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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.52 of 91.80 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.36 of 61.20 AH used of 10V (99.42% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 754.05 (SM_CC=754) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 120 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 150 | VBD | -1.27 | - | - | 436 | - | - | - | 2387 | - | -146.6 | -129.90 | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 3.5 | -2.3 | 22 | 184 | roll | -1.27 | 10.85 | 0.155 | 2504 | 190.6 | 2.80 | 0.127 | 3780 | 497.5 | -146.6 | -10.65 | - | 3952 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 6.9 | - | 51 | 292 | done | -1.27 | - | - | 2504 | - | 2.58 | 0.083 | 2375 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 7.1 | -0.3 | 67 | 362 | done | -1.27 | - | - | 2504 | - | - | - | 2375 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 7.5 | - | 83 | 433 | roll | -1.27 | - | - | 2504 | - | 2.70 | 0.108 | 3777 | 519.3 | -146.6 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 7.9 | -1.1 | 104 | 527 | done | -1.27 | - | - | 2504 | - | 2.58 | 0.081 | 2380 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 8.4 | -1.2 | 120 | 600 | roll | -1.27 | - | - | 2503 | - | 2.50 | 0.068 | 964 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 9.8 | -2.0 | 160 | 769 | done | -1.27 | - | - | 2504 | - | 2.42 | 0.044 | 2370 | 581.0 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 11.3 | -2.3 | 176 | 840 | roll | -1.27 | - | - | 2504 | - | 2.80 | 0.123 | 3790 | 507.1 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 12.9 | -2.4 | 192 | 911 | done | -1.27 | - | - | 2503 | - | 2.58 | 0.088 | 2380 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | 13.2 | 2.7 | 194 | 992 | done | -0.31 | 0.95 | 0.097 | 2708 | 215.8 | - | - | 2380 | - | - | 67.28 | 0.808 | 3605 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | 13.1 | - | 206 | 1115 | roll | 1.27 | 1.55 | 0.073 | 3057 | 225.2 | 2.80 | 0.118 | 3786 | 502.1 | 146.6 | 110.18 | 0.666 | 3007 | -5.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 4.4 | 0.1 | 258 | 1333 | VBD | 1.54 | 0.20 | 0.050 | 3125 | 340.0 | 2.62 | 0.090 | 2384 | -535.1 | 361.4 | 73.90 | 0.657 | 2464 | -7.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 439 | - | - | - | 2384 | - | 754.05 | 228.90 | 0.621 | 531 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||