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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.18 of 91.80 AH used of 24V (27.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.67 of 61.20 AH used of 10V (10.67% remains) | |
| • Surface angle 9.4 deg, depth 6.20 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 26 | VBD | -1.17 | - | - | 3005 | - | - | - | 1845 | - | -195.5 | -8.00 | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 6.2 | - | 1 | 78 | roll | -1.17 | 2.67 | 0.074 | 2407 | -224.0 | 2.45 | 0.077 | 442 | -572.7 | -195.5 | -39.80 | - | 3952 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 249 | 21.3 | 6.9 | 36 | 352 | done | -0.31 | 0.82 | 0.081 | 2589 | 222.0 | - | - | 1866 | - | - | 95.53 | 0.616 | 3462 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 356 | 23.1 | - | 49 | 514 | done | 1.17 | 1.38 | 0.048 | 2917 | 237.7 | - | - | 1866 | - | 195.5 | 151.82 | 0.599 | 2664 | -5.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 7.2 | 1.8 | 81 | 786 | roll | 1.56 | 0.32 | 0.050 | 3002 | 265.6 | 2.28 | 0.044 | 3247 | 605.7 | 431.5 | 190.38 | 0.588 | 1701 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||