PortSusan 24Apr08 * SG152 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 1.90 of 91.80 AH used of 24V (97.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.89 of 61.20 AH used of 10V (98.54% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -9.8 deg, speed -6.965 cm/s
• VBD pumped to 698.61 (beyond SM_CC=600)
• GPS1 time: 5 s • bottom range 46.7 m at 80.1 m, depth 127 m (140 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 94 VBD -0.85 - - 444 - - - 2327 - -195.5 -73.28 - 2659 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -3.4 12 154 roll -0.85 12.90 0.167 2783 181.3 2.53 0.082 3726 553.0 -195.5 -36.00 - 3953 -35.9 - - - - - - - - - -
161 8.1 -4.7 22 168 done -0.85 - - 2784 - 2.38 0.035 2318 -591.6 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
233 11.7 -5.2 38 239 done -0.85 - - 2784 - - - 2318 - -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
304 15.4 -5.6 54 311 done -0.85 - - 2784 - - - 2317 - -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
376 19.6 -6.1 70 383 roll -0.85 - - 2784 - 2.53 0.065 3724 556.1 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
410 22.2 -6.9 77 417 done -0.85 - - 2784 - 2.35 0.035 2328 -594.0 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
483 27.0 -6.9 93 489 done -0.85 - - 2783 - - - 2327 - -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
554 31.8 -6.7 109 561 done -0.85 - - 2784 - - - 2327 - -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
626 36.5 -6.6 125 632 done -0.85 - - 2784 - - - 2325 - -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
698 41.1 -6.4 141 703 done -0.85 - - 2784 - - - 2325 - -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
837 50.3 -6.6 172 844 done -0.85 - - 2783 - - - 2323 - -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
978 59.3 -6.5 203 983 done -0.85 - - 2784 - - - 2323 - -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1117 68.5 -6.6 234 1124 done -0.85 - - 2784 - - - 2323 - -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1260 77.3 -5.7 265 1265 done -0.85 - - 2784 - - - 2323 - -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1400 86.2 -6.2 296 1406 done -0.85 - - 2784 - - - 2323 - -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1542 95.1 -6.5 327 1547 done -0.85 - - 2784 - - - 2323 - -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1682 104.0 -6.4 358 1689 done -0.85 - - 2784 - - - 2323 - -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1825 112.3 -5.7 389 1830 done -0.85 - - 2783 - - - 2323 - -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1901 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1901 begin apogee
1905 117.0 6.0 406 2024 done -0.31 0.55 0.087 2904 220.0 - - 2323 - - 110.82 0.862 3388 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
2025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2025 begin climb
2027 119.7 - 427 2186 done 0.85 1.15 0.072 3155 218.3 - - 2324 - 195.5 154.62 0.818 2591 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
2322 101.5 7.3 485 2328 roll 0.85 - - 3155 - 2.47 0.072 934 -562.8 195.5 - - 2590 - - - - - - - - - - -
2397 95.8 7.7 501 2402 done 0.85 - - 3155 - 2.38 0.050 2325 584.5 195.5 - - 2590 - - - - - - - - - - -
2534 85.4 7.4 532 2541 done 0.85 - - 3155 - - - 2326 - 195.5 - - 2590 - - - - - - - - - - -
2676 74.9 7.5 563 2681 done 0.85 - - 3155 - - - 2326 - 195.5 - - 2590 - - - - - - - - - - -
2814 64.5 7.2 594 2822 roll 0.85 - - 3155 - 2.50 0.069 934 -556.8 195.5 - - 2590 - - - - - - - - - - -
2841 62.4 7.7 599 2847 done 0.85 - - 3155 - 2.38 0.049 2329 586.1 195.5 - - 2590 - - - - - - - - - - -
2983 52.1 7.3 630 2989 done 0.85 - - 3155 - - - 2329 - 195.5 - - 2590 - - - - - - - - - - -
3124 42.2 6.5 661 3148 roll 0.87 - - 3155 - 2.55 0.067 934 -547.1 213.1 15.48 0.785 2519 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
3167 39.1 7.1 669 3174 done 0.87 - - 3155 - 2.40 0.048 2325 579.6 213.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
3240 33.9 7.1 685 3246 done 0.87 - - 3155 - - - 2325 - 213.1 - - 2519 - - - - - - - - - - -
3311 28.6 7.3 701 3318 done 0.87 - - 3156 - - - 2325 - 213.1 - - 2519 - - - - - - - - - - -
3382 23.6 7.3 717 3388 done 0.87 - - 3155 - - - 2325 - 213.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
3453 18.6 7.0 733 3460 done 0.87 - - 3155 - - - 2325 - 213.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
3525 14.0 6.5 749 3545 done 0.90 - - 3155 - - - 2325 - 231.5 16.35 0.780 2444 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
3610 8.7 6.3 767 3643 roll 0.93 0.10 0.078 3181 260.0 2.53 0.068 938 -548.2 258.8 22.92 0.777 2333 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
3877 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
3878 begin surface
SM 1.51 - - - - -11.60 11.93 0.042 443 -229.5 - - 2330 - 700.58 - - 531 - - - - - - - -