OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 875 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.25 of 147.00 AH used of 24V (14.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 106.14 of 122.20 AH used of 10V (13.14% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -12.2 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 97 - - - 2299 - -117.3 -39.97 - 2558 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -4.9 2 100 roll -0.68 7.15 0.232 1843 244.2 2.40 0.065 3700 583.8 -117.3 -21.48 - 3412 -39.8 - - - - - - - - - -
294 32.2 -10.8 12 298 done -0.65 - - 1843 - 2.22 0.031 2301 -630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
618 68.3 -11.3 28 623 roll -0.60 0.10 0.132 1870 270.0 2.30 0.039 898 -610.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
732 79.5 -9.4 33 736 done -0.60 - - 1863 - 2.25 0.035 2303 624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1069 107.9 -7.3 64 1073 roll -0.62 - - 1863 - 2.28 0.038 889 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1094 110.0 -7.5 65 1100 done -0.66 - - 1863 - 2.28 0.035 2303 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1425 132.5 -6.9 96 1429 roll -0.70 - - 1863 - 2.28 0.038 897 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1483 137.1 -7.2 100 1490 done -0.75 0.10 0.064 1790 -730.0 2.30 0.038 2305 612.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1804 170.7 -10.6 119 1806 done -0.68 0.22 0.117 1858 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2109 190.2 -6.2 129 2113 roll -0.73 - - 1858 - 2.28 0.039 899 -616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2140 192.3 -7.3 129 2147 done -0.80 0.10 0.061 1777 -810.0 2.30 0.043 2313 614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2455 227.4 -11.3 140 2460 roll -0.71 0.20 0.118 1843 330.0 2.33 0.038 899 -606.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2548 235.1 -7.9 142 2552 done -0.75 - - 1836 - 2.30 0.036 2311 613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2864 258.7 -7.3 152 2865 done -0.75 - - 1838 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3169 281.0 -7.2 162 3173 roll -0.77 - - 1837 - 2.33 0.040 890 -609.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3216 284.6 -7.7 163 3220 done -0.80 - - 1836 - 2.30 0.036 2304 614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3572 310.4 -7.4 173 3576 roll -0.82 - - 1836 - 2.30 0.042 899 -610.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3607 313.4 -8.1 173 3611 done -0.86 - - 1835 - 2.35 0.038 2305 598.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3941 339.2 -7.8 179 3942 done -0.88 0.10 0.063 1763 -720.0 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4244 374.9 -12.0 184 4249 roll -0.78 0.20 0.118 1830 335.0 2.40 0.047 899 -586.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4331 382.6 -8.3 185 4335 done -0.81 - - 1823 - 2.33 0.037 2307 604.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4676 409.6 -7.8 191 4680 roll -0.81 - - 1823 - 2.35 0.047 893 -601.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4735 414.2 -8.3 191 4739 done -0.81 - - 1815 - 2.33 0.036 2309 607.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5048 437.9 -7.6 196 5052 roll -0.81 - - 1815 - 2.38 0.043 890 -596.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5089 441.3 -7.8 196 5093 done -0.81 - - 1808 - 2.33 0.038 2307 608.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5411 465.7 -7.6 202 5415 roll -0.81 - - 1808 - 2.35 0.041 899 -599.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5457 469.5 -8.6 202 5461 done -0.81 0.10 0.122 1825 170.0 2.35 0.038 2314 602.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5774 490.6 -6.6 208 5776 done -0.83 - - 1826 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6076 510.5 -6.6 213 6081 roll -0.86 - - 1826 - 2.38 0.048 897 -595.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6118 513.5 -7.2 213 6122 done -0.89 - - 1822 - 2.33 0.041 2310 606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6441 536.8 -7.3 219 6445 roll -0.89 - - 1822 - 2.38 0.045 898 -593.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6481 540.0 -8.4 219 6486 done -0.92 - - 1821 - 2.33 0.043 2308 605.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6804 563.3 -7.2 225 6808 roll -0.92 - - 1821 - 2.35 0.043 894 -601.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6850 566.7 -7.7 225 6854 done -0.94 - - 1811 - 2.35 0.042 2308 601.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7168 589.8 -7.3 231 7172 roll -0.94 - - 1811 - 2.38 0.044 892 -595.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7214 593.5 -8.2 231 7218 done -0.94 - - 1808 - 2.35 0.037 2300 599.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7541 616.6 -7.0 237 7546 roll -0.94 - - 1808 - 2.35 0.046 896 -597.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7572 618.9 -7.3 237 7576 done -0.94 - - 1799 - 2.35 0.041 2306 600.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7911 642.9 -7.1 243 7912 done -0.94 - - 1799 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8214 664.0 -7.0 248 8217 roll -0.94 - - 1799 - 2.38 0.048 898 -591.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8260 667.5 -7.3 248 8264 done -0.94 - - 1794 - 2.30 0.041 2301 610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8589 691.1 -7.2 254 8593 roll -0.92 - - 1794 - 2.38 0.042 901 -588.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8635 694.8 -7.8 254 8640 done -0.92 - - 1785 - 2.38 0.038 2315 594.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8953 719.4 -7.9 260 8957 roll -0.88 0.10 0.133 1813 280.0 2.35 0.041 894 -604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9000 722.8 -7.1 260 9004 done -0.91 - - 1809 - 2.38 0.044 2312 595.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9317 744.1 -6.8 266 9318 done -0.91 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9620 766.7 -7.5 271 9624 roll -0.91 - - 1809 - 2.42 0.049 893 -586.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9654 769.5 -8.2 271 9658 done -0.91 - - 1808 - 2.40 0.040 2310 590.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9983 795.0 -7.7 277 9987 roll -0.91 - - 1808 - 2.35 0.050 901 -599.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10012 797.6 -8.4 277 10016 done -0.91 - - 1807 - 2.33 0.043 2302 601.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10345 821.5 -7.1 283 10349 roll -0.91 - - 1807 - 2.38 0.044 895 -591.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10380 824.1 -8.2 283 10384 done -0.91 - - 1797 - 2.35 0.040 2306 600.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10708 845.6 -6.5 289 10710 done -0.91 - - 1797 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11010 864.5 -6.3 294 11012 done -0.91 - - 1797 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11313 884.0 -6.4 299 11318 roll -0.91 - - 1797 - 2.38 0.046 902 -590.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11371 888.1 -7.9 299 11377 done -0.91 - - 1794 - 2.38 0.040 2306 589.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11683 908.7 -6.7 305 11685 done -0.91 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11985 929.1 -6.8 310 11986 done -0.91 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12290 950.0 -6.8 315 12294 roll -0.91 - - 1794 - 2.42 0.046 898 -581.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12347 954.2 -7.6 315 12353 done -0.91 - - 1786 - 2.35 0.045 2304 598.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12660 977.1 -7.3 321 12664 roll -0.89 - - 1786 - 2.40 0.045 899 -585.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12706 981.1 -7.9 321 12711 done -0.89 0.10 0.138 1806 200.0 2.38 0.041 2300 588.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12837 begin apogee
12847 990.2 6.9 324 12947 done -0.22 0.45 0.104 1952 324.4 - - 2299 - - 97.43 1.262 2930 -4.9 0.436 - - - - - - - - -
12948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12948 begin climb
12953 992.1 - 325 13065 roll 0.68 0.60 0.067 2162 350.0 2.67 0.055 3700 524.7 117.3 104.20 1.237 2451 -4.6 0.421 - - - - - - - - -
13102 991.5 5.9 328 13108 done 0.47 0.30 0.158 2104 -193.3 2.47 0.032 2314 -561.1 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13453 978.9 3.5 334 13510 done 0.51 - - 2104 - - - 2314 - 177.0 50.67 1.225 2209 -4.7 0.426 - - - - - - - - -
13817 963.8 4.3 340 13856 roll 0.56 - - 2113 - 2.45 0.054 884 -583.7 213.9 32.25 1.199 2056 -4.7 0.435 - - - - - - - - -
13876 960.9 4.3 340 13917 done 0.65 0.10 0.077 2156 430.0 2.35 0.043 2311 607.2 250.9 33.88 1.189 1907 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
14256 930.1 8.6 347 14261 roll 0.59 0.12 0.137 2124 -266.7 2.30 0.055 3713 609.6 250.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14326 924.0 7.9 348 14330 done 0.59 - - 2132 - 2.25 0.035 2293 -631.1 250.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14693 895.4 7.9 354 14697 roll 0.59 - - 2132 - 2.35 0.054 3714 604.7 250.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14735 891.6 8.4 354 14739 done 0.57 - - 2142 - 2.25 0.037 2305 -626.2 250.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15057 863.0 8.9 360 15062 roll 0.55 0.10 0.148 2117 -250.0 2.35 0.054 3718 601.3 250.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15086 860.3 8.1 360 15090 done 0.55 - - 2125 - 2.25 0.040 2303 -628.9 250.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15421 835.2 7.5 366 15425 roll 0.55 - - 2125 - 2.35 0.049 3713 600.0 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15450 832.5 9.0 366 15454 done 0.55 - - 2135 - 2.25 0.040 2297 -629.3 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15789 806.7 7.5 372 15790 done 0.55 - - 2135 - - - 2297 - 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16092 784.5 7.3 377 16096 roll 0.55 - - 2135 - 2.35 0.048 3710 601.3 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16157 779.0 9.4 378 16162 done 0.52 0.15 0.132 2107 -186.7 2.22 0.039 2300 -635.1 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16530 758.4 5.3 384 16535 roll 0.59 - - 2115 - 2.30 0.045 895 -610.9 255.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16572 756.0 5.7 384 16576 done 0.67 0.10 0.067 2171 560.0 2.30 0.043 2307 613.9 255.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16895 729.7 8.2 390 16900 roll 0.59 0.15 0.130 2129 -280.0 2.35 0.047 3713 598.3 255.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16969 724.4 6.1 391 16973 done 0.59 - - 2137 - 2.28 0.036 2292 -623.2 255.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17331 701.6 6.3 397 17335 roll 0.59 - - 2137 - 2.38 0.053 3713 597.1 255.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17363 699.3 6.3 397 17368 done 0.57 0.10 0.133 2123 -140.0 2.28 0.039 2295 -621.9 255.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17696 678.9 6.1 403 17700 roll 0.61 - - 2131 - 2.35 0.047 887 -599.1 255.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17721 677.3 6.0 403 17725 done 0.65 - - 2131 - 2.30 0.035 2305 616.5 255.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18061 653.5 7.0 409 18065 roll 0.65 - - 2131 - 2.33 0.047 3711 603.4 255.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18107 649.5 9.4 409 18111 done 0.65 - - 2141 - 2.22 0.031 2299 -636.0 255.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18435 624.0 7.8 415 18436 done 0.65 - - 2141 - - - 2299 - 255.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18739 600.8 7.6 420 18743 roll 0.65 - - 2141 - 2.35 0.047 3707 599.1 255.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18796 595.9 9.4 420 18803 done 0.62 - - 2151 - 2.28 0.031 2298 -618.0 255.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19108 572.1 7.6 426 19113 roll 0.59 0.10 0.140 2125 -260.0 2.38 0.053 3714 595.0 255.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19137 569.9 7.5 426 19141 done 0.59 - - 2133 - 2.28 0.033 2303 -618.9 255.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19477 548.8 6.2 432 19479 done 0.59 - - 2133 - - - 2304 - 255.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19779 530.7 6.0 437 19783 roll 0.59 - - 2133 - 2.38 0.047 3707 589.5 255.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19825 527.3 7.9 437 19830 done 0.59 - - 2143 - 2.22 0.031 2301 -633.3 255.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20142 506.4 6.7 443 20144 done 0.59 - - 2142 - - - 2301 - 255.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20446 485.8 6.8 448 20450 roll 0.59 - - 2143 - 2.38 0.047 3717 595.0 255.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20482 483.0 7.3 448 20487 done 0.56 0.12 0.127 2120 -191.7 2.28 0.031 2291 -625.4 255.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20811 465.0 5.3 454 20825 roll 0.62 - - 2128 - 2.33 0.046 897 -598.3 262.9 9.15 0.795 1859 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
20846 463.3 4.8 454 20872 done 0.72 0.10 0.063 2196 680.0 2.33 0.038 2307 605.2 284.4 20.52 0.867 1771 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
21178 431.4 9.9 459 21183 roll 0.62 0.20 0.129 2133 -315.0 2.33 0.046 3714 603.9 284.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21264 424.8 7.4 460 21268 done 0.62 - - 2142 - 2.22 0.030 2302 -636.0 284.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21609 404.4 5.9 466 21613 roll 0.62 - - 2152 - 2.33 0.044 889 -606.4 284.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21633 402.9 5.6 466 21637 done 0.66 - - 2152 - 2.30 0.035 2308 617.0 284.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21978 379.3 7.0 472 21982 roll 0.66 - - 2152 - 2.30 0.046 3708 608.7 284.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22026 375.5 7.6 472 22030 done 0.66 - - 2162 - 2.22 0.031 2297 -635.6 284.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22343 350.7 7.8 478 22348 roll 0.63 0.10 0.138 2135 -270.0 2.38 0.049 3707 592.4 284.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22372 348.3 7.5 478 22376 done 0.63 - - 2143 - 2.25 0.032 2298 -626.2 284.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22707 327.5 6.2 484 22708 done 0.66 - - 2143 - - - 2298 - 284.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23009 307.6 6.6 489 23013 roll 0.69 - - 2143 - 2.35 0.051 3706 599.1 284.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23066 303.2 9.3 489 23072 done 0.69 - - 2153 - 2.22 0.030 2301 -632.9 284.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23380 281.1 7.0 499 23381 done 0.69 - - 2152 - - - 2301 - 284.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23688 260.1 6.9 509 23692 roll 0.69 - - 2153 - 2.35 0.047 3708 598.7 284.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23826 249.5 8.1 513 23830 done 0.67 - - 2162 - 2.22 0.030 2302 -633.3 284.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24164 227.5 6.5 524 24168 roll 0.67 - - 2172 - 2.33 0.043 890 -606.0 284.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24196 225.4 6.3 525 24200 done 0.67 0.12 0.102 2138 -283.3 2.30 0.039 2302 613.9 284.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24533 208.0 5.2 536 24547 roll 0.73 - - 2138 - 2.33 0.046 3710 604.3 293.8 8.70 0.643 1732 -3.6 0.132 - - - - - - - - -
24586 204.9 5.1 537 24604 done 0.80 0.10 0.060 2211 730.0 2.22 0.029 2297 -636.5 306.8 12.93 0.670 1679 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
24911 172.3 10.3 548 24916 roll 0.71 0.17 0.120 2162 -288.2 2.28 0.041 893 -615.8 306.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24948 169.5 5.2 549 24962 done 0.76 - - 2162 - 2.25 0.042 2304 627.1 314.7 7.97 0.603 1647 -3.6 0.117 - - - - - - - - -
25291 149.2 6.2 560 25295 roll 0.80 - - 2162 - 2.30 0.050 3709 610.9 314.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25333 146.2 7.4 563 25337 done 0.83 - - 2171 - 2.20 0.029 2300 -640.5 314.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25667 122.9 7.8 593 25671 roll 0.85 - - 2180 - 2.28 0.042 891 -618.0 314.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25699 119.8 8.2 595 25703 done 0.89 - - 2180 - 2.25 0.035 2305 628.4 314.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26031 95.6 6.9 625 26035 roll 0.92 - - 2181 - 2.30 0.045 3714 612.6 314.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26102 90.2 7.3 631 26105 done 0.92 - - 2190 - 2.22 0.029 2299 -637.4 314.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26431 71.5 5.5 655 26435 roll 0.96 - - 2199 - 2.30 0.041 886 -614.3 315.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26457 70.6 3.2 656 26521 done 1.12 0.15 0.050 2285 573.3 2.28 0.034 2302 621.1 383.1 56.88 0.618 1369 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
26851 25.2 11.9 675 26856 roll 0.99 0.22 0.130 2210 -340.9 2.33 0.045 3707 603.0 383.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
26926 17.4 6.3 678 26930 done 1.04 - - 2218 - 2.22 0.035 2303 -632.4 383.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
27116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27116 begin surface coast
27138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27138 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.62 5.57 0.030 97 -380.8 - - 2302 - 385.86 - - 1358 - - - - - - - -