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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.26 of 91.80 AH used of 24V (27.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.71 of 61.20 AH used of 10V (10.61% remains) | |
| • Surface angle 3.5 deg, depth 5.65 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 26 | VBD | -1.17 | - | - | 3002 | - | - | - | 3247 | - | -195.5 | -7.68 | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 5.6 | - | 1 | 94 | roll | -1.17 | 2.62 | 0.064 | 2403 | -228.6 | 4.93 | 0.069 | 444 | -568.6 | -195.5 | -54.00 | - | 3952 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 16.3 | -7.5 | 25 | 195 | done | -1.04 | 0.10 | 0.094 | 2428 | 250.0 | 2.28 | 0.027 | 1853 | 618.0 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 269 | 21.1 | 5.1 | 38 | 372 | done | -0.31 | 0.73 | 0.077 | 2591 | 223.3 | - | - | 1855 | - | - | 95.85 | 0.610 | 3461 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 376 | 22.4 | - | 51 | 535 | roll | 1.17 | 1.38 | 0.061 | 2919 | 237.7 | 2.58 | 0.073 | 448 | -545.3 | 195.5 | 151.70 | 0.598 | 2664 | -5.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 8.7 | 11.1 | 74 | 568 | done | 1.08 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1852 | 610.4 | 195.5 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 7.5 | -0.1 | 87 | 886 | roll | 1.57 | 0.32 | 0.051 | 3005 | 268.8 | 2.30 | 0.041 | 3248 | 607.0 | 488.8 | 236.88 | 0.588 | 1467 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||