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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.25 of 91.80 AH used of 24V (96.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.73 of 61.20 AH used of 10V (97.17% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -15.385 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.20 (SM_CC=720) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 139 | VBD | -1.76 | - | - | 442 | - | - | - | 2282 | - | -144.9 | -117.95 | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 4.1 | -4.3 | 20 | 179 | roll | -1.82 | 10.38 | 0.168 | 2361 | 184.9 | 2.55 | 0.077 | 863 | -556.5 | -195.5 | -18.42 | - | 3952 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 18.6 | -10.2 | 57 | 317 | done | -1.82 | - | - | 2361 | - | 2.45 | 0.051 | 2270 | 574.3 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 26.1 | -11.0 | 73 | 387 | done | -1.82 | - | - | 2361 | - | - | - | 2270 | - | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 34.9 | -12.8 | 89 | 458 | done | -1.82 | - | - | 2361 | - | - | - | 2270 | - | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 44.4 | -14.1 | 105 | 530 | done | -1.82 | - | - | 2361 | - | - | - | 2270 | - | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | 56.3 | 14.6 | 124 | 684 | done | -0.31 | 1.58 | 0.114 | 2687 | 206.3 | - | - | 2333 | - | - | 67.60 | 0.751 | 3605 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 686 | 59.1 | - | 137 | 845 | done | 1.82 | 2.10 | 0.075 | 3157 | 223.8 | - | - | 2333 | - | 195.5 | 150.77 | 0.683 | 2808 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 27.3 | 15.6 | 196 | 981 | done | 1.82 | - | - | 3157 | - | - | - | 2333 | - | 195.5 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 16.5 | 14.7 | 212 | 1059 | done | 1.83 | - | - | 3157 | - | - | - | 2333 | - | 205.8 | 9.93 | 0.729 | 2765 | -4.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 5.5 | 11.7 | 229 | 1155 | VBD | 1.90 | - | - | 3157 | - | - | - | 2334 | - | 256.9 | 29.27 | 0.670 | 2583 | -6.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 437 | - | - | - | 2266 | - | 720.20 | 236.75 | 0.626 | 668 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||