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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.61 of 91.00 AH used of 24V (98.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.29 of 97.00 AH used of 10V (98.67% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.49 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.007 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -1.31 | - | - | 429 | - | - | - | 2318 | - | -97.8 | -70.25 | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.3 | -6.3 | 10 | 108 | roll | -1.31 | 9.70 | 0.171 | 2191 | 181.6 | 2.35 | 0.057 | 938 | -587.2 | -97.8 | -1.75 | - | 3569 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 43.0 | -10.9 | 69 | 411 | done | -1.25 | - | - | 2191 | - | 2.38 | 0.038 | 2358 | 596.6 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 50.2 | -9.3 | 82 | 485 | roll | -1.21 | 0.12 | 0.138 | 2216 | 208.3 | 2.40 | 0.044 | 935 | -592.9 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 56.8 | -9.3 | 97 | 561 | done | -1.21 | - | - | 2217 | - | 2.35 | 0.037 | 2354 | 603.8 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 69.0 | -7.1 | 122 | 700 | roll | -1.21 | - | - | 2216 | - | 2.38 | 0.043 | 940 | -594.1 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 93.2 | -12.6 | 167 | 915 | done | -1.21 | - | - | 2217 | - | 2.33 | 0.037 | 2350 | 605.2 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 106.8 | -8.4 | 192 | 1055 | roll | -1.21 | - | - | 2216 | - | 2.38 | 0.044 | 938 | -593.3 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 122.2 | -9.7 | 225 | 1215 | done | -1.21 | - | - | 2216 | - | 2.33 | 0.037 | 2350 | 606.0 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 135.1 | -9.2 | 250 | 1353 | roll | -1.21 | - | - | 2216 | - | 2.38 | 0.044 | 936 | -594.1 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 142.0 | -8.6 | 266 | 1433 | done | -1.21 | - | - | 2216 | - | 2.35 | 0.038 | 2346 | 600.0 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 152.5 | -7.8 | 291 | 1574 | roll | -1.21 | - | - | 2216 | - | 2.35 | 0.042 | 929 | -603.0 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 156.4 | -8.7 | 300 | 1621 | done | -1.21 | - | - | 2217 | - | 2.38 | 0.039 | 2351 | 597.5 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 168.0 | -8.6 | 325 | 1758 | done | -1.21 | - | - | 2217 | - | - | - | 2352 | - | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | 176.0 | 8.6 | 342 | 1933 | done | -0.33 | 0.88 | 0.097 | 2407 | 215.9 | - | - | 2352 | - | - | 80.32 | 0.835 | 3168 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1935 | 179.0 | - | 355 | 2026 | roll | 1.31 | 1.58 | 0.066 | 2764 | 225.9 | 2.47 | 0.075 | 3726 | 556.3 | 97.8 | 80.45 | 0.808 | 2771 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 169.2 | 9.0 | 385 | 2112 | done | 1.26 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.036 | 2322 | -602.6 | 97.8 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 158.7 | 8.2 | 410 | 2252 | roll | 1.26 | - | - | 2764 | - | 2.50 | 0.069 | 3722 | 560.0 | 97.8 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 150.6 | 10.2 | 426 | 2333 | done | 1.21 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.036 | 2333 | -596.1 | 97.8 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 138.7 | 7.8 | 451 | 2481 | roll | 1.22 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.070 | 3719 | 561.1 | 101.9 | 4.72 | 0.614 | 2752 | -3.0 | 0.070 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 136.8 | 6.8 | 455 | 2520 | done | 1.25 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.035 | 2318 | -601.3 | 123.4 | 19.85 | 0.762 | 2664 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 124.3 | 8.2 | 483 | 2661 | roll | 1.25 | - | - | 2764 | - | 2.40 | 0.059 | 917 | -583.8 | 123.4 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 122.9 | 8.4 | 485 | 2677 | done | 1.25 | - | - | 2764 | - | 2.35 | 0.043 | 2325 | 599.1 | 123.4 | - | - | 2660 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 111.8 | 8.2 | 510 | 2815 | roll | 1.25 | - | - | 2764 | - | 2.55 | 0.081 | 3727 | 549.8 | 123.4 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 107.5 | 8.4 | 520 | 2868 | done | 1.20 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.036 | 2333 | -598.3 | 123.4 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 95.5 | 7.7 | 545 | 3016 | roll | 1.21 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.070 | 3719 | 561.1 | 128.7 | 5.60 | 0.640 | 2643 | -3.0 | 0.047 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 93.8 | 7.6 | 548 | 3038 | done | 1.22 | - | - | 2764 | - | 2.35 | 0.036 | 2316 | -597.0 | 136.8 | 8.73 | 0.679 | 2610 | -3.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | 81.2 | 8.1 | 574 | 3175 | done | 1.22 | - | - | 2764 | - | - | - | 2316 | - | 136.8 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 68.9 | 8.8 | 599 | 3313 | roll | 1.22 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.068 | 3728 | 571.7 | 136.8 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 67.7 | 8.4 | 601 | 3329 | done | 1.22 | - | - | 2764 | - | 2.30 | 0.037 | 2322 | -611.3 | 136.8 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 57.8 | 7.1 | 626 | 3481 | done | 1.24 | - | - | 2764 | - | - | - | 2322 | - | 153.1 | 14.77 | 0.724 | 2545 | -4.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 45.7 | 8.3 | 653 | 3620 | roll | 1.24 | - | - | 2764 | - | 2.40 | 0.055 | 920 | -584.2 | 153.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 21.4 | 9.6 | 703 | 3882 | done | 1.24 | - | - | 2764 | - | 2.38 | 0.044 | 2321 | 588.7 | 153.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 14.8 | 9.5 | 716 | 3956 | roll | 1.24 | - | - | 2764 | - | 2.38 | 0.050 | 931 | -584.0 | 153.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 5.5 | 7.6 | 738 | 4085 | done | 1.29 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.043 | 2321 | 596.6 | 161.2 | 8.73 | 0.666 | 2510 | -3.4 | 0.003 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -9.43 | - | - | 433 | - | - | - | 2323 | - | 300.00 | 67.53 | 0.080 | 1944 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||