OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.73 of 147.00 AH used of 24V (88.62% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 12.44 of 122.20 AH used of 10V (89.82% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2304 - -117.3 -41.55 - 2755 - - - - - - - - - - -
61 3.8 -5.9 4 89 roll -0.68 6.95 0.245 1845 251.1 2.30 0.070 3719 615.2 -117.3 -14.82 - 3411 -44.3 - - - - - - - - - -
173 21.1 -13.0 13 180 done -0.51 0.15 0.133 1887 280.0 2.20 0.035 2300 -645.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
500 51.8 -7.8 44 503 roll -0.56 - - 1887 - 2.22 0.048 894 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
538 55.1 -7.8 47 545 done -0.67 0.10 0.067 1817 -700.0 2.22 0.042 2314 639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
862 94.0 -12.4 73 867 roll -0.44 0.28 0.135 1903 307.1 2.25 0.048 895 -630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
889 96.9 -8.6 74 893 done -0.44 - - 1903 - 2.22 0.048 2305 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1210 117.2 -6.5 90 1212 done -0.57 0.10 0.067 1839 -640.0 - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1521 147.6 -9.8 105 1526 roll -0.51 0.17 0.124 1892 311.8 2.25 0.047 885 -631.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1584 152.6 -7.0 108 1588 done -0.71 0.15 0.055 1807 -566.7 2.22 0.050 2304 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1919 186.6 -9.7 119 1923 roll -0.55 0.22 0.131 1872 295.5 2.25 0.057 3720 629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1951 189.1 -6.3 120 1955 done -0.68 - - 1872 - 2.17 0.035 2298 -655.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2287 206.6 -5.4 131 2289 done -0.81 0.15 0.057 1789 -553.3 - - 2298 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2593 237.6 -10.3 141 2597 roll -0.61 0.22 0.133 1863 336.4 2.20 0.052 887 -641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2642 241.4 -6.7 142 2646 done -0.73 - - 1863 - 2.22 0.051 2305 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2955 259.0 -5.4 152 2957 done -0.82 0.15 0.057 1780 -553.3 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3261 289.8 -10.6 162 3266 roll -0.59 0.28 0.133 1869 317.9 2.22 0.049 893 -636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3300 292.9 -6.3 163 3304 done -0.73 - - 1863 - 2.22 0.044 2312 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3627 311.6 -5.7 171 3629 done -0.84 0.15 0.057 1778 -566.7 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3931 341.7 -10.2 176 3933 done -0.61 0.30 0.133 1869 303.3 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4234 356.3 -4.5 181 4238 roll -0.76 0.12 0.061 1799 -583.3 2.22 0.049 897 -637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4257 357.8 -6.5 181 4261 done -0.76 0.15 0.142 1834 233.3 2.20 0.048 2304 639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4593 379.3 -6.3 187 4595 done -0.76 - - 1833 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4896 399.7 -6.7 192 4898 done -0.76 - - 1833 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5200 421.8 -7.4 197 5204 roll -0.76 - - 1833 - 2.22 0.051 890 -637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5238 425.1 -8.4 197 5243 done -0.76 - - 1828 - 2.25 0.048 2308 630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5571 450.7 -7.7 203 5575 roll -0.76 - - 1828 - 2.22 0.056 896 -636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5611 454.0 -8.7 203 5615 done -0.76 - - 1822 - 2.20 0.050 2302 639.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5937 479.9 -8.0 209 5938 done -0.76 - - 1822 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6239 503.6 -7.8 214 6241 done -0.76 - - 1822 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6543 527.8 -8.0 219 6544 done -0.76 - - 1822 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6846 551.3 -7.8 224 6849 roll -0.76 - - 1821 - 2.22 0.058 894 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6878 554.1 -8.5 224 6882 done -0.76 - - 1816 - 2.22 0.048 2309 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7216 580.8 -7.9 230 7217 done -0.76 - - 1816 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7519 604.4 -7.7 235 7520 done -0.76 - - 1816 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7823 626.6 -7.3 240 7826 roll -0.76 - - 1816 - 2.22 0.052 899 -635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7883 631.3 -7.8 240 7890 done -0.76 0.08 0.134 1835 237.5 2.22 0.051 2297 629.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8194 649.8 -6.0 246 8195 done -0.81 - - 1834 - - - 2297 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8497 668.2 -6.1 251 8501 roll -0.87 0.10 0.076 1784 -500.0 2.22 0.053 896 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8519 669.9 -7.2 251 8524 done -0.81 0.17 0.140 1826 247.1 2.22 0.046 2310 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8857 690.9 -6.1 257 8858 done -0.81 - - 1825 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9159 709.0 -6.0 262 9161 done -0.81 - - 1826 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9463 726.6 -5.8 267 9467 roll -0.81 - - 1826 - 2.25 0.058 892 -630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9495 728.8 -6.9 267 9499 done -0.81 - - 1820 - 2.25 0.051 2303 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9828 750.1 -6.5 273 9829 done -0.81 - - 1820 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10130 770.6 -6.8 278 10131 done -0.81 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10433 791.7 -6.9 283 10437 roll -0.81 - - 1819 - 2.22 0.058 900 -631.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10466 794.1 -7.4 283 10470 done -0.81 - - 1810 - 2.20 0.051 2301 636.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10804 818.5 -7.3 289 10807 roll -0.81 - - 1811 - 2.22 0.057 899 -631.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10842 821.4 -7.0 289 10846 done -0.81 - - 1805 - 2.22 0.054 2310 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11175 844.6 -6.9 295 11177 done -0.76 0.12 0.140 1840 291.7 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11479 859.7 -4.8 300 11481 done -0.86 0.10 0.086 1799 -410.0 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11781 879.3 -6.6 305 11786 roll -0.80 0.10 0.140 1826 270.0 2.25 0.061 900 -626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11819 882.0 -6.7 305 11823 done -0.80 - - 1820 - 2.22 0.053 2311 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12146 901.5 -6.0 311 12150 roll -0.80 - - 1820 - 2.25 0.056 899 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12174 903.2 -6.5 311 12178 done -0.80 - - 1811 - 2.22 0.050 2312 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12506 925.4 -6.7 317 12510 roll -0.80 - - 1813 - 2.25 0.055 901 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12550 928.7 -7.6 317 12554 done -0.80 - - 1806 - 2.22 0.054 2309 634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12872 950.0 -6.6 323 12873 done -0.80 - - 1806 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13174 969.2 -6.3 328 13178 roll -0.80 - - 1807 - 2.28 0.062 893 -621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13213 971.9 -7.3 328 13218 done -0.80 0.12 0.152 1829 183.3 2.25 0.054 2314 631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13535 987.3 -4.7 334 13536 done -0.87 - - 1830 - - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13592 begin apogee
13598 990.2 4.7 335 13693 done -0.22 0.38 0.128 1951 318.4 - - 2314 - - 92.78 1.342 2931 -5.1 0.395 - - - - - - - - -
13694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13694 begin climb
13697 991.1 - 336 13803 roll 0.68 0.57 0.085 2148 345.6 2.53 0.060 3713 553.0 117.3 97.65 1.315 2450 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
13849 984.6 8.5 338 13855 done 0.26 0.40 0.185 2058 -225.0 2.33 0.045 2314 -600.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14188 969.9 4.1 344 14226 done 0.38 0.10 0.085 2095 370.0 - - 2313 - 160.2 35.80 1.275 2277 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
14490 952.1 6.0 349 14491 done 0.38 - - 2095 - - - 2313 - 160.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14793 934.6 5.8 354 14794 done 0.38 - - 2095 - - - 2313 - 160.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15096 917.4 5.7 359 15097 done 0.38 - - 2095 - - - 2313 - 160.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15400 900.5 5.6 364 15401 done 0.38 - - 2095 - - - 2313 - 160.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15702 883.6 5.6 369 15703 done 0.38 - - 2095 - - - 2313 - 160.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16006 866.9 5.4 374 16007 done 0.38 - - 2095 - - - 2313 - 162.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16309 849.9 5.6 379 16313 roll 0.38 - - 2095 - 2.28 0.058 3719 616.7 162.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16330 848.3 6.7 379 16335 done 0.32 0.15 0.164 2066 -193.3 2.25 0.044 2291 -634.7 162.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16668 832.8 4.5 385 16696 done 0.46 0.12 0.069 2121 458.3 - - 2290 - 191.3 25.73 1.206 2150 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
16971 812.4 6.9 390 16973 done 0.36 0.17 0.145 2073 -282.4 - - 2290 - 191.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17274 797.9 4.8 395 17295 done 0.51 0.12 0.070 2130 475.0 - - 2290 - 212.2 18.42 1.153 2065 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
17577 774.6 7.9 400 17582 roll 0.40 0.17 0.147 2076 -317.6 2.35 0.059 3719 608.1 212.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17610 772.1 6.1 400 17614 done 0.47 - - 2085 - 2.25 0.040 2292 -634.2 212.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17943 753.2 5.7 406 17948 roll 0.56 0.12 0.068 2150 541.7 2.28 0.058 887 -616.2 212.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17970 751.0 8.5 406 17975 done 0.50 0.15 0.148 2111 -260.0 2.28 0.047 2307 622.8 212.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18302 728.7 6.6 412 18306 roll 0.50 - - 2111 - 2.25 0.058 3712 624.4 212.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18346 725.1 7.6 412 18351 done 0.43 0.10 0.167 2095 -160.0 2.22 0.044 2293 -639.2 212.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18662 707.9 5.3 418 18671 roll 0.51 - - 2103 - 2.25 0.055 887 -624.9 217.8 5.10 0.846 2043 -2.9 0.257 - - - - - - - - -
18705 705.4 5.7 418 18710 done 0.60 0.10 0.074 2156 530.0 2.28 0.052 2314 625.9 217.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19020 678.1 9.0 424 19025 roll 0.38 0.22 0.153 2086 -318.2 2.25 0.058 3714 622.2 217.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19064 674.7 7.3 424 19068 done 0.44 - - 2094 - 2.20 0.038 2302 -641.8 217.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19379 657.8 5.4 430 19383 roll 0.52 - - 2105 - 2.25 0.054 888 -628.4 219.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19407 656.1 5.6 430 19412 done 0.60 0.08 0.084 2156 637.5 2.25 0.044 2314 633.8 219.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19745 625.1 9.6 436 19749 roll 0.38 0.22 0.151 2086 -318.2 2.22 0.055 3709 628.4 219.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19807 620.5 7.2 437 19811 done 0.45 - - 2093 - 2.17 0.038 2300 -649.3 219.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20179 598.8 5.9 443 20184 roll 0.56 0.10 0.074 2152 590.0 2.22 0.051 894 -633.3 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20211 596.2 7.5 443 20216 done 0.56 0.12 0.137 2118 -283.3 2.22 0.050 2307 636.5 219.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20544 572.6 7.1 449 20548 roll 0.73 0.15 0.056 2208 600.0 2.25 0.051 894 -628.0 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20577 569.6 9.3 449 20582 done 0.47 0.38 0.156 2099 -286.8 2.22 0.044 2310 637.8 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20903 546.9 6.9 455 20908 roll 0.75 0.17 0.058 2188 523.5 2.25 0.051 894 -629.3 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21009 536.7 9.8 456 21014 done 0.51 0.28 0.142 2108 -285.7 2.22 0.049 2304 635.1 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21330 514.6 6.7 462 21334 roll 0.55 - - 2107 - 2.25 0.057 3720 629.3 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21379 510.5 8.2 462 21383 done 0.55 - - 2115 - 2.20 0.037 2295 -647.7 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21695 489.5 6.5 468 21698 roll 0.55 - - 2125 - 2.22 0.054 889 -633.3 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21716 488.0 6.5 468 21720 done 0.55 - - 2126 - 2.22 0.044 2306 638.3 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22065 463.4 7.2 474 22067 done 0.51 - - 2126 - - - 2306 - 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22369 442.0 7.0 479 22370 done 0.51 - - 2126 - - - 2306 - 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22671 421.8 6.7 484 22675 roll 0.51 - - 2126 - 2.22 0.062 3710 632.4 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22710 418.6 8.2 484 22715 done 0.39 0.20 0.149 2080 -230.0 2.17 0.039 2304 -647.9 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23036 400.7 5.7 490 23041 roll 0.69 0.20 0.058 2173 465.0 2.22 0.052 893 -635.6 219.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23153 391.2 7.5 491 23158 done 0.51 0.22 0.143 2108 -295.5 2.22 0.045 2312 639.2 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23463 371.9 6.1 496 23467 roll 0.56 - - 2108 - 2.22 0.058 3719 633.8 219.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23513 368.2 7.8 496 23517 done 0.56 - - 2116 - 2.17 0.036 2302 -653.0 219.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23834 347.9 6.4 502 23836 done 0.56 - - 2116 - - - 2302 - 219.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24137 329.7 5.9 507 24141 roll 0.56 - - 2126 - 2.22 0.054 893 -634.7 219.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24159 328.3 4.6 507 24188 done 0.59 - - 2126 - 2.22 0.044 2297 632.4 245.3 23.48 0.877 1930 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
24505 306.9 6.2 513 24509 roll 0.59 - - 2127 - 2.28 0.054 3717 622.8 245.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24543 304.0 6.4 513 24547 done 0.53 - - 2136 - 2.20 0.038 2304 -642.3 245.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24867 282.9 6.5 523 24871 roll 0.48 0.12 0.153 2112 -200.0 2.25 0.054 887 -629.8 245.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24901 281.0 4.6 524 24934 done 0.64 0.10 0.074 2177 650.0 2.22 0.043 2310 641.0 272.8 23.33 0.838 1816 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
25239 248.3 10.2 535 25244 roll 0.44 0.25 0.147 2100 -308.0 2.25 0.053 3714 624.0 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25273 245.4 7.5 536 25278 done 0.52 - - 2107 - 2.22 0.038 2297 -638.3 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25614 224.7 6.4 547 25619 roll 0.67 0.12 0.062 2192 708.3 2.25 0.052 884 -628.0 272.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25664 220.2 10.8 548 25669 done 0.52 0.28 0.134 2111 -289.3 2.25 0.042 2308 632.9 272.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25982 202.6 5.0 559 26002 roll 0.69 0.12 0.058 2188 641.7 2.30 0.052 3710 609.6 287.8 12.43 0.758 1756 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
26019 199.3 10.4 560 26024 done 0.47 0.35 0.144 2097 -260.0 2.20 0.036 2302 -640.0 287.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26348 177.1 7.9 571 26353 roll 1.06 0.35 0.061 2236 397.1 2.25 0.050 887 -628.9 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26381 174.1 9.8 572 26385 done 1.13 - - 2236 - 2.25 0.043 2312 633.3 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26712 131.2 13.3 585 26716 roll 0.79 0.20 0.153 2175 -305.0 2.22 0.052 3719 633.8 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26781 123.9 9.3 588 26786 done 0.69 0.12 0.144 2150 -208.3 2.20 0.038 2301 -644.5 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27109 103.0 5.5 604 27113 roll 0.82 0.10 0.067 2225 750.0 2.22 0.051 891 -635.1 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27164 98.7 7.5 606 27171 done 0.66 0.22 0.126 2134 -413.6 2.25 0.042 2305 628.4 287.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27480 81.7 5.9 622 27482 done 1.06 0.30 0.056 2251 390.0 - - 2305 - 287.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27799 47.8 10.9 650 27804 roll 0.73 0.28 0.143 2171 -285.7 2.25 0.050 887 -630.2 287.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27855 43.8 4.7 654 27884 done 0.90 0.08 0.082 2226 687.5 2.20 0.042 2305 644.5 310.2 18.65 0.679 1665 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
28201 14.4 8.2 687 28206 roll 0.76 0.17 0.131 2168 -341.2 2.25 0.053 3710 624.4 310.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28290 8.9 6.1 694 28297 done 0.88 - - 2175 - 2.17 0.038 2302 -648.8 310.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28433 begin surface coast
28476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28476 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.63 5.35 0.035 100 -387.9 - - 2301 - 312.27 - - 1658 - - - - - - - -