OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 864 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.62 of 147.00 AH used of 24V (15.23% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 104.88 of 122.20 AH used of 10V (14.18% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 96 - - - 2314 - -117.3 -39.88 - 2752 - - - - - - - - - - -
64 4.2 -9.5 2 89 roll -0.68 7.10 0.229 1839 245.5 2.35 0.062 3710 594.0 -117.3 -13.27 - 3413 -49.8 - - - - - - - - - -
125 16.1 -13.6 4 132 done -0.61 0.12 0.123 1873 283.3 2.22 0.034 2291 -639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
443 47.7 -9.8 20 447 roll -0.61 - - 1865 - 2.33 0.047 3707 607.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
472 51.1 -11.8 21 476 done -0.61 - - 1865 - 2.17 0.028 2302 -647.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
792 82.5 -8.5 37 798 done -0.63 - - 1865 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1120 110.1 -7.2 68 1121 done -0.68 - - 1865 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1440 132.1 -7.9 98 1445 roll -0.73 0.10 0.063 1786 -790.0 2.28 0.038 892 -618.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1510 140.1 -13.2 104 1515 done -0.64 0.30 0.110 1866 266.7 2.28 0.035 2313 623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1840 164.7 -6.5 121 1841 done -0.70 - - 1866 - - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2146 180.9 -5.0 131 2150 roll -0.77 0.12 0.054 1776 -750.0 2.33 0.038 890 -610.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2192 185.0 -9.7 132 2197 done -0.68 0.30 0.110 1856 266.7 2.28 0.035 2300 618.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2513 205.7 -6.6 143 2517 roll -0.73 - - 1849 - 2.38 0.048 3708 591.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2544 207.8 -7.1 144 2548 done -0.79 - - 1850 - 2.20 0.028 2297 -641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2888 231.2 -6.8 155 2893 roll -0.84 0.12 0.056 1756 -783.3 2.28 0.038 896 -614.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2935 236.3 -12.2 156 2941 done -0.72 0.35 0.114 1847 260.0 2.28 0.041 2305 618.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3256 258.1 -6.3 167 3257 done -0.76 - - 1847 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3562 277.3 -6.3 177 3563 done -0.80 - - 1846 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3869 295.4 -5.7 187 3874 roll -0.85 0.12 0.057 1767 -658.3 2.30 0.040 896 -612.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3916 299.7 -10.2 188 3921 done -0.75 0.28 0.109 1837 250.0 2.30 0.037 2306 613.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4238 321.0 -6.4 194 4239 done -0.77 - - 1838 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4542 341.7 -6.9 199 4546 roll -0.81 - - 1837 - 2.35 0.041 893 -601.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4583 345.0 -7.7 199 4588 done -0.86 0.10 0.063 1768 -690.0 2.30 0.037 2301 612.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4906 379.4 -11.0 205 4910 roll -0.75 0.20 0.119 1836 340.0 2.30 0.044 904 -607.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4947 382.8 -6.8 205 4951 done -0.79 - - 1836 - 2.30 0.044 2309 610.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5270 404.3 -6.5 211 5272 done -0.82 - - 1836 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5573 423.8 -6.5 216 5575 done -0.86 0.08 0.079 1768 -850.0 - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5877 454.6 -10.4 221 5882 roll -0.76 0.20 0.117 1834 330.0 2.35 0.041 895 -601.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5935 459.2 -7.7 221 5942 done -0.81 - - 1834 - 2.33 0.039 2305 605.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6247 477.2 -5.7 227 6251 roll -0.85 - - 1826 - 2.38 0.054 3708 589.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6276 479.2 -6.6 227 6280 done -0.89 - - 1826 - 2.22 0.034 2305 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6611 499.2 -6.1 233 6615 roll -0.92 0.10 0.065 1753 -730.0 2.30 0.046 896 -612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6662 504.4 -11.1 233 6667 done -0.80 0.30 0.115 1829 253.3 2.33 0.044 2313 608.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6974 525.6 -6.7 238 6975 done -0.84 - - 1829 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7278 546.3 -6.8 243 7282 roll -0.87 - - 1821 - 2.38 0.054 3716 589.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7309 548.6 -7.8 243 7313 done -0.91 - - 1821 - 2.28 0.037 2294 -623.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7642 572.7 -7.3 249 7644 done -0.93 0.10 0.067 1750 -710.0 - - 2294 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7947 606.2 -11.3 254 7951 roll -0.81 0.22 0.120 1825 340.9 2.38 0.046 890 -589.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8026 613.1 -7.5 255 8030 done -0.85 - - 1822 - 2.33 0.038 2306 607.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8384 638.1 -7.1 261 8385 done -0.88 - - 1822 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8686 658.9 -6.7 266 8688 done -0.91 - - 1822 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8991 677.8 -6.2 271 8996 roll -0.94 0.10 0.065 1753 -690.0 2.30 0.048 894 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9037 682.3 -10.7 271 9042 done -0.83 0.28 0.114 1822 246.4 2.33 0.044 2311 608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9354 701.0 -5.7 277 9355 done -0.87 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9658 718.1 -5.6 282 9662 roll -0.90 - - 1822 - 2.38 0.048 893 -595.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9689 720.0 -6.7 282 9694 done -0.94 0.10 0.066 1760 -620.0 2.33 0.045 2310 608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10022 751.1 -9.7 288 10027 roll -0.84 0.17 0.121 1819 347.1 2.40 0.043 898 -588.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10064 754.5 -7.2 288 10068 done -0.88 - - 1811 - 2.35 0.038 2304 598.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10386 776.9 -6.9 294 10390 roll -0.88 - - 1811 - 2.35 0.044 896 -599.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10421 779.7 -7.4 294 10425 done -0.88 - - 1810 - 2.35 0.044 2306 600.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10749 802.4 -6.9 300 10753 roll -0.88 - - 1809 - 2.38 0.048 895 -592.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10779 804.7 -7.9 300 10783 done -0.88 - - 1807 - 2.35 0.041 2304 599.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11112 827.2 -6.7 306 11116 roll -0.88 - - 1808 - 2.35 0.043 892 -600.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11147 829.8 -7.6 306 11151 done -0.88 - - 1805 - 2.35 0.041 2303 600.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11481 851.6 -6.6 312 11485 roll -0.88 - - 1806 - 2.35 0.044 900 -597.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11516 854.3 -7.7 312 11520 done -0.88 - - 1796 - 2.35 0.042 2313 601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11850 878.7 -7.3 318 11854 roll -0.88 - - 1796 - 2.35 0.045 903 -600.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11935 885.5 -7.8 319 11939 done -0.88 - - 1793 - 2.35 0.045 2303 595.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12286 909.9 -6.9 325 12290 roll -0.88 - - 1793 - 2.35 0.049 902 -596.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12349 914.6 -7.5 325 12356 done -0.88 0.10 0.125 1808 150.0 2.33 0.039 2303 601.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12661 933.5 -6.0 331 12665 roll -0.91 - - 1808 - 2.35 0.051 902 -596.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12698 935.9 -6.3 331 12702 done -0.93 - - 1808 - 2.35 0.044 2302 595.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13026 955.7 -6.1 337 13030 roll -0.95 - - 1808 - 2.38 0.051 902 -588.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13066 958.4 -7.0 337 13070 done -0.97 - - 1808 - 2.35 0.047 2304 596.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13390 978.7 -6.2 343 13394 roll -0.97 - - 1808 - 2.38 0.044 893 -592.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13436 982.0 -7.2 343 13441 done -1.00 0.10 0.074 1767 -410.0 2.35 0.039 2303 600.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13578 begin apogee
13588 993.5 8.1 346 13688 done -0.22 0.60 0.113 1954 311.7 - - 2303 - - 97.70 1.267 2931 -4.9 0.433 - - - - - - - - -
13689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13689 begin climb
13694 995.3 - 347 13805 roll 0.68 0.55 0.068 2147 350.9 2.60 0.052 3705 539.2 117.3 103.90 1.240 2451 -4.6 0.421 - - - - - - - - -
13842 993.5 5.8 350 13847 done 0.50 0.20 0.157 2113 -170.0 2.47 0.032 2309 -565.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14195 975.9 5.0 356 14214 roll 0.48 - - 2123 - 2.40 0.048 888 -592.1 132.0 12.38 1.108 2392 -4.4 0.444 - - - - - - - - -
14251 972.9 5.8 356 14255 done 0.46 0.10 0.136 2099 -240.0 2.33 0.044 2312 611.2 132.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14564 958.3 4.7 361 14592 roll 0.49 - - 2099 - 2.38 0.053 3709 587.0 156.7 21.77 1.172 2291 -4.5 0.422 - - - - - - - - -
14614 955.5 4.6 361 14643 done 0.52 - - 2107 - 2.28 0.034 2298 -618.9 183.3 24.45 1.171 2183 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
15000 933.6 5.7 368 15001 done 0.52 - - 2107 - - - 2298 - 183.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15303 915.8 5.8 373 15304 done 0.52 - - 2107 - - - 2298 - 183.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15606 898.5 5.7 378 15610 roll 0.52 - - 2107 - 2.35 0.053 3716 603.4 183.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15642 896.2 6.4 378 15646 done 0.52 - - 2118 - 2.25 0.035 2304 -627.6 183.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15976 876.1 6.0 384 15977 done 0.52 - - 2118 - - - 2304 - 183.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16279 857.1 6.3 389 16280 done 0.52 - - 2117 - - - 2304 - 183.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16582 838.1 6.2 394 16586 roll 0.52 - - 2118 - 2.38 0.048 3710 590.8 183.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16624 835.2 6.8 394 16628 done 0.48 0.10 0.154 2104 -140.0 2.22 0.031 2304 -633.3 183.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16946 816.9 5.6 400 16949 roll 0.51 - - 2113 - 2.30 0.045 897 -611.7 183.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16976 815.2 4.8 400 17000 done 0.58 - - 2113 - 2.30 0.040 2308 613.5 204.2 17.85 1.081 2097 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
17320 795.4 5.7 406 17324 roll 0.61 - - 2113 - 2.30 0.048 3710 609.6 204.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17354 793.0 7.5 406 17358 done 0.61 - - 2123 - 2.25 0.031 2299 -627.1 204.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17688 773.7 5.7 412 17692 roll 0.61 - - 2133 - 2.28 0.051 899 -614.0 204.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17711 772.3 6.2 412 17715 done 0.61 - - 2133 - 2.30 0.042 2314 615.2 204.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18056 750.9 6.3 418 18057 done 0.61 - - 2133 - - - 2314 - 204.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18358 732.3 6.1 423 18359 done 0.61 - - 2133 - - - 2314 - 204.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18661 713.7 6.1 428 18663 done 0.61 - - 2133 - - - 2314 - 204.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18964 696.1 5.7 433 18969 roll 0.61 - - 2133 - 2.35 0.049 3713 595.3 204.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18990 694.5 6.0 433 18994 done 0.58 - - 2143 - 2.22 0.031 2303 -635.1 204.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19335 672.8 6.2 439 19340 roll 0.55 0.10 0.144 2126 -170.0 2.33 0.044 890 -606.4 204.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19376 670.6 5.2 439 19390 done 0.60 - - 2126 - 2.30 0.041 2309 617.0 213.1 8.50 0.896 2062 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
19704 653.9 5.1 445 19723 roll 0.62 - - 2126 - 2.35 0.048 3708 595.3 226.4 12.98 0.951 2007 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
19748 651.3 5.0 445 19770 done 0.63 - - 2135 - 2.22 0.031 2297 -635.6 240.9 14.38 0.948 1947 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
20075 633.0 5.5 451 20079 roll 0.63 - - 2146 - 2.28 0.051 890 -617.1 240.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20105 631.3 5.3 451 20118 done 0.66 - - 2146 - 2.28 0.037 2309 622.4 247.5 6.60 0.809 1922 -3.3 0.295 - - - - - - - - -
20442 610.9 6.0 457 20446 roll 0.66 - - 2146 - 2.30 0.054 3707 607.8 247.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20489 607.5 7.9 457 20493 done 0.62 - - 2155 - 2.22 0.031 2296 -635.6 247.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20818 585.2 6.8 463 20823 roll 0.58 0.12 0.137 2130 -208.3 2.30 0.051 900 -607.0 247.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20841 583.6 6.3 463 20845 done 0.58 - - 2131 - 2.25 0.038 2301 622.7 247.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21187 566.2 5.1 469 21206 roll 0.64 - - 2131 - 2.40 0.048 3717 590.0 259.9 12.10 0.888 1871 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
21227 563.9 7.0 469 21231 done 0.68 - - 2139 - 2.25 0.031 2292 -633.3 259.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21554 545.1 5.7 475 21558 roll 0.68 - - 2149 - 2.28 0.045 896 -612.3 259.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21578 543.7 6.3 475 21583 done 0.70 - - 2150 - 2.28 0.037 2306 618.4 259.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21924 522.4 6.2 481 21928 roll 0.70 - - 2150 - 2.30 0.051 3706 608.7 259.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21988 517.5 7.9 481 21995 done 0.66 - - 2159 - 2.20 0.031 2306 -636.4 259.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22300 495.1 7.2 487 22302 done 0.63 0.10 0.143 2134 -250.0 - - 2305 - 259.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22603 476.0 6.3 492 22607 roll 0.66 - - 2134 - 2.33 0.047 3715 605.2 259.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22650 472.7 7.9 492 22654 done 0.66 - - 2141 - 2.22 0.031 2293 -640.5 259.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22977 450.3 6.8 498 22978 done 0.66 - - 2141 - - - 2293 - 259.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23280 428.6 7.2 503 23284 roll 0.66 - - 2141 - 2.33 0.047 3705 606.0 259.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23332 424.3 7.2 503 23336 done 0.66 - - 2151 - 2.20 0.031 2300 -638.6 259.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23656 400.2 7.5 509 23657 done 0.66 - - 2151 - - - 2299 - 259.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23959 378.2 7.2 514 23963 roll 0.66 - - 2151 - 2.35 0.046 3705 598.3 259.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23988 375.6 8.3 514 23993 done 0.64 0.10 0.129 2136 -150.0 2.22 0.031 2304 -631.1 259.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24322 354.3 6.3 520 24323 done 0.68 - - 2136 - - - 2304 - 259.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24626 335.9 6.0 525 24627 done 0.72 - - 2136 - - - 2304 - 259.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24928 319.3 5.4 530 24933 roll 0.76 0.10 0.062 2209 730.0 2.33 0.046 3706 601.7 261.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24959 316.8 8.6 530 24964 done 0.66 0.28 0.137 2144 -232.1 2.22 0.031 2299 -633.8 261.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25295 295.3 6.2 537 25296 done 0.68 - - 2144 - - - 2299 - 261.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25600 274.9 6.7 547 25604 roll 0.71 - - 2144 - 2.35 0.052 3711 600.9 261.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25637 272.1 7.4 548 25641 done 0.71 - - 2150 - 2.22 0.030 2298 -636.5 261.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25981 248.1 6.5 559 25982 done 0.71 - - 2151 - - - 2298 - 261.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26286 231.1 5.1 569 26305 roll 0.72 - - 2151 - 2.38 0.046 3710 593.3 272.6 12.18 0.683 1819 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
26336 228.2 5.7 570 26340 done 0.72 - - 2159 - 2.25 0.030 2291 -630.7 272.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26656 209.9 5.7 581 26657 done 0.72 - - 2159 - - - 2291 - 272.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26963 191.2 6.0 591 26967 roll 0.72 - - 2159 - 2.35 0.046 3710 603.8 272.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27015 187.5 7.0 592 27019 done 0.72 - - 2169 - 2.22 0.029 2290 -639.6 272.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27335 166.4 6.3 603 27339 roll 0.72 - - 2169 - 2.35 0.046 3717 607.2 272.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27371 164.0 8.2 604 27375 done 0.68 0.12 0.116 2144 -208.3 2.22 0.030 2302 -637.4 272.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27702 149.2 4.6 615 27737 roll 0.79 0.10 0.062 2220 760.0 2.35 0.043 887 -602.1 299.9 24.33 0.662 1706 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
27768 144.1 8.0 620 27775 done 0.75 0.20 0.114 2162 -290.0 2.30 0.035 2311 619.1 299.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28095 122.6 6.9 651 28099 roll 0.81 - - 2162 - 2.28 0.045 3711 614.0 299.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28161 117.9 7.0 656 28164 done 0.85 - - 2169 - 2.20 0.029 2301 -640.9 299.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28501 98.8 4.5 687 28530 done 0.93 0.12 0.057 2264 791.7 - - 2300 - 330.8 26.70 0.626 1582 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
28849 69.8 8.3 714 28851 done 0.82 0.30 0.114 2170 -313.3 - - 2301 - 330.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
29153 54.9 5.8 729 29158 roll 1.10 0.20 0.062 2244 370.0 2.35 0.044 3716 602.1 330.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
29262 48.5 6.1 733 29269 done 1.02 0.12 0.128 2218 -216.7 2.22 0.029 2295 -640.1 330.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
29581 29.0 3.6 749 29632 roll 1.09 - - 2226 - 2.30 0.043 894 -609.1 387.6 46.17 0.582 1349 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
29663 25.7 4.1 752 29705 done 1.21 0.08 0.045 2290 800.0 2.30 0.042 2296 609.6 430.1 34.45 0.566 1175 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
29875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29875 begin surface coast
29901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29902 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.60 5.85 0.043 100 -374.4 - - 2296 - 432.95 - - 1166 - - - - - - - -