 0.58 | - | - | 2685 | - | 1.62 | 0.039 | 1859 | -762.3 | 117.3 | - | - | 902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1100 | 59.8 | 12.3 | 176 | 1108 | done | 0.58 | - | - | 2685 | - | - | - | 1859 | - | 117.3 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 41.0 | 13.5 | 201 | 1253 | done | 0.58 | - | - | 2685 | - | - | - | 1860 | - | 117.3 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 23.7 | 11.6 | 226 | 1396 | done | 0.58 | - | - | 2685 | - | - | - | 1859 | - | 117.3 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 14.5 | 11.6 | 239 | 1475 | done | 0.58 | - | - | 2685 | - | - | - | 1859 | - | 117.3 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 4.9 | 12.6 | 252 | 1554 | done | 0.58 | - | - | 2685 | - | - | - | 1860 | - | 117.3 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -7.32 | 6.55 | 0.041 | 117 | -392.1 | - | - | 1859 | - | 222.24 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||