OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 853 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.00 of 147.00 AH used of 24V (16.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 103.61 of 122.20 AH used of 10V (15.21% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2314 - -117.3 -39.97 - 2652 - - - - - - - - - - -
68 4.0 -7.1 2 98 roll -0.68 7.07 0.228 1847 247.4 2.33 0.054 900 -606.9 -117.3 -17.23 - 3412 -44.1 - - - - - - - - - -
140 14.0 -11.0 5 144 done -0.65 - - 1840 - 2.28 0.041 2312 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
463 52.1 -12.1 21 468 roll -0.58 0.12 0.133 1874 283.3 2.30 0.038 896 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
521 58.4 -9.7 23 525 done -0.62 - - 1868 - 2.25 0.035 2304 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
843 91.2 -10.6 43 847 roll -0.62 - - 1868 - 2.25 0.039 896 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
872 94.2 -9.6 45 878 done -0.62 - - 1863 - 2.25 0.035 2309 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1204 119.4 -6.1 76 1208 roll -0.65 - - 1854 - 2.33 0.052 3713 602.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1267 123.7 -5.9 81 1273 done -0.70 - - 1854 - 2.20 0.027 2296 -644.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1598 145.3 -6.6 112 1602 roll -0.73 - - 1854 - 2.28 0.044 902 -611.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1653 149.4 -7.1 116 1657 done -0.78 - - 1850 - 2.28 0.036 2312 618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1968 171.9 -7.1 126 1973 roll -0.81 0.10 0.064 1764 -860.0 2.28 0.044 3714 614.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2005 175.5 -11.8 127 2009 done -0.70 0.30 0.158 1851 290.0 2.17 0.028 2304 -649.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2348 200.5 -6.9 138 2352 roll -0.74 - - 1851 - 2.28 0.043 905 -613.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2405 204.6 -6.7 139 2410 done -0.80 0.08 0.078 1782 -862.5 2.28 0.035 2303 613.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2722 233.8 -9.2 149 2723 done -0.71 0.22 0.114 1851 313.6 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3027 250.9 -5.6 159 3028 done -0.76 - - 1851 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3333 268.0 -5.5 169 3337 roll -0.82 0.12 0.055 1762 -741.7 2.30 0.044 896 -611.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3379 272.4 -11.1 170 3384 done -0.70 0.32 0.111 1848 268.8 2.30 0.035 2308 613.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3706 291.3 -5.6 181 3710 roll -0.75 - - 1848 - 2.28 0.040 892 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3730 292.8 -5.7 181 3735 done -0.81 0.10 0.064 1779 -690.0 2.30 0.036 2303 613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4073 327.0 -10.4 188 4078 roll -0.72 0.17 0.116 1840 358.8 2.28 0.039 904 -613.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4132 331.9 -7.3 188 4138 done -0.77 - - 1837 - 2.28 0.037 2303 613.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4443 352.2 -6.4 194 4444 done -0.80 - - 1837 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4746 370.7 -6.2 199 4750 roll -0.83 - - 1837 - 2.30 0.041 897 -611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4812 375.0 -6.5 200 4816 done -0.88 0.10 0.064 1768 -690.0 2.35 0.036 2310 601.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5186 412.9 -10.6 206 5188 done -0.78 0.22 0.116 1835 304.5 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5488 432.4 -6.1 211 5489 done -0.82 - - 1835 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5793 449.6 -5.6 216 5797 roll -0.86 - - 1835 - 2.33 0.047 907 -602.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5850 453.3 -6.0 216 5857 done -0.91 0.12 0.056 1762 -608.3 2.28 0.041 2302 611.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6162 483.3 -10.0 222 6164 done -0.81 0.22 0.117 1832 318.2 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6466 502.7 -6.1 227 6470 roll -0.85 - - 1832 - 2.35 0.049 905 -594.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6518 506.3 -6.4 227 6522 done -0.90 - - 1825 - 2.28 0.044 2303 613.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6830 527.8 -7.1 232 6835 roll -0.93 0.10 0.067 1753 -720.0 2.33 0.048 906 -599.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6882 533.2 -11.2 232 6886 done -0.82 0.28 0.117 1822 246.4 2.28 0.040 2303 612.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7194 555.7 -7.0 237 7198 roll -0.82 - - 1822 - 2.33 0.045 904 -600.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7245 559.7 -7.6 237 7249 done -0.85 - - 1822 - 2.28 0.039 2302 613.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7557 581.9 -7.1 242 7558 done -0.85 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7861 602.8 -6.8 247 7865 roll -0.87 - - 1822 - 2.33 0.046 906 -599.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7885 604.6 -7.2 247 7889 done -0.90 - - 1821 - 2.30 0.041 2304 607.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8229 627.1 -6.4 253 8231 done -0.90 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8533 644.7 -5.8 258 8534 done -0.92 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8837 661.9 -5.7 263 8842 roll -0.95 0.10 0.067 1758 -620.0 2.33 0.050 894 -605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8922 669.5 -9.9 264 8927 done -0.86 0.22 0.117 1819 277.3 2.30 0.039 2302 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9273 693.1 -6.7 270 9274 done -0.88 - - 1819 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9579 715.2 -7.4 275 9583 roll -0.92 - - 1819 - 2.33 0.046 900 -601.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9637 720.3 -8.7 275 9643 done -0.96 - - 1812 - 2.33 0.042 2309 604.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9948 746.3 -8.4 281 9952 roll -0.96 - - 1805 - 2.38 0.054 3713 589.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9982 749.3 -9.0 281 9987 done -0.96 - - 1804 - 2.25 0.031 2308 -624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10311 775.9 -7.9 287 10315 roll -0.96 - - 1805 - 2.35 0.046 896 -600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10369 780.6 -8.1 287 10375 done -0.96 - - 1794 - 2.33 0.044 2303 603.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10680 803.5 -7.4 293 10684 roll -0.96 - - 1792 - 2.38 0.051 3707 589.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10704 805.3 -7.8 293 10708 done -0.96 - - 1792 - 2.28 0.031 2297 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11043 829.9 -7.3 299 11047 roll -0.96 - - 1792 - 2.33 0.050 897 -600.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11072 832.2 -8.3 299 11076 done -0.96 - - 1782 - 2.33 0.039 2310 606.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11405 857.9 -7.8 305 11407 done -0.92 - - 1782 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11710 881.7 -7.8 310 11714 roll -0.88 0.10 0.130 1811 290.0 2.40 0.044 900 -587.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11738 884.0 -8.0 310 11743 done -0.88 - - 1809 - 2.35 0.038 2310 600.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12073 905.9 -6.5 316 12077 roll -0.90 - - 1800 - 2.38 0.055 3709 587.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12103 907.9 -6.8 316 12107 done -0.90 - - 1799 - 2.30 0.031 2295 -614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12442 927.3 -5.5 322 12446 roll -0.90 - - 1792 - 2.40 0.056 3711 590.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12471 929.1 -6.5 322 12475 done -0.90 - - 1792 - 2.28 0.033 2304 -617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12810 949.7 -6.2 328 12814 roll -0.90 - - 1792 - 2.30 0.051 899 -610.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12874 954.3 -7.8 328 12881 done -0.90 0.10 0.124 1807 150.0 2.30 0.040 2306 611.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13186 973.0 -5.9 334 13187 done -0.93 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13484 begin apogee
13494 992.1 6.3 339 13594 done -0.22 0.45 0.102 1955 328.9 - - 2306 - - 96.93 1.269 2931 -4.9 0.431 - - - - - - - - -
13594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13594 begin climb
13600 993.5 - 340 13712 roll 0.68 0.55 0.066 2150 354.5 2.65 0.054 3707 528.7 117.3 102.88 1.245 2450 -4.7 0.422 - - - - - - - - -
13821 986.6 6.7 343 13826 done 0.50 0.20 0.153 2112 -190.0 2.35 0.039 2308 -595.3 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14167 970.2 4.7 349 14189 done 0.50 - - 2112 - - - 2308 - 141.0 19.75 1.172 2356 -4.5 0.422 - - - - - - - - -
14469 954.6 5.2 354 14483 roll 0.51 - - 2121 - 2.35 0.052 890 -603.4 150.3 9.07 1.048 2318 -4.2 0.431 - - - - - - - - -
14502 952.7 4.9 354 14526 done 0.53 - - 2121 - 2.28 0.040 2304 620.2 168.2 17.12 1.144 2245 -4.3 0.401 - - - - - - - - -
14840 931.7 6.3 360 14844 roll 0.51 - - 2121 - 2.33 0.051 3719 607.3 168.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14869 929.5 6.1 360 14874 done 0.46 0.15 0.150 2094 -180.0 2.25 0.032 2292 -634.2 168.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15209 910.8 5.6 366 15213 roll 0.49 - - 2094 - 2.35 0.052 3714 605.1 168.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15233 909.2 6.4 366 15237 done 0.49 - - 2103 - 2.22 0.035 2304 -635.1 168.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15578 891.0 5.1 372 15593 roll 0.50 - - 2102 - 2.33 0.052 3716 606.0 178.7 9.52 1.038 2202 -3.7 0.357 - - - - - - - - -
15623 888.6 4.9 372 15648 done 0.52 - - 2113 - 2.22 0.035 2304 -636.0 197.8 18.27 1.124 2123 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
16018 870.5 4.4 379 16052 roll 0.56 - - 2113 - 2.38 0.052 3708 589.9 229.6 28.62 1.148 1994 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
16100 865.8 6.2 380 16104 done 0.56 - - 2123 - 2.25 0.032 2299 -626.2 229.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16452 847.6 5.4 386 16461 roll 0.59 - - 2123 - 2.38 0.048 3728 600.4 233.3 4.10 0.719 1979 -2.9 0.390 - - - - - - - - -
16492 844.7 7.3 386 16496 done 0.59 - - 2133 - 2.28 0.033 2304 -624.6 233.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16820 823.2 6.6 392 16821 done 0.59 - - 2133 - - - 2304 - 233.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17123 803.4 6.5 397 17127 roll 0.59 - - 2133 - 2.35 0.053 3709 597.9 233.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17159 800.8 7.0 397 17163 done 0.56 - - 2143 - 2.25 0.031 2294 -628.9 233.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17487 777.9 6.9 403 17492 roll 0.53 0.12 0.140 2109 -283.3 2.38 0.051 3712 595.8 233.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17516 775.9 5.8 403 17520 done 0.53 - - 2117 - 2.22 0.031 2299 -636.5 233.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17851 757.7 5.4 409 17855 roll 0.57 - - 2128 - 2.30 0.045 900 -608.3 235.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17875 756.1 5.6 409 17879 done 0.61 - - 2128 - 2.28 0.041 2303 615.4 235.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18220 735.2 6.1 415 18224 roll 0.61 - - 2128 - 2.33 0.051 3714 605.6 235.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18279 731.0 7.7 415 18283 done 0.61 - - 2137 - 2.25 0.031 2302 -627.6 235.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18591 708.9 7.1 420 18592 done 0.61 - - 2137 - - - 2302 - 235.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18893 689.3 6.3 425 18897 roll 0.61 - - 2137 - 2.38 0.054 3717 594.5 235.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18944 685.4 7.3 425 18949 done 0.57 0.10 0.140 2123 -140.0 2.25 0.031 2296 -631.6 235.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19257 668.7 5.3 430 19272 roll 0.62 - - 2131 - 2.33 0.053 894 -601.7 242.4 9.02 0.905 1942 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
19286 667.0 5.8 430 19291 done 0.66 - - 2131 - 2.28 0.041 2305 618.9 242.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19626 648.8 5.2 436 19640 roll 0.67 - - 2131 - 2.33 0.051 3705 600.9 250.2 8.27 0.874 1910 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
19701 644.1 6.3 437 19705 done 0.67 - - 2141 - 2.20 0.031 2298 -639.5 250.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20068 622.2 5.9 443 20072 roll 0.67 - - 2141 - 2.33 0.049 3714 607.7 250.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20114 618.7 7.8 443 20118 done 0.64 - - 2151 - 2.20 0.031 2304 -640.9 250.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20438 595.3 7.4 449 20442 roll 0.62 - - 2151 - 2.33 0.048 3714 605.2 250.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20473 592.3 8.7 449 20478 done 0.56 0.15 0.127 2121 -200.0 2.25 0.032 2305 -626.2 250.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20807 574.1 5.3 455 20821 roll 0.63 - - 2130 - 2.35 0.048 889 -602.6 257.6 7.90 0.822 1880 -3.5 0.280 - - - - - - - - -
20859 571.3 5.3 455 20876 done 0.71 0.10 0.064 2198 680.0 2.30 0.037 2313 619.1 264.5 8.05 0.822 1851 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
21181 539.2 10.4 461 21186 roll 0.59 0.22 0.134 2128 -318.2 2.33 0.048 3711 600.0 264.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21262 533.0 7.0 462 21266 done 0.59 - - 2136 - 2.25 0.032 2296 -628.9 264.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21613 511.8 6.1 468 21617 roll 0.62 - - 2146 - 2.28 0.048 898 -613.2 264.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21654 509.1 6.7 468 21658 done 0.66 - - 2146 - 2.28 0.036 2307 618.0 264.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21982 486.5 6.9 474 21986 roll 0.66 - - 2146 - 2.30 0.051 3707 608.7 264.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22048 481.4 8.2 475 22052 done 0.64 - - 2156 - 2.20 0.031 2302 -638.6 264.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22421 456.2 6.4 481 22426 roll 0.62 0.10 0.135 2138 -180.0 2.30 0.045 896 -611.3 264.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22456 454.4 4.3 481 22492 done 0.72 - - 2138 - 2.28 0.038 2306 618.4 298.9 30.60 0.884 1712 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
22860 437.5 4.2 488 22900 roll 0.82 0.12 0.059 2219 675.0 2.38 0.048 3706 588.2 336.3 33.28 0.867 1560 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
22930 430.4 11.8 489 22935 done 0.67 0.30 0.141 2146 -243.3 2.25 0.031 2305 -622.7 336.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
23293 410.9 4.9 495 23313 roll 0.75 - - 2155 - 2.33 0.045 887 -608.6 352.7 14.95 0.807 1491 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
23338 408.4 5.2 495 23356 done 0.86 0.10 0.065 2228 730.0 2.25 0.035 2305 630.2 362.8 9.90 0.753 1451 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
23661 365.5 14.2 501 23666 roll 0.71 0.22 0.133 2154 -336.4 2.30 0.046 3717 613.9 362.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
23737 357.9 7.0 502 23741 done 0.76 - - 2163 - 2.22 0.031 2291 -642.3 362.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
24094 331.7 7.1 508 24098 roll 0.81 - - 2172 - 2.30 0.046 893 -607.8 362.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24141 328.3 6.2 508 24145 done 0.87 - - 2173 - 2.28 0.035 2306 619.7 362.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
24458 305.9 7.1 514 24462 roll 0.87 - - 2172 - 2.30 0.052 3713 611.7 362.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
24488 303.5 7.5 514 24492 done 0.87 - - 2181 - 2.22 0.029 2293 -639.6 362.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
24825 277.9 7.4 524 24826 done 0.87 - - 2181 - - - 2293 - 362.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
25130 253.7 8.2 534 25134 roll 0.87 - - 2181 - 2.33 0.045 3713 609.4 362.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
25159 250.8 9.4 534 25166 done 0.87 - - 2191 - 2.25 0.030 2301 -627.6 362.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
25475 223.0 8.5 545 25476 done 0.87 - - 2191 - - - 2301 - 362.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
25781 196.7 8.5 555 25786 roll 0.87 - - 2191 - 2.30 0.045 3710 612.6 362.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
25805 194.4 8.9 555 25812 done 0.87 - - 2200 - 2.20 0.030 2303 -639.5 362.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
26120 165.7 9.4 566 26122 done 0.84 - - 2200 - - - 2303 - 362.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
26432 137.4 9.1 584 26436 roll 0.84 - - 2200 - 2.30 0.045 3715 613.9 362.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
26464 134.5 10.0 586 26468 done 0.81 0.12 0.114 2174 -216.7 2.20 0.030 2296 -645.0 362.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
26797 114.6 5.2 617 26812 roll 0.90 - - 2182 - 2.30 0.042 895 -609.1 373.1 8.82 0.577 1409 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
26849 111.4 6.5 621 26856 done 0.98 0.10 0.063 2258 760.0 2.22 0.034 2309 636.9 373.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27179 72.5 11.1 649 27184 roll 0.87 0.20 0.117 2189 -345.0 2.30 0.043 3706 607.4 373.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27215 69.4 6.3 650 27221 done 0.91 - - 2197 - 2.20 0.028 2297 -640.5 373.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27535 50.7 5.7 666 27539 roll 1.00 - - 2205 - 2.25 0.042 897 -622.2 373.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
27571 48.6 5.2 667 27586 done 1.10 0.12 0.055 2295 750.0 2.22 0.033 2304 633.8 381.9 8.98 0.538 1373 -3.8 0.039 - - - - - - - - -
27921 2.8 13.5 684 27926 roll 0.94 0.25 0.064 2189 -424.0 2.35 0.047 3713 599.6 381.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
27929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27929 begin surface coast
27935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27935 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.61 5.55 0.039 98 -376.8 - - 2308 - 383.40 - - 1368 - - - - - - - -