OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 876 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.39 of 147.00 AH used of 24V (14.02% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 106.26 of 122.20 AH used of 10V (13.04% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 97 - - - 2301 - -117.3 -39.92 - 2417 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -5.7 2 107 roll -0.68 7.10 0.231 1836 244.9 2.35 0.060 3706 597.9 -117.3 -26.42 - 3412 -37.7 - - - - - - - - - -
269 25.1 -10.4 11 273 done -0.64 0.10 0.119 1863 270.0 2.20 0.028 2299 -639.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
598 57.4 -9.8 27 602 roll -0.61 - - 1863 - 2.28 0.039 897 -614.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
708 69.3 -11.2 32 713 done -0.61 - - 1862 - 2.28 0.036 2307 618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1033 98.5 -7.3 57 1037 roll -0.64 - - 1862 - 2.28 0.039 894 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1100 103.3 -7.4 62 1104 done -0.69 - - 1855 - 2.28 0.035 2316 623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1438 126.9 -7.2 93 1442 roll -0.72 - - 1849 - 2.30 0.054 3712 607.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1470 129.6 -7.6 95 1474 done -0.77 - - 1849 - 2.20 0.028 2297 -643.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1821 155.1 -7.2 123 1825 roll -0.80 0.08 0.078 1779 -875.0 2.25 0.038 900 -620.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1912 165.5 -11.4 125 1919 done -0.71 0.20 0.191 1846 335.0 2.28 0.035 2292 610.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2228 187.6 -6.4 136 2232 roll -0.74 - - 1837 - 2.40 0.047 3717 593.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2259 189.8 -7.0 137 2263 done -0.76 - - 1837 - 2.22 0.028 2293 -641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2596 210.5 -6.1 148 2600 roll -0.79 - - 1836 - 2.25 0.040 898 -620.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2668 215.1 -6.7 150 2672 done -0.81 - - 1830 - 2.28 0.035 2306 617.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3004 238.8 -7.0 161 3008 roll -0.81 - - 1830 - 2.33 0.041 894 -606.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3039 241.6 -7.8 162 3044 done -0.81 - - 1823 - 2.30 0.036 2300 611.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3372 267.0 -7.8 173 3376 roll -0.81 - - 1823 - 2.35 0.041 892 -599.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3440 272.8 -8.4 175 3444 done -0.81 - - 1815 - 2.33 0.042 2307 607.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3772 299.9 -8.2 186 3776 roll -0.81 - - 1815 - 2.30 0.040 899 -612.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3819 304.1 -8.7 187 3823 done -0.81 - - 1808 - 2.30 0.036 2303 610.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4136 332.0 -8.9 193 4140 roll -0.79 - - 1808 - 2.30 0.041 898 -610.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4176 336.0 -9.3 193 4181 done -0.79 0.12 0.114 1833 208.3 2.30 0.038 2304 611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4500 360.4 -7.5 199 4501 done -0.81 - - 1833 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4802 382.6 -7.3 204 4806 roll -0.84 - - 1834 - 2.30 0.041 899 -610.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4848 386.2 -7.9 204 4853 done -0.88 0.10 0.064 1767 -670.0 2.33 0.040 2310 605.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5165 421.1 -11.3 210 5170 roll -0.79 0.20 0.117 1834 335.0 2.40 0.044 891 -591.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5231 426.6 -8.0 211 5235 done -0.83 - - 1834 - 2.38 0.041 2310 596.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5599 452.9 -7.0 217 5601 done -0.87 0.08 0.079 1767 -837.5 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5902 484.2 -10.5 222 5907 roll -0.78 0.17 0.117 1826 347.1 2.38 0.042 899 -592.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5945 487.9 -8.1 222 5949 done -0.82 - - 1822 - 2.33 0.040 2310 605.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6278 513.0 -7.5 228 6282 roll -0.82 - - 1822 - 2.35 0.045 899 -600.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6319 516.2 -8.0 228 6324 done -0.84 - - 1813 - 2.33 0.043 2306 603.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6643 539.1 -7.1 234 6644 done -0.84 - - 1813 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6945 559.6 -6.8 239 6949 roll -0.84 - - 1813 - 2.38 0.048 902 -589.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7013 564.5 -7.5 240 7017 done -0.84 - - 1808 - 2.33 0.044 2304 601.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7376 589.5 -7.0 246 7380 roll -0.84 - - 1808 - 2.33 0.043 897 -603.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7421 593.1 -7.5 246 7426 done -0.84 - - 1800 - 2.35 0.041 2304 598.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7739 617.2 -7.8 252 7743 roll -0.82 0.10 0.132 1828 280.0 2.35 0.048 904 -595.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7791 621.2 -7.0 252 7795 done -0.87 - - 1823 - 2.35 0.038 2305 596.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8104 643.9 -7.3 257 8105 done -0.90 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8405 665.8 -7.2 262 8410 roll -0.93 0.10 0.067 1752 -710.0 2.38 0.048 902 -589.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8436 668.7 -10.9 262 8441 done -0.87 0.25 0.116 1815 252.0 2.33 0.042 2304 601.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8771 693.3 -7.1 268 8772 done -0.87 - - 1814 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9073 712.8 -6.4 273 9077 roll -0.87 - - 1814 - 2.38 0.047 904 -588.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9125 716.3 -7.0 273 9129 done -0.89 - - 1809 - 2.35 0.044 2311 598.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9436 736.2 -6.4 278 9440 roll -0.89 - - 1810 - 2.40 0.046 898 -588.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9472 738.6 -6.8 278 9476 done -0.89 - - 1808 - 2.38 0.043 2304 590.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9800 760.9 -6.8 284 9804 roll -0.89 - - 1808 - 2.38 0.042 904 -588.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9841 764.0 -7.7 284 9845 done -0.89 - - 1806 - 2.33 0.040 2305 601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10163 786.4 -7.0 290 10164 done -0.89 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10467 807.4 -6.9 295 10471 roll -0.89 - - 1806 - 2.38 0.047 905 -588.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10524 811.7 -7.8 295 10530 done -0.89 - - 1797 - 2.35 0.038 2311 598.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10836 833.8 -7.2 301 10840 roll -0.89 - - 1797 - 2.40 0.046 901 -587.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10905 839.0 -9.0 302 10909 done -0.89 - - 1794 - 2.33 0.039 2302 601.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11267 865.2 -7.2 308 11268 done -0.89 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11570 886.8 -7.1 313 11574 roll -0.89 - - 1794 - 2.40 0.051 906 -581.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11638 892.1 -8.1 314 11643 done -0.89 0.10 0.122 1810 160.0 2.38 0.039 2308 589.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12001 915.6 -6.5 320 12006 roll -0.92 - - 1810 - 2.38 0.049 905 -589.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12037 918.2 -7.1 320 12041 done -0.94 - - 1809 - 2.35 0.044 2302 594.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12365 940.1 -6.7 326 12369 roll -0.94 - - 1809 - 2.38 0.051 898 -589.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12406 943.0 -6.4 326 12410 done -0.94 - - 1809 - 2.35 0.043 2304 598.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12740 965.0 -6.6 332 12741 done -0.96 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13043 984.2 -6.4 337 13047 roll -0.99 0.10 0.077 1764 -450.0 2.40 0.051 900 -585.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13112 begin apogee
13125 990.7 9.1 338 13226 done -0.22 0.60 0.115 1947 305.0 - - 2307 - - 96.88 1.266 2931 -4.9 0.455 - - - - - - - - -
13226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13227 begin climb
13231 992.9 - 339 13343 roll 0.68 0.62 0.068 2157 338.7 2.65 0.055 3710 529.4 117.3 104.32 1.239 2451 -4.6 0.439 - - - - - - - - -
13370 991.7 5.3 342 13385 done 0.52 0.25 0.153 2112 -180.0 2.50 0.034 2314 -558.4 124.2 7.65 0.975 2423 -3.7 0.443 - - - - - - - - -
13737 974.7 4.6 348 13766 roll 0.51 - - 2122 - 2.42 0.054 892 -587.6 150.2 22.58 1.180 2317 -4.7 0.462 - - - - - - - - -
13792 971.9 4.7 348 13818 done 0.54 - - 2122 - 2.35 0.040 2313 604.7 173.1 21.05 1.166 2225 -4.4 0.434 - - - - - - - - -
14170 949.7 5.9 355 14174 roll 0.52 - - 2122 - 2.28 0.050 3711 613.2 173.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14222 946.0 7.4 355 14227 done 0.46 0.15 0.150 2093 -193.3 2.25 0.034 2298 -628.0 173.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14535 930.2 5.0 360 14554 roll 0.52 - - 2101 - 2.35 0.048 892 -598.3 189.3 13.98 1.118 2159 -4.1 0.411 - - - - - - - - -
14574 928.1 4.5 360 14609 done 0.61 0.10 0.077 2148 470.0 2.30 0.044 2307 615.2 218.6 27.48 1.170 2038 -4.4 0.416 - - - - - - - - -
14977 895.1 8.6 367 14981 roll 0.55 0.12 0.135 2112 -300.0 2.30 0.048 3714 611.7 218.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15073 887.0 8.0 368 15077 done 0.55 - - 2119 - 2.25 0.038 2292 -632.0 218.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15406 864.8 6.7 374 15410 roll 0.55 - - 2130 - 2.30 0.048 892 -608.7 218.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15442 862.4 7.0 374 15446 done 0.58 - - 2130 - 2.28 0.038 2303 618.9 218.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15769 838.8 7.2 380 15773 roll 0.58 - - 2130 - 2.33 0.053 3706 602.1 218.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15799 836.4 7.7 380 15804 done 0.55 - - 2140 - 2.22 0.037 2305 -631.1 218.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16135 812.2 7.0 386 16140 roll 0.53 0.12 0.140 2115 -208.3 2.30 0.045 894 -613.5 218.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16176 809.4 5.8 386 16180 done 0.59 - - 2115 - 2.30 0.041 2304 613.0 218.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16504 791.7 5.4 392 16509 roll 0.63 0.08 0.083 2169 675.0 2.33 0.048 3716 606.0 222.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16557 787.2 9.0 392 16562 done 0.50 0.28 0.137 2105 -228.6 2.28 0.034 2294 -623.7 222.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16880 770.4 5.0 398 16901 roll 0.57 - - 2114 - 2.30 0.047 890 -610.4 237.8 16.40 1.050 1960 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
16926 768.1 4.3 398 16966 done 0.69 0.12 0.060 2176 516.7 2.30 0.036 2307 616.1 273.1 32.62 1.085 1817 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
17317 731.5 9.8 405 17322 roll 0.62 0.17 0.127 2126 -294.1 2.30 0.049 3711 610.4 273.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17397 724.1 9.6 406 17401 done 0.62 - - 2134 - 2.22 0.031 2291 -639.6 273.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17748 698.7 7.2 412 17749 done 0.62 - - 2134 - - - 2292 - 273.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18050 676.5 7.4 417 18054 roll 0.62 - - 2134 - 2.38 0.053 3714 597.5 273.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18102 672.1 7.7 417 18106 done 0.59 - - 2144 - 2.25 0.038 2303 -627.1 273.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18413 649.6 7.2 422 18417 roll 0.59 - - 2145 - 2.35 0.054 3715 600.9 273.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18466 645.2 8.8 422 18471 done 0.54 0.15 0.126 2117 -186.7 2.25 0.031 2291 -632.9 273.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18778 628.4 5.3 427 18788 roll 0.62 - - 2126 - 2.28 0.047 893 -613.2 279.8 5.60 0.769 1790 -2.9 0.278 - - - - - - - - -
18818 626.2 5.6 427 18823 done 0.70 0.10 0.067 2196 700.0 2.28 0.042 2306 619.7 279.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19142 593.2 10.6 433 19147 roll 0.60 0.20 0.130 2132 -320.0 2.35 0.051 3712 598.3 279.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19213 587.2 7.4 434 19217 done 0.60 - - 2141 - 2.25 0.033 2295 -629.8 279.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19574 562.5 6.8 440 19578 roll 0.60 - - 2142 - 2.38 0.053 3714 596.2 279.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19599 560.6 7.1 440 19603 done 0.60 - - 2151 - 2.30 0.038 2298 -615.7 279.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19945 534.1 7.8 446 19946 done 0.60 - - 2150 - - - 2297 - 279.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20248 510.7 7.6 451 20252 roll 0.60 - - 2150 - 2.38 0.046 3713 595.0 279.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20283 507.4 9.5 451 20288 done 0.58 0.15 0.120 2120 -200.0 2.25 0.031 2303 -626.7 279.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20618 486.9 6.1 457 20622 roll 0.65 - - 2128 - 2.33 0.044 895 -604.3 279.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20653 484.5 6.5 457 20658 done 0.74 0.10 0.065 2198 700.0 2.30 0.035 2307 613.9 279.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20987 448.2 11.3 463 20991 roll 0.63 0.20 0.129 2135 -315.0 2.35 0.046 3708 596.2 279.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21062 441.6 8.4 464 21066 done 0.63 - - 2144 - 2.22 0.031 2302 -633.3 279.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21423 417.1 6.7 470 21424 done 0.63 - - 2143 - - - 2302 - 279.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21726 397.7 6.4 475 21727 done 0.63 - - 2143 - - - 2302 - 279.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22030 378.2 6.5 480 22034 roll 0.63 - - 2143 - 2.40 0.050 3710 586.7 279.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22070 375.1 6.4 480 22074 done 0.63 - - 2153 - 2.25 0.030 2297 -628.0 279.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22393 352.4 7.1 486 22394 done 0.63 - - 2153 - - - 2297 - 279.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22696 331.6 6.8 491 22700 roll 0.63 - - 2153 - 2.38 0.046 3707 592.4 279.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22726 329.1 8.4 491 22731 done 0.63 0.12 0.119 2129 -200.0 2.25 0.030 2299 -625.8 279.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23060 308.8 6.1 497 23064 roll 0.70 0.08 0.077 2197 850.0 2.33 0.042 895 -602.6 279.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23100 305.2 9.3 497 23105 done 0.65 0.22 0.125 2134 -286.4 2.28 0.035 2304 618.0 279.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23427 284.2 6.2 507 23431 roll 0.70 - - 2134 - 2.30 0.046 3707 610.0 279.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23479 280.2 7.0 508 23484 done 0.74 0.08 0.074 2199 812.5 2.22 0.029 2291 -637.8 279.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23799 248.7 9.9 519 23804 roll 0.66 0.20 0.130 2136 -315.0 2.38 0.044 3714 597.9 279.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23843 245.2 6.6 520 23847 done 0.68 - - 2143 - 2.22 0.029 2305 -634.7 279.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24175 225.8 5.5 531 24179 roll 0.71 - - 2152 - 2.30 0.043 893 -613.9 280.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24200 224.3 5.4 531 24210 done 0.76 - - 2152 - 2.28 0.035 2313 622.8 284.5 5.45 0.563 1771 -2.8 0.131 - - - - - - - - -
24549 203.2 6.3 543 24553 roll 0.76 - - 2152 - 2.30 0.046 3713 608.7 284.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24595 199.8 7.6 544 24599 done 0.76 - - 2162 - 2.22 0.030 2302 -635.6 284.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24921 177.3 6.8 555 24922 done 0.76 - - 2162 - - - 2302 - 284.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25229 156.2 6.7 565 25233 roll 0.76 - - 2162 - 2.35 0.045 3713 600.4 284.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25286 151.7 7.7 566 25290 done 0.76 - - 2172 - 2.25 0.029 2303 -626.7 284.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25618 128.4 6.8 594 25622 roll 0.76 - - 2171 - 2.33 0.045 3708 603.0 284.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25648 125.7 8.5 596 25652 done 0.76 - - 2181 - 2.22 0.029 2301 -633.8 284.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25979 104.2 6.3 626 25983 roll 0.76 - - 2181 - 2.33 0.044 3708 603.9 284.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26057 98.0 9.1 632 26061 done 0.73 0.12 0.119 2157 -200.0 2.22 0.029 2299 -634.7 284.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26385 79.7 5.8 662 26389 roll 0.89 0.12 0.059 2218 508.3 2.38 0.044 3707 591.6 284.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26432 76.8 6.0 664 26437 done 0.85 0.17 0.116 2178 -235.3 2.22 0.029 2303 -632.4 284.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26756 61.7 5.1 680 26777 roll 1.01 0.15 0.054 2256 520.0 2.38 0.044 3709 590.8 295.5 11.77 0.572 1725 -3.8 0.049 - - - - - - - - -
26910 47.4 11.3 686 26917 done 0.88 0.28 0.120 2185 -253.6 2.22 0.029 2301 -634.2 295.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27229 30.7 4.6 702 27260 roll 0.96 0.10 0.061 2268 830.0 2.38 0.044 892 -592.0 321.8 23.20 0.580 1618 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
27286 26.3 8.9 704 27291 done 0.89 0.28 0.110 2185 -296.4 2.30 0.034 2308 615.7 321.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27604 10.3 5.4 719 27614 roll 0.97 0.10 0.062 2262 770.0 2.30 0.051 3714 611.3 325.9 4.45 0.421 1601 -3.1 0.009 - - - - - - - - -
27653 7.0 7.9 721 27658 done 0.86 0.30 0.123 2183 -263.3 2.25 0.032 2295 -630.7 325.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27750 begin surface coast
27793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27793 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.62 5.60 0.039 97 -372.5 - - 2295 - 327.23 - - 1597 - - - - - - - -