OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 848 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.26 of 147.00 AH used of 24V (16.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 103.04 of 122.20 AH used of 10V (15.68% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2296 - -117.3 -39.62 - 2837 - - - - - - - - - - -
64 4.6 -8.5 2 89 roll -0.68 7.05 0.225 1841 247.1 2.40 0.058 3724 595.0 -117.3 -11.55 - 3413 -49.9 - - - - - - - - - -
197 24.1 -10.5 7 203 done -0.65 - - 1841 - 2.25 0.029 2290 -637.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
515 61.9 -11.6 23 519 roll -0.57 0.12 0.125 1878 308.3 2.25 0.038 901 -617.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
608 70.6 -9.0 27 612 done -0.61 - - 1875 - 2.28 0.036 2307 616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
932 94.5 -6.2 52 933 done -0.67 - - 1875 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1251 115.2 -5.8 82 1256 roll -0.73 0.12 0.053 1778 -808.3 2.30 0.037 888 -617.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1306 121.0 -12.5 86 1311 done -0.62 0.35 0.161 1869 260.0 2.28 0.035 2310 623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1634 143.6 -6.8 116 1638 roll -0.68 - - 1869 - 2.28 0.038 894 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1676 146.6 -7.2 119 1681 done -0.76 0.10 0.063 1790 -790.0 2.25 0.035 2306 627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1993 178.1 -10.3 131 1997 roll -0.67 0.20 0.120 1856 330.0 2.30 0.041 895 -613.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2058 183.4 -7.4 133 2062 done -0.74 - - 1850 - 2.22 0.035 2302 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2401 207.2 -6.9 144 2402 done -0.77 - - 1850 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2709 227.8 -6.5 154 2713 roll -0.81 0.10 0.064 1772 -780.0 2.25 0.038 892 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2761 233.2 -11.4 155 2767 done -0.71 0.28 0.108 1845 260.7 2.33 0.036 2308 607.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3082 255.1 -6.7 166 3083 done -0.75 - - 1845 - - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3388 276.9 -7.2 176 3389 done -0.80 - - 1845 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3695 299.8 -7.4 186 3700 roll -0.84 0.10 0.063 1775 -700.0 2.30 0.038 897 -613.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3738 304.4 -11.9 187 3743 done -0.76 0.25 0.107 1842 268.0 2.33 0.041 2308 605.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4066 328.4 -6.9 193 4067 done -0.80 - - 1842 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4370 348.5 -6.6 198 4375 roll -0.84 0.10 0.066 1772 -700.0 2.30 0.039 902 -611.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4416 352.9 -10.3 198 4421 done -0.74 0.28 0.108 1843 253.6 2.28 0.038 2307 616.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4733 372.2 -5.8 204 4734 done -0.79 - - 1843 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5036 389.8 -5.9 209 5040 roll -0.84 0.10 0.065 1775 -680.0 2.30 0.046 902 -610.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5083 394.0 -9.8 209 5088 done -0.75 0.25 0.110 1841 264.0 2.30 0.038 2301 608.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5400 414.5 -6.3 215 5401 done -0.79 - - 1842 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5703 434.5 -6.6 220 5704 done -0.84 0.10 0.065 1769 -730.0 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6007 466.4 -10.8 225 6011 roll -0.74 0.20 0.117 1837 340.0 2.35 0.048 904 -594.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6066 471.4 -7.8 225 6070 done -0.80 - - 1836 - 2.30 0.040 2304 608.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6377 492.8 -6.8 230 6378 done -0.84 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6680 513.0 -6.6 235 6682 done -0.88 0.10 0.064 1763 -730.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6984 544.1 -10.5 240 6989 roll -0.78 0.20 0.115 1831 340.0 2.35 0.041 901 -597.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7030 548.3 -7.6 240 7035 done -0.83 - - 1824 - 2.30 0.044 2305 610.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7348 571.0 -7.1 246 7349 done -0.85 - - 1824 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7652 589.9 -6.2 251 7656 roll -0.88 - - 1824 - 2.33 0.047 899 -603.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7688 592.3 -6.6 251 7692 done -0.91 - - 1822 - 2.30 0.040 2302 610.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8016 613.9 -6.7 257 8021 roll -0.93 0.10 0.064 1754 -680.0 2.38 0.051 3713 592.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8069 618.9 -10.5 257 8073 done -0.84 0.22 0.114 1820 300.0 2.25 0.035 2303 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8380 640.8 -6.7 262 8384 roll -0.86 - - 1820 - 2.30 0.043 898 -610.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8437 645.0 -7.3 262 8443 done -0.90 - - 1821 - 2.28 0.038 2302 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8750 666.5 -7.0 268 8752 done -0.93 0.10 0.065 1756 -650.0 - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9052 697.7 -10.6 273 9054 done -0.83 0.22 0.114 1825 313.6 - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9355 718.2 -6.5 278 9359 roll -0.87 - - 1825 - 2.33 0.048 898 -602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9395 721.0 -6.8 278 9400 done -0.92 0.10 0.065 1762 -630.0 2.30 0.038 2308 613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9724 751.3 -9.5 284 9729 roll -0.84 0.17 0.120 1813 300.0 2.35 0.048 3709 596.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9754 753.8 -7.9 284 9758 done -0.84 - - 1813 - 2.28 0.031 2292 -621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10093 774.9 -6.2 290 10097 roll -0.86 - - 1813 - 2.30 0.047 895 -607.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10165 779.4 -6.5 291 10169 done -0.89 - - 1810 - 2.33 0.044 2308 606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10531 801.5 -5.7 297 10536 roll -0.89 - - 1810 - 2.35 0.043 897 -600.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10584 804.6 -5.8 297 10588 done -0.91 - - 1808 - 2.33 0.040 2310 606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10896 821.1 -5.3 302 10900 roll -0.91 - - 1808 - 2.35 0.045 898 -600.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10948 824.3 -6.1 302 10952 done -0.91 - - 1806 - 2.30 0.038 2305 611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11259 843.0 -6.2 307 11263 roll -0.91 - - 1806 - 2.38 0.044 889 -595.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11287 845.0 -8.0 307 11292 done -0.91 - - 1797 - 2.33 0.038 2313 611.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11622 868.2 -7.0 313 11626 roll -0.91 - - 1796 - 2.38 0.044 892 -597.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11679 872.7 -8.0 313 11685 done -0.91 - - 1794 - 2.35 0.044 2304 600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11990 896.4 -7.7 319 11991 done -0.91 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12293 920.4 -8.0 324 12297 roll -0.91 - - 1794 - 2.38 0.045 892 -593.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12340 924.4 -9.0 324 12344 done -0.91 - - 1785 - 2.35 0.041 2309 603.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12657 950.5 -8.2 330 12659 done -0.87 0.10 0.131 1812 270.0 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12960 969.2 -6.1 335 12961 done -0.91 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13264 987.0 -5.8 340 13265 done -0.94 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13319 begin apogee
13329 990.5 5.8 341 13429 done -0.22 0.43 0.105 1952 323.3 - - 2309 - - 96.93 1.269 2931 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
13429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13429 begin climb
13434 992.0 - 342 13540 done 0.68 0.55 0.068 2147 354.5 - - 2309 - 117.3 103.15 1.242 2452 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13802 975.9 6.4 348 13804 done 0.57 0.10 0.148 2124 -230.0 - - 2309 - 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14104 958.8 5.5 353 14108 roll 0.51 - - 2124 - 2.30 0.051 3708 608.3 118.6 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14173 954.3 6.2 354 14178 done 0.40 0.17 0.153 2087 -217.6 2.22 0.032 2307 -631.1 118.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14536 940.8 3.6 360 14590 roll 0.47 - - 2087 - 2.38 0.050 3700 585.3 174.0 47.53 1.213 2220 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
14627 937.0 4.7 361 14654 done 0.53 - - 2094 - 2.25 0.039 2301 -621.8 197.1 21.35 1.154 2127 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
14966 920.3 5.3 367 14976 roll 0.66 0.15 0.064 2167 486.7 2.25 0.048 895 -624.9 202.1 5.00 0.834 2107 -4.0 0.486 - - - - - - - - -
15084 912.2 8.2 368 15088 done 0.59 0.15 0.135 2128 -260.0 2.25 0.038 2306 627.1 202.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15411 890.2 6.5 374 15415 roll 0.59 - - 2128 - 2.30 0.054 3720 614.8 202.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15497 883.2 8.6 375 15501 done 0.54 - - 2137 - 2.20 0.032 2300 -645.5 202.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15849 858.2 7.0 381 15851 done 0.49 0.12 0.145 2104 -275.0 - - 2300 - 202.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16152 842.5 5.1 386 16169 roll 0.55 - - 2103 - 2.33 0.054 3716 607.7 213.7 11.43 1.045 2058 -3.9 0.349 - - - - - - - - -
16194 839.8 6.3 386 16198 done 0.58 - - 2111 - 2.25 0.039 2291 -633.3 213.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16516 821.0 5.8 392 16521 roll 0.61 0.08 0.082 2170 737.5 2.28 0.044 895 -612.3 213.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16545 818.9 7.2 392 16550 done 0.57 0.17 0.132 2123 -276.5 2.28 0.041 2305 618.4 213.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16880 797.8 6.2 398 16884 roll 0.57 - - 2123 - 2.30 0.054 3708 610.0 213.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16932 793.8 7.2 398 16936 done 0.55 - - 2130 - 2.20 0.031 2302 -639.1 213.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17254 772.4 6.6 404 17258 roll 0.55 - - 2141 - 2.30 0.044 889 -614.3 213.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17283 770.2 6.7 404 17288 done 0.55 0.10 0.123 2116 -250.0 2.30 0.038 2306 616.1 213.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17623 750.5 5.7 410 17627 roll 0.57 - - 2116 - 2.30 0.048 3710 610.4 213.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17652 748.6 6.3 410 17656 done 0.57 - - 2124 - 2.22 0.036 2304 -633.3 213.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17992 728.2 6.0 416 17996 roll 0.57 - - 2135 - 2.33 0.052 895 -604.7 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18022 726.3 5.9 416 18026 done 0.57 - - 2134 - 2.28 0.036 2308 619.7 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18361 703.7 6.8 422 18365 roll 0.57 - - 2135 - 2.35 0.053 3710 596.6 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18407 700.0 8.1 422 18412 done 0.52 0.12 0.139 2113 -183.3 2.25 0.031 2294 -629.3 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18725 681.4 5.8 428 18726 done 0.56 - - 2113 - - - 2294 - 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19027 665.4 5.2 433 19041 roll 0.61 - - 2113 - 2.38 0.047 3701 591.2 223.1 9.00 0.907 2020 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
19066 663.1 5.7 433 19070 done 0.64 - - 2120 - 2.22 0.031 2299 -631.5 223.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19396 644.4 5.7 439 19397 done 0.67 0.08 0.077 2181 762.5 - - 2299 - 223.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19698 615.2 10.0 444 19703 roll 0.54 0.20 0.135 2120 -305.0 2.38 0.048 3714 594.5 223.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19761 609.5 8.3 445 19766 done 0.54 - - 2129 - 2.22 0.031 2294 -639.6 223.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20136 585.0 6.5 451 20140 roll 0.54 - - 2139 - 2.28 0.045 884 -618.4 223.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20154 583.6 6.5 451 20158 done 0.54 - - 2139 - 2.30 0.042 2307 618.7 223.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20504 560.8 6.4 457 20508 roll 0.54 - - 2139 - 2.33 0.048 3717 605.2 223.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20545 557.6 9.1 457 20549 done 0.49 0.17 0.128 2104 -205.9 2.22 0.031 2307 -635.1 223.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20868 540.1 5.3 463 20880 roll 0.59 0.10 0.068 2159 550.0 2.30 0.045 887 -617.4 228.7 6.18 0.752 1998 -3.2 0.256 - - - - - - - - -
20938 535.1 8.1 464 20942 done 0.59 0.12 0.123 2127 -266.7 2.25 0.036 2311 632.9 228.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21306 511.1 6.7 470 21310 roll 0.71 0.10 0.069 2202 750.0 2.33 0.043 886 -611.6 228.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21391 503.9 9.7 471 21396 done 0.60 0.25 0.136 2134 -272.0 2.30 0.041 2303 616.1 228.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21742 484.4 5.3 477 21755 roll 0.61 - - 2134 - 2.38 0.054 3709 590.8 235.0 7.30 0.765 1972 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
21805 480.5 6.6 477 21811 done 0.59 - - 2142 - 2.22 0.033 2292 -638.3 235.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22116 462.0 5.9 483 22117 done 0.59 - - 2142 - - - 2292 - 235.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22419 446.0 5.3 488 22428 done 0.60 - - 2142 - - - 2292 - 241.1 6.75 0.729 1948 -3.3 0.219 - - - - - - - - -
22723 428.1 6.0 493 22727 roll 0.60 - - 2142 - 2.38 0.046 3714 597.5 241.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22788 423.3 7.4 494 22792 done 0.56 0.12 0.128 2119 -191.7 2.25 0.031 2301 -628.0 241.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23161 403.4 5.3 500 23169 done 0.63 - - 2119 - - - 2301 - 246.7 6.32 0.694 1925 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
23465 386.1 5.7 505 23467 done 0.69 0.12 0.057 2201 683.3 - - 2300 - 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23767 356.4 10.0 510 23772 roll 0.56 0.25 0.133 2123 -312.0 2.38 0.044 3718 595.8 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23841 350.6 6.5 511 23845 done 0.56 - - 2131 - 2.22 0.031 2299 -639.2 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24204 329.7 5.8 517 24205 done 0.60 - - 2131 - - - 2299 - 246.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24506 313.7 5.2 522 24516 done 0.64 - - 2131 - - - 2299 - 254.4 8.48 0.699 1893 -3.5 0.175 - - - - - - - - -
24809 297.1 5.5 527 24813 roll 0.69 - - 2131 - 2.33 0.049 3707 604.3 255.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24834 295.6 4.8 527 24860 done 0.75 0.08 0.074 2199 850.0 2.20 0.029 2300 -639.5 276.2 20.05 0.758 1804 -4.3 0.186 - - - - - - - - -
25182 264.0 9.2 539 25187 roll 0.65 0.20 0.134 2147 -260.0 2.28 0.042 893 -617.1 276.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25213 261.5 7.4 540 25217 done 0.65 - - 2147 - 2.28 0.042 2311 621.9 276.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25551 244.6 4.4 551 25587 roll 0.73 - - 2147 - 2.33 0.046 3703 597.4 309.1 28.80 0.737 1669 -4.5 0.165 - - - - - - - - -
25623 241.0 5.1 553 25643 done 0.81 0.10 0.062 2223 760.0 2.20 0.029 2303 -636.4 322.2 12.68 0.680 1616 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
25960 205.1 11.2 564 25962 done 0.67 0.28 0.125 2141 -292.9 - - 2302 - 322.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26265 185.2 7.0 574 26269 roll 0.89 0.17 0.061 2216 441.2 2.30 0.041 889 -614.3 322.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26300 182.6 7.4 575 26304 done 0.99 - - 2216 - 2.28 0.035 2315 625.4 322.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26633 157.2 7.5 586 26637 roll 1.08 - - 2224 - 2.30 0.042 896 -617.0 322.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26692 152.7 8.6 587 26698 done 1.03 - - 2224 - 2.25 0.035 2304 625.8 322.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27023 119.8 9.9 616 27028 roll 0.93 0.10 0.135 2196 -280.0 2.30 0.044 3707 610.0 322.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27122 110.3 9.7 624 27126 done 0.90 - - 2204 - 2.20 0.030 2301 -639.1 322.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27461 88.4 6.1 655 27465 roll 0.90 - - 2204 - 2.33 0.044 3717 607.7 322.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27541 82.6 7.1 661 27548 done 0.90 - - 2214 - 2.20 0.029 2303 -642.7 322.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27860 63.1 6.3 679 27864 roll 0.90 - - 2223 - 2.28 0.042 892 -618.9 322.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27885 61.4 7.2 680 27890 done 0.90 0.12 0.102 2186 -308.3 2.25 0.035 2309 629.8 322.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28216 45.9 4.7 696 28241 roll 1.00 0.12 0.057 2276 750.0 2.33 0.044 3698 596.1 345.1 19.50 0.584 1522 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
28277 39.4 15.0 698 28284 done 0.84 0.35 0.125 2181 -271.4 2.20 0.030 2303 -634.1 345.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
28597 19.6 6.1 714 28601 roll 1.05 0.15 0.057 2247 440.0 2.30 0.048 892 -613.5 345.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28648 15.8 6.8 716 28652 done 1.12 - - 2247 - 2.28 0.038 2306 620.2 345.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28823 begin surface coast
28845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28845 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.59 5.82 0.044 98 -369.2 - - 2307 - 347.10 - - 1515 - - - - - - - -