OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 868 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.21 of 147.00 AH used of 24V (14.82% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 105.34 of 122.20 AH used of 10V (13.80% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.39, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 55 VBD -0.68 - - 97 - - - 2314 - -117.3 -35.55 - 2292 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -2.9 2 111 roll -0.68 7.10 0.229 1838 245.2 2.38 0.063 3704 584.0 -117.3 -37.40 - 3411 -29.9 - - - - - - - - - -
254 21.0 -10.7 10 261 done -0.63 0.05 0.132 1866 560.0 2.28 0.031 2300 -615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
573 51.8 -9.4 26 577 roll -0.61 - - 1866 - 2.28 0.040 889 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
648 59.9 -9.9 29 652 done -0.61 - - 1863 - 2.25 0.035 2301 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
969 92.2 -9.4 50 970 done -0.61 - - 1863 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1288 118.3 -7.3 80 1292 roll -0.64 - - 1863 - 2.28 0.039 896 -616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1320 120.7 -7.5 82 1324 done -0.68 - - 1862 - 2.28 0.043 2309 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1659 144.3 -7.1 113 1663 roll -0.72 - - 1862 - 2.30 0.038 893 -615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1690 147.0 -7.6 115 1695 done -0.76 0.10 0.064 1789 -730.0 2.30 0.039 2305 613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2006 179.5 -10.4 127 2011 roll -0.67 0.17 0.121 1839 294.1 2.35 0.049 3710 597.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2038 182.1 -8.3 128 2042 done -0.67 - - 1839 - 2.20 0.028 2298 -641.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2381 206.7 -7.4 139 2385 roll -0.70 - - 1840 - 2.25 0.039 895 -623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2445 212.0 -8.1 141 2449 done -0.73 - - 1837 - 2.28 0.038 2303 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2783 238.6 -7.8 152 2787 roll -0.73 - - 1837 - 2.33 0.047 890 -606.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2830 242.4 -7.9 153 2834 done -0.76 - - 1836 - 2.30 0.037 2311 617.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3150 265.6 -7.2 164 3151 done -0.76 - - 1836 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3457 288.7 -7.4 174 3461 roll -0.76 - - 1836 - 2.38 0.044 890 -597.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3497 292.1 -8.2 175 3502 done -0.78 - - 1836 - 2.33 0.039 2311 609.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3851 318.4 -7.4 183 3855 roll -0.78 - - 1836 - 2.28 0.040 900 -618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3891 321.5 -8.1 183 3896 done -0.81 - - 1827 - 2.33 0.040 2314 606.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4215 345.9 -7.6 189 4216 done -0.81 - - 1827 - - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4517 368.5 -7.5 194 4521 roll -0.81 - - 1827 - 2.30 0.041 901 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4580 373.5 -8.0 195 4584 done -0.81 - - 1822 - 2.33 0.041 2312 605.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4955 401.1 -7.4 201 4959 roll -0.81 - - 1822 - 2.33 0.048 899 -606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4984 403.5 -8.0 201 4988 done -0.81 - - 1813 - 2.30 0.044 2308 612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5323 429.7 -7.8 207 5327 roll -0.81 - - 1813 - 2.35 0.041 902 -598.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5358 432.6 -8.4 207 5362 done -0.81 - - 1808 - 2.30 0.043 2307 610.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5693 460.0 -8.2 213 5694 done -0.79 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5995 484.7 -8.2 218 5999 roll -0.77 0.10 0.132 1837 290.0 2.30 0.048 903 -610.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6024 487.0 -8.0 218 6028 done -0.80 - - 1837 - 2.30 0.042 2309 611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6359 509.9 -6.9 224 6360 done -0.84 - - 1836 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6660 530.0 -6.6 229 6665 roll -0.88 0.10 0.064 1764 -720.0 2.33 0.041 892 -608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6690 532.7 -9.5 229 6695 done -0.82 0.25 0.116 1827 252.0 2.35 0.037 2305 601.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7023 555.8 -6.7 235 7025 done -0.85 - - 1828 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7328 574.8 -6.3 240 7332 roll -0.89 - - 1828 - 2.38 0.042 895 -592.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7369 577.6 -6.0 240 7373 done -0.93 0.10 0.062 1760 -680.0 2.33 0.042 2306 605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7691 608.1 -9.7 246 7693 done -0.83 0.20 0.120 1821 305.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7996 628.1 -6.5 251 7997 done -0.85 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8298 649.3 -7.0 256 8302 roll -0.88 - - 1821 - 2.38 0.043 897 -592.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8344 652.8 -7.5 256 8348 done -0.91 - - 1821 - 2.33 0.038 2309 606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8660 674.8 -7.0 262 8662 done -0.94 0.10 0.065 1757 -640.0 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8965 706.0 -10.5 267 8969 roll -0.84 0.17 0.120 1816 347.1 2.40 0.048 894 -589.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9029 711.5 -7.6 268 9033 done -0.87 - - 1809 - 2.33 0.043 2304 605.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9397 739.1 -7.6 274 9398 done -0.87 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9699 762.5 -7.8 279 9703 roll -0.87 - - 1809 - 2.38 0.043 894 -592.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9745 766.3 -8.7 279 9749 done -0.87 - - 1808 - 2.35 0.045 2311 603.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10073 792.1 -7.9 285 10074 done -0.87 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10376 814.6 -7.4 290 10380 roll -0.87 - - 1808 - 2.40 0.049 900 -588.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10434 819.0 -7.7 290 10440 done -0.87 - - 1807 - 2.38 0.038 2311 592.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10745 839.8 -6.6 296 10749 roll -0.87 - - 1807 - 2.40 0.046 893 -590.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10785 842.6 -7.2 296 10789 done -0.87 - - 1797 - 2.38 0.037 2307 594.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11120 863.5 -6.2 302 11121 done -0.87 - - 1797 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11422 881.7 -6.0 307 11426 roll -0.87 - - 1797 - 2.30 0.048 906 -609.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11501 886.8 -7.1 308 11506 done -0.87 - - 1794 - 2.35 0.038 2304 594.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11858 908.1 -6.0 314 11862 roll -0.87 - - 1795 - 2.38 0.044 895 -592.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11910 911.7 -7.0 314 11915 done -0.87 0.10 0.127 1811 160.0 2.38 0.043 2311 595.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12222 928.9 -5.5 319 12223 done -0.89 - - 1811 - - - 2311 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12525 947.0 -6.0 324 12529 roll -0.92 - - 1811 - 2.40 0.048 900 -587.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12578 950.6 -7.3 324 12582 done -0.95 - - 1809 - 2.38 0.041 2306 590.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12889 971.3 -6.6 329 12893 roll -0.95 - - 1809 - 2.38 0.048 902 -589.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12924 973.6 -6.6 329 12928 done -0.95 - - 1808 - 2.38 0.045 2308 590.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13186 begin apogee
13197 990.8 6.4 334 13296 done -0.22 0.45 0.106 1952 320.0 - - 2308 - - 96.85 1.265 2931 -4.9 0.435 - - - - - - - - -
13297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13297 begin climb
13303 992.5 - 335 13415 roll 0.68 0.57 0.067 2153 352.6 2.65 0.049 3709 528.7 117.3 103.90 1.241 2450 -4.6 0.422 - - - - - - - - -
13469 990.0 7.0 338 13474 done 0.49 0.25 0.152 2106 -188.0 2.45 0.037 2314 -569.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13805 974.2 4.6 344 13833 roll 0.50 - - 2115 - 2.45 0.048 884 -583.7 143.6 21.90 1.178 2344 -4.7 0.439 - - - - - - - - -
13859 971.3 4.8 344 13884 done 0.53 - - 2115 - 2.35 0.038 2307 605.5 165.1 19.77 1.160 2257 -4.4 0.420 - - - - - - - - -
14243 950.4 5.4 351 14244 done 0.53 - - 2115 - - - 2307 - 167.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14545 934.8 5.1 356 14560 done 0.54 - - 2115 - - - 2307 - 179.3 12.62 1.102 2200 -4.0 0.391 - - - - - - - - -
14848 918.7 5.3 361 14855 done 0.55 - - 2115 - - - 2307 - 184.3 5.68 0.893 2179 -3.7 0.434 - - - - - - - - -
15151 902.0 5.5 366 15152 done 0.55 - - 2115 - - - 2307 - 184.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15455 884.4 5.8 371 15459 roll 0.55 - - 2115 - 2.35 0.048 3717 600.0 184.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15485 882.2 5.9 371 15489 done 0.53 - - 2125 - 2.28 0.032 2297 -622.8 184.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15824 861.0 6.2 377 15826 done 0.53 - - 2125 - - - 2297 - 184.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16128 842.4 6.1 382 16132 roll 0.53 - - 2125 - 2.35 0.050 3713 602.6 184.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16164 839.9 6.9 382 16169 done 0.47 0.15 0.143 2097 -186.7 2.25 0.038 2304 -626.2 184.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16498 823.4 4.8 388 16522 roll 0.54 - - 2105 - 2.33 0.047 888 -607.7 205.5 19.27 1.098 2093 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
16554 820.8 5.0 388 16575 done 0.63 0.10 0.070 2159 540.0 2.30 0.041 2306 616.5 221.7 15.77 1.062 2027 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
16937 793.0 7.5 395 16942 roll 0.55 0.15 0.130 2118 -273.3 2.33 0.048 3716 605.2 221.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16994 788.8 5.9 395 17001 done 0.55 - - 2126 - 2.25 0.031 2290 -633.8 221.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17307 771.6 5.5 401 17309 done 0.55 - - 2127 - - - 2291 - 222.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17609 755.1 5.5 406 17610 done 0.55 - - 2126 - - - 2290 - 223.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17913 738.3 5.6 411 17917 roll 0.55 - - 2126 - 2.35 0.047 3713 605.5 223.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17942 736.3 6.5 411 17946 done 0.53 - - 2136 - 2.22 0.031 2300 -636.5 223.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18283 714.3 6.5 417 18287 roll 0.53 - - 2147 - 2.33 0.044 891 -604.7 223.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18306 712.7 6.7 417 18311 done 0.53 0.12 0.118 2116 -258.3 2.30 0.039 2305 614.8 223.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18652 694.9 5.1 423 18665 done 0.58 - - 2116 - - - 2305 - 235.0 11.85 0.963 1973 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
18955 680.1 4.9 428 18975 done 0.65 0.10 0.062 2176 600.0 - - 2305 - 254.1 18.20 0.998 1894 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
19259 654.3 8.8 433 19263 roll 0.56 0.17 0.123 2120 -329.4 2.33 0.047 3710 603.0 254.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19293 651.5 6.8 433 19297 done 0.56 - - 2129 - 2.25 0.036 2302 -625.8 254.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19621 634.1 5.2 439 19635 roll 0.60 - - 2139 - 2.33 0.045 901 -601.3 263.4 9.02 0.880 1856 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
19657 632.2 4.6 439 19688 done 0.67 - - 2139 - 2.28 0.038 2314 619.7 289.0 24.15 0.976 1752 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
19994 613.1 5.7 445 19998 roll 0.69 - - 2139 - 2.28 0.050 3713 613.6 289.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20034 610.2 6.1 445 20038 done 0.69 - - 2148 - 2.25 0.033 2291 -632.0 289.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20358 588.4 6.8 451 20362 roll 0.69 - - 2158 - 2.25 0.052 901 -617.8 289.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20382 586.5 6.5 451 20386 done 0.69 - - 2158 - 2.28 0.036 2309 617.5 289.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20726 559.5 8.0 457 20728 done 0.69 - - 2158 - - - 2309 - 289.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21029 534.4 8.3 462 21031 done 0.69 - - 2158 - - - 2309 - 289.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21334 509.9 8.0 467 21335 done 0.69 - - 2158 - - - 2309 - 289.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21636 485.3 8.1 472 21637 done 0.69 - - 2158 - - - 2309 - 289.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21939 460.5 8.2 477 21940 done 0.69 - - 2158 - - - 2309 - 289.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22242 436.2 8.0 482 22246 roll 0.69 - - 2158 - 2.33 0.046 3708 600.4 289.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22272 433.6 8.6 482 22277 done 0.67 0.10 0.134 2144 -140.0 2.22 0.031 2306 -631.5 289.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22611 409.7 6.9 488 22612 done 0.69 - - 2144 - - - 2306 - 289.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22914 389.3 6.7 493 22918 roll 0.72 - - 2152 - 2.33 0.044 888 -608.6 289.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22944 387.3 7.4 493 22948 done 0.77 - - 2152 - 2.30 0.036 2309 617.8 289.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23284 362.9 7.3 499 23288 roll 0.77 - - 2152 - 2.35 0.047 3710 596.2 289.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23324 359.6 7.8 499 23328 done 0.77 - - 2162 - 2.25 0.031 2293 -629.8 289.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23651 336.4 7.0 505 23655 roll 0.77 - - 2173 - 2.33 0.045 891 -601.7 289.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23687 334.0 6.3 505 23691 done 0.77 - - 2172 - 2.28 0.041 2305 620.2 289.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24022 309.2 7.6 511 24026 roll 0.73 - - 2172 - 2.33 0.046 3710 603.0 289.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24069 304.8 8.3 511 24074 done 0.67 0.15 0.128 2142 -200.0 2.22 0.030 2305 -632.9 289.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24389 286.3 5.7 520 24393 roll 0.71 - - 2150 - 2.30 0.044 896 -612.6 289.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24436 283.6 4.8 521 24467 done 0.80 0.08 0.071 2213 787.5 2.25 0.035 2310 628.4 310.0 20.08 0.689 1667 -3.7 0.175 - - - - - - - - -
24797 246.1 10.9 533 24802 roll 0.69 0.20 0.130 2151 -310.0 2.30 0.044 3714 610.4 310.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24867 239.6 8.7 535 24871 done 0.69 - - 2158 - 2.22 0.031 2293 -640.1 310.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25198 217.7 6.3 546 25202 roll 0.71 - - 2168 - 2.28 0.043 888 -616.2 310.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25235 215.4 6.3 547 25239 done 0.76 - - 2168 - 2.25 0.035 2304 629.3 310.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25573 194.1 6.3 558 25577 roll 0.76 - - 2168 - 2.28 0.045 3707 615.4 310.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25613 190.8 6.8 559 25617 done 0.76 - - 2176 - 2.20 0.030 2297 -640.9 310.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25945 165.3 7.9 570 25946 done 0.76 - - 2177 - - - 2297 - 310.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26256 140.0 7.7 586 26259 roll 0.76 - - 2187 - 2.28 0.043 895 -614.9 310.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26285 137.3 7.8 588 26291 done 0.76 - - 2187 - 2.25 0.035 2307 627.6 310.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26617 114.5 6.1 619 26621 roll 0.76 - - 2187 - 2.30 0.045 3715 612.2 310.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26665 111.2 5.9 623 26670 done 0.73 0.15 0.113 2154 -220.0 2.22 0.029 2293 -640.5 310.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26993 99.6 3.7 653 27049 roll 0.90 0.15 0.054 2224 466.7 2.30 0.042 895 -607.8 365.0 46.33 0.636 1442 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
27114 92.0 6.9 663 27118 done 1.02 - - 2224 - 2.25 0.034 2305 626.7 365.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
27447 66.8 6.6 685 27452 roll 1.14 0.08 0.077 2281 712.5 2.28 0.040 895 -618.4 365.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
27506 61.5 8.7 687 27513 done 1.06 0.17 0.128 2232 -288.2 2.22 0.034 2307 636.0 365.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
27824 39.1 4.9 703 27846 roll 1.09 - - 2231 - 2.25 0.043 3711 624.0 382.8 15.02 0.564 1369 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
27873 35.7 7.6 705 27877 done 1.09 - - 2239 - 2.22 0.030 2291 -639.6 382.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
28202 9.9 8.9 721 28206 roll 1.09 - - 2249 - 2.28 0.041 896 -611.8 382.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
28231 6.6 10.7 722 28235 done 1.09 - - 2249 - 2.28 0.041 2310 620.2 382.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
28297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28297 begin surface coast
28319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28319 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.59 5.75 0.041 98 -374.1 - - 2311 - 384.39 - - 1363 - - - - - - - -