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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.24 of 148.00 AH used of 24V (97.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.73 of 112.00 AH used of 10V (98.46% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 543.34 (SM_CC=545) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 104 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 108 | VBD | -0.61 | - | - | 96 | - | - | - | 2404 | - | -195.5 | -95.35 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.9 | -7.6 | 15 | 130 | roll | -0.61 | 6.18 | 0.248 | 1700 | 259.5 | 2.20 | 0.064 | 973 | -650.5 | -195.5 | -8.75 | - | 3497 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 15.2 | -11.0 | 26 | 172 | done | -0.61 | - | - | 1692 | - | 2.33 | 0.061 | 2418 | 620.2 | -195.5 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 21.7 | -8.9 | 42 | 243 | roll | -0.61 | - | - | 1692 | - | 2.28 | 0.054 | 978 | -631.6 | -195.5 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 29.1 | -9.2 | 60 | 324 | done | -0.61 | - | - | 1683 | - | 2.30 | 0.061 | 2413 | 623.9 | -195.5 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 36.3 | -9.9 | 76 | 396 | done | -0.61 | - | - | 1683 | - | - | - | 2413 | - | -195.5 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 43.9 | -10.8 | 92 | 466 | done | -0.61 | - | - | 1683 | - | - | - | 2413 | - | -195.5 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 45.4 | 10.4 | 95 | 624 | done | -0.12 | 0.52 | 0.140 | 1852 | 325.0 | - | - | 2186 | - | - | 140.35 | 0.611 | 2698 | -5.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | 45.1 | - | 120 | 775 | done | 0.61 | 0.65 | 0.065 | 2097 | 376.9 | - | - | 2186 | - | 195.5 | 142.23 | 0.577 | 1900 | -5.6 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 4.8 | 15.7 | 159 | 847 | roll | 0.61 | - | - | 2097 | - | 2.38 | 0.065 | 3619 | 602.1 | 195.5 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 91 | - | - | - | 2417 | - | 543.34 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||