prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.43 of 91.80 AH used of 24V (27.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.77 of 61.20 AH used of 10V (10.51% remains) | |
| • Surface angle -5.8 deg, depth 7.43 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 732.22 (beyond SM_CC=730) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 26 | VBD | -1.17 | - | - | 2722 | - | - | - | 3247 | - | -195.5 | -7.60 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 7.6 | - | 1 | 70 | roll | -1.17 | 1.33 | 0.049 | 2404 | -239.1 | 4.90 | 0.068 | 452 | -570.4 | -195.5 | -24.58 | - | 3953 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 12.5 | -9.4 | 9 | 98 | done | -1.04 | 0.10 | 0.088 | 2429 | 250.0 | 2.28 | 0.028 | 1850 | 613.2 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 17.8 | -6.0 | 22 | 176 | roll | -1.04 | - | - | 2429 | - | 2.33 | 0.038 | 3251 | 601.3 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 19.8 | -5.9 | 27 | 210 | done | -1.04 | - | - | 2429 | - | 2.33 | 0.044 | 1853 | -600.0 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 234 | 21.2 | 5.0 | 31 | 338 | done | -0.31 | 0.73 | 0.077 | 2591 | 221.9 | - | - | 1853 | - | - | 96.10 | 0.613 | 3461 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | 22.5 | - | 44 | 502 | roll | 1.17 | 1.38 | 0.049 | 2918 | 237.0 | 2.40 | 0.041 | 3246 | 580.4 | 195.5 | 151.88 | 0.597 | 2664 | -5.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 7.9 | - | 86 | 875 | done | 1.66 | 0.40 | 0.044 | 3023 | 262.5 | 2.33 | 0.047 | 1854 | -597.4 | 485.2 | 234.12 | 0.588 | 1482 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -9.96 | 10.62 | 0.033 | 479 | -239.5 | - | - | 1853 | - | 733.69 | - | - | 471 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||